最近又学了一下python，听说pygame挺好玩的,研究了好久，弄了个贪吃蛇出来，在一位网友的基础上加了不少东西，加减速，暂停，排名，障碍物弄了一半。
希望没女朋友的大家喜欢~~~
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2023/11/20 13:20:24
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国外非常流行的步进电机STM32控制代码，S型加减速，启动加速和停止减速可以不同，完成满足各种不同需要，代码中可以随时获取电机已走脉冲（实际就是当前位置），类似PLC中的脉冲计数器，代码的执行效率比DMA方式的还高，基本不占用CPU资源，可以说是非常精典的资料！！
2023/11/20 7:24:35
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采用STM系列开发板，实现智能运动控制的插补运算、加减速控制，要求结合开发板模块，使用相关算法，可靠实现电机的控制最后的结果应该是能通过stm32控制电机，实现目标按s型轨迹运动和加减速，正反转
2023/11/9 7:29:30
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1.二相步进电机细分驱动源码STM32F103VCT62.STM32+DMX512接收程序或（RS485）3.光电编码器程序（没有可开环控制）4.FSMCTFT驱动程序带菜单功能5.步进电机细分驱动程序矢量控制加减速控制，PWM斩波驱动方式。
2023/7/16 20:30:13
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项目包括步进电机的S型曲线加减速控制算法T梯形加减速控制算法和国外流行的SpTA加减速控制算法，花钱买的，国外流行的SpTA算法比够高效，很适合单片机，强烈推荐。
2023/7/13 6:49:13
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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