本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。
接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。
文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能，并对所提出的新的RAIM算法进行了仿真，仿真结果表明了该算法的正确性及实用性。
接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。
文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能，并对所提出的新的RAIM算法进行了仿真，仿真结果表明了该算法的正确性及实用性。
2024/5/16 2:35:30
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卫星工具软件STK(SatelliteToolKit)[4][29][30]是航天领域中先进的系统分析软件，由美国分析图形有限公司(AGI)研制，用于分析复杂的陆地、海洋、航空及航天等任务。
它可提供逼真的二维、三维可视化动态场景及精确的图表、报告等多种分析结果。
STK尤其在航天飞行任务的分析、设计、制造、测试、发射以及在轨运行等多个环节中有广泛的应用，具有对卫星导航干扰仿真系统中卫星编队飞行和轨道机动的三维视景显示、姿态分析、运行效果评估等功能。
stk11.2最高可支持与matlab2016b互联。
它可提供逼真的二维、三维可视化动态场景及精确的图表、报告等多种分析结果。
STK尤其在航天飞行任务的分析、设计、制造、测试、发射以及在轨运行等多个环节中有广泛的应用，具有对卫星导航干扰仿真系统中卫星编队飞行和轨道机动的三维视景显示、姿态分析、运行效果评估等功能。
stk11.2最高可支持与matlab2016b互联。
2024/4/10 22:36:22
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北斗卫星导航信号模拟是接收机开发与复杂环境下性能评估的关键技术。
给出一种基于文件产生与播放的简易模拟产生方法。
文件产生部分提出了一种对不同卫星建立信号采样时间与卫星发射时间的时间压扩算法，实现了时变多普勒和伪距的模拟，生成了卫星导航接收机处的复杂信号。
播放硬件以FPGA和DDR2为基础，通过PCI将信号文件传入DDR2，在FPGA中实现了数据的连续读取，经插值滤波和数模转换后形成中频信号，再经射频调制输出。
通过北斗接收机的测试，证明了信号产生和播放硬件方案的可行性。
给出一种基于文件产生与播放的简易模拟产生方法。
文件产生部分提出了一种对不同卫星建立信号采样时间与卫星发射时间的时间压扩算法，实现了时变多普勒和伪距的模拟，生成了卫星导航接收机处的复杂信号。
播放硬件以FPGA和DDR2为基础，通过PCI将信号文件传入DDR2，在FPGA中实现了数据的连续读取，经插值滤波和数模转换后形成中频信号，再经射频调制输出。
通过北斗接收机的测试，证明了信号产生和播放硬件方案的可行性。
2024/1/23 1:58:49
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（GNSS）接收机测量型OEM板性能要求及测试方法、（GNSS）接收机差分数据格式1、（GNSS）接收机差分数据格式2、（GNSS）接收机射频集成电路通用规范.pdf、北斗-全球卫星导航系统（GNSS）接收机.pdf、北斗卫星导航术语.pdf、北斗用户终端RDSS单元性能要求与用户测试要求.pdf、导航电子地图应用开发中间件接口规范.pdf、导航型天线性能要求及测试方法.pdf、定位设备通用规范.pdf、信号模拟器性能要求及测试方法.pdf
2023/12/9 17:53:57
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本书系统地介绍了导航系统的发展现状、工作原理及组合方式等方面内容，简明易懂地诠释了惯性导航系统和组合导航系统的构架及实现方式，通过实例再现了各类导航系统的组合过程。
全书共8章，主要内容包括导航与导航系统的含义、导航基础知识、平台惯性导航系统及其误差分析、捷联惯性导航系统及其初始对准、卫星导航系统及组合导航系统。
本书注重将导航系统的理论与工程实践相结合，既可作为推广普及导航系统的技术读物和培训教材，也可作为有关专业本科生和研究生的教学用书或参考书。
全书共8章，主要内容包括导航与导航系统的含义、导航基础知识、平台惯性导航系统及其误差分析、捷联惯性导航系统及其初始对准、卫星导航系统及组合导航系统。
本书注重将导航系统的理论与工程实践相结合，既可作为推广普及导航系统的技术读物和培训教材，也可作为有关专业本科生和研究生的教学用书或参考书。
2023/10/28 15:40:14
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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