为提高双足机器人设计的效率与可靠性，建立基于虚拟样机技术的仿真系统。
在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型，利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统，通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS／Controls模块，实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真。
在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型，利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统，通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS／Controls模块，实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真。
2025/4/22 2:02:04
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智能交通系统(ITS)已经是一个非常活跃的研究领域，是一项涉及众多组织协调合作，共同研究、开发、实施、调控的大系统。
现代系统仿真技术为智能交通系统的发展提供了更多的先进技术和分析手段。
系统仿真，是以控制论、相似原理和计算机技术为基础，借助系统模型对系统或未来系统进行实验研究的一门综合性新兴技术。
利用系统仿真技术，研究系统的运行状态及其随时间变化的过程，并通过对仿真运行过程的观察和统计，得到被仿真系统的仿真输出参数和基本特性，以此来估计和推断现有系统或未来系统的真实参数和真实性能，这个过程称为系统仿真过程。
而交通流理论既要考虑总体流动特性的宏观模型，也要考虑单一车辆行为的微观模型，是一门运用物理学和数学工具描述交通特性的科学。
研究的方法包括跟驰模型、动力学模型、动力论方法及元胞自动机方法等。
交通流仿真平台应该综合比较先进的技术来为系统仿真提供基本的的交通流理论模型和方法，且能够扩展方法，并使用想象力综合平台分析的手段和方法验证想法并且得到实验的结果，从而为某项具体实验节省费用和时间。
现代系统仿真技术为智能交通系统的发展提供了更多的先进技术和分析手段。
系统仿真，是以控制论、相似原理和计算机技术为基础，借助系统模型对系统或未来系统进行实验研究的一门综合性新兴技术。
利用系统仿真技术，研究系统的运行状态及其随时间变化的过程，并通过对仿真运行过程的观察和统计，得到被仿真系统的仿真输出参数和基本特性，以此来估计和推断现有系统或未来系统的真实参数和真实性能，这个过程称为系统仿真过程。
而交通流理论既要考虑总体流动特性的宏观模型，也要考虑单一车辆行为的微观模型，是一门运用物理学和数学工具描述交通特性的科学。
研究的方法包括跟驰模型、动力学模型、动力论方法及元胞自动机方法等。
交通流仿真平台应该综合比较先进的技术来为系统仿真提供基本的的交通流理论模型和方法，且能够扩展方法，并使用想象力综合平台分析的手段和方法验证想法并且得到实验的结果，从而为某项具体实验节省费用和时间。
2025/4/20 16:49:34
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事实证明，下一代测序（NGS）是描绘多种癌症分子亚型的强大工具，并且可以揭示整个癌症进展过程中基因组突变的积累。
使用深度测序技术从喉鳞状细胞癌（LSCC）患者获得全基因组microRNA（miRNA）和mRNA表达谱，并通过综合计算方法进行分析。
大量蛋白质编码和非编码基因被检测到差异表达，表明LSCC细胞中的功能转换。
总共检测到127个突变基因与外胚层和表皮发育显着相关。
发现有11种miRNA差异表达，其中包括潜在的癌症抑制miRNAmir-34c，其表达明显下调。
对mRNA和miRNA转录组的综合分析进一步揭示了11个miRNA和138个靶向基因之间的相关动力学，从而形成了对LSCC发育的高度动态的共调节网络响应。
使用深度测序技术从喉鳞状细胞癌（LSCC）患者获得全基因组microRNA（miRNA）和mRNA表达谱，并通过综合计算方法进行分析。
大量蛋白质编码和非编码基因被检测到差异表达，表明LSCC细胞中的功能转换。
总共检测到127个突变基因与外胚层和表皮发育显着相关。
发现有11种miRNA差异表达，其中包括潜在的癌症抑制miRNAmir-34c，其表达明显下调。
对mRNA和miRNA转录组的综合分析进一步揭示了11个miRNA和138个靶向基因之间的相关动力学，从而形成了对LSCC发育的高度动态的共调节网络响应。
2025/4/10 0:25:33
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VASP是ViennaAb-initioSimulationPackage的缩写,它是使用赝势和平面波基组，进行从头量子力学分子动力学计算的软件包，它基于CASTEP1989版开发
2025/4/3 0:52:38
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基于Matlab软件的航天器控制工具箱Spacecraft Control Toolbox 是Princeton Satellite System公司（简称PSS）最早和应用最广的产品之一，有20多年的历史，被广泛用来设计控制系统、进行姿态估计、分析位置保持精度、制定燃料预算以及分析航天器动力学特性等工作。
Spacecraft Control Toolbox工具箱经过多次飞行验证，证明是行之有效的。
这个工具箱涵盖了航天器控制设计的各个方面。
用户可以在很短的时间内完成各种类型航天器控制系统的设计和仿真试验。
软件的模型和数据易于修改，具有良好的可视化功能。
大部分算法都可以看到源代码。
附件中为源代码工具箱
Spacecraft Control Toolbox工具箱经过多次飞行验证，证明是行之有效的。
这个工具箱涵盖了航天器控制设计的各个方面。
用户可以在很短的时间内完成各种类型航天器控制系统的设计和仿真试验。
软件的模型和数据易于修改，具有良好的可视化功能。
大部分算法都可以看到源代码。
附件中为源代码工具箱
2025/3/13 7:10:21
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机械系统动力学分析及adams应用教程本书的主要编创者陈立平、张云清、任为群、覃刚在本领域具备多年研究开发积累和工程应用经验。
编创组针对国内多体动力学、数字化功能样机技术的日益增长的需求，结合技术教学和工程应用现状，以国际上具有代表性的复杂机械系统动力学建模及仿真平台ADAMS为例，对机械数字化功能样机的建模理论、方法、求解、通用平台架构、专业化二次开发、典型工业应用实例等方面进行了全面、具体、生动地阐述，对相关技术研究、系统开发和工程应用人员具有重要实用价值，同时亦可作为机电工程本科、研究生教学用书。
华中科技大学CAD中心周凡利、王波、项俊、杨勇、陈萌等研究生参与了本书的编写工作，在此一并表示衷心感谢。
编创组针对国内多体动力学、数字化功能样机技术的日益增长的需求，结合技术教学和工程应用现状，以国际上具有代表性的复杂机械系统动力学建模及仿真平台ADAMS为例，对机械数字化功能样机的建模理论、方法、求解、通用平台架构、专业化二次开发、典型工业应用实例等方面进行了全面、具体、生动地阐述，对相关技术研究、系统开发和工程应用人员具有重要实用价值，同时亦可作为机电工程本科、研究生教学用书。
华中科技大学CAD中心周凡利、王波、项俊、杨勇、陈萌等研究生参与了本书的编写工作，在此一并表示衷心感谢。
2025/3/12 1:31:30
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光滑粒子流体动力学——一种无网格粒子法，此本书的配套程序。
书中的原版程序根本运行不出来，这里比书中的程序添加了几个，这样可以运行了，但结果还是有问题，还需要调整，希望运行成功了的能指导我一下哦~~
书中的原版程序根本运行不出来，这里比书中的程序添加了几个，这样可以运行了，但结果还是有问题，还需要调整，希望运行成功了的能指导我一下哦~~
2025/3/8 13:30:14
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两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统，其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点，采用牛顿力学分析法进行系统建模，利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构，在此基础上提出模型参考自适应控制（ModelReferenceAdaptiveControl，MRAC）策略对两轮自平衡小车的姿态和速度进行控制。
通过仿真，结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下，获得接近于给定理想参考模型的动态性能，并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。
通过仿真，结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下，获得接近于给定理想参考模型的动态性能，并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。
2025/3/3 9:10:09
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URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）是ROS中使用的一种机器人描述文件，它以HTML的形式定义一个机器人。
包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。
将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件，便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了
包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。
将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件，便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了
2025/2/27 4:04:26
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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