计算机视觉的目标就是利用计算机来模拟与人类相当的视觉能力,使得计算机也能够像人类一样能够从二维图像中获取三维信息。
在拥有这种能力的同时,还能够分析获取的三维信息,进一步得到现实世界中物体的形状、姿态等,采用合理的描述方法和存储形式,对其进行识别甚至是理解。
计算机视觉的种类很多,双目立体视觉是目前研究较多的一种技术。
目前,立体视觉的技术已经广泛应用到了日常生活中,并且正在改变着生活的质量及方式,如美国“探索者”登月卫星上的机器人视觉系统,数码相机中的人脸捕捉,排爆机器人对危险物的识别,无人自动车的避障系统等,都将立体视觉技术进行了有效的应用,并且已经影响了日常的生活方式。
2023/11/27 13:08:06 45.05MB 机器视觉
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双目立体视觉中使用的标准实验图,也是从网上整理的,很好,非常适合初学者进行实验使用。
2023/11/24 7:27:45 4.83MB 实验图片 双目立体视觉
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立体匹配算法程序,可以添加自己的图片测试查看程序效果
2023/11/19 3:33:32 4KB C++
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基于加拿大灰点公司的bumblebee2双目相机SDK+opencv3.3.1实现双目立体标定、深度伪彩色图像实施显示、鼠标实时测距、实时帧率等。
2023/10/29 12:05:28 3.61MB bumblebee2 Ranging opencv3.3.1 triclops
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根据相关文献利用自适应窗实现视差图生成算法。
先进行ADCensus变换,然后计算自适应窗口。
2023/8/3 23:36:10 11KB stereo
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双目立体视觉源代码,包括标定,匹配,三维重建
2023/7/31 0:28:20 3.53MB 双目 视觉 源代码
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双目立体视觉技术模拟人类双眼处理景物的方式,运用双目摄像头从不同角度同时获取目标物的左右两幅数字图像,综合应用相机标定、特征点检测、立体匹配、三维重建等关键技术还原出物体的三维几何信息。
双目立体视觉作为出发点,可以将其广泛应用于机器人导航与避障、空间测绘以及三维重建等领域。
因此,双目立体视觉是计算机视觉的关键技术之一,具有非常广阔的应用前景和很深的研究价值。
2023/7/27 2:14:32 21.18MB 双目立体视觉 相机标定 稠密匹配
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用于双目立体匹配的测试数据集,包含标准视差图,整合了2001、2003、2005、2006四年的数据集
2023/7/11 3:13:07 138.41MB Stereo Match
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OpenCV+OpenGL双目立体视觉三维重建代码以及文档使用opencv进行立体匹配获取视差图,三角剖分使用opengl进行纹理贴图需要配置opengl,opencv,vs2015工程博客地址:http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/52142217
2023/6/3 2:55:07 1.68MB 三维重建
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代码对应于本人博客http://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741。
博客中详细描述了该项目中各段代码的用途。
该代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能。
并配有标定图片。
欢迎交流
2023/5/29 21:17:19 24.36MB 双目视觉
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡