各标定步骤实现方法1计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵，计算映射矩阵时不考虑摄像机的成像模型，只是根据平面标靶坐标点和对应的图像坐标点的数据，利用最小二乘方法计算得到[[ix]].2求解摄像机参数矩阵由计算得到的标靶平面和图像平面的映射矩阵得到与摄像机内部参数相关的基本方程关系，求解方程得到摄像机内部参数，考虑镜头的畸变模型，将上述解方程获得的内部参数作为初值，进行非线性优化搜索，从而计算出所有参数的准确值[[x]].3求解左右两摄像机之间的相对位置关系设双目视觉系统左右摄像机的外部参数分别为Rl,Tl,与Rr,Tr,，即Rl,Tl表示左摄像机与世界坐标系的相对位置，Rr,Tr表示右摄像机与世界坐标系的相对位置[[xi]]。
因此，对于空间任意一点，如果在世界坐标系、左摄像机坐标系和右摄像机坐标系中的坐标分别为Xw,,Xl,Xr，则有:Xl=RlXw+Tl;Xr=RrXw+Tr.因此，两台摄像机之间的相对几何关系可以由下式表示R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl在实际标定过程中，由标定靶对两台摄像机同时进行摄像标定，以分别获得两台摄像机的内、外参数，从而不仅可以标定出摄像机的内部参数，还可以同时标定出双目视觉系统的结构参数[xii]。
由单摄像机标定过程可以知道，标定靶每变换一个位置就可以得到一组摄像机外参数:Rr,Tr,与Rl,Tl，因此，由公式R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl，可以得到一组结构参数R和T

ABAP面试大全目录1.报表知识 61.1 基础知识 61.1.1 报表事件，有哪些？ 61.1.2 报表选择画面 71.2 ALV报表 81.2.1 ALV报表实现的流程 81.2.2 显示ALV常用的两个FM 81.2.3 如何设置ALV中的热键 81.2.4 ALV显示中的小计 81.2.5 FMALV和OOALV的比较 81.3 WRITELIST 82.数据库知识 92.1 基础知识 92.1.1ABAP数据字典有哪些对象或元素？ 92.1.2据库提交确认和数据库回滚取消语句 92.1.3什么是LUW 92.1.4简述modify、insert、update对数据库表做操作时的影响 92.1.5要描述域、数据元素、表字段之间的关系 92.1.6数据字典有几种缓冲方式，适用范围？ 92.2 ABAP和数据库 102.2.1ABAP数据表的主索引是什么？索引的好处与坏处？与建索引的注意事项！ 102.2.2ABAP透明表有哪几种数据类(dataclass)？对数据的存储有什么影响？ 102.2.3SAP中有几种表，他们的区别是什么？ 102.2.4什么是簇表（clustertable）？举出知道的簇表。
102.2.5找数据库表，有哪些常用的方法。
102.2.6如何建立数据库锁对象，激活锁对象产生的FunctionModule的名字为什么，在何处查看锁表的情况？ 102.2.7更新FM分为V1和V2，那么首先会执行哪一种更新类型呢？每种类型又是以哪种模式（异步、同步或本地）执行的呢？ 112.2.7使用OPENSQL注意原则 112.3 与表相关 112.3.1MM模块有哪些常用表格 112.3.2HR模块知识：HR里面存储HR主数据主要用到了哪些表？ 112.3.3HR模块知识：HR程序在开发中常用的两个逻辑数据库是什么？分别对其进行描述 122.3.4HR模块知识：HR模块里面，如何修改HR的信息类型，具体如何实现 122.3.5财务模块：财务模块开发中常用的表有哪些，简单举例说明： 122.3.6PM常用的TABLE 122.3.6innerjoin与left-outerjoin的区别？ 133.权限相关 143.1 什么是权限对象（AuthorizationObjects）？在ABAP程序中使用哪条语句进行授权检查？ 143.2 与权限对象有关的事务代码有哪些？ 144.DIALOG 154.1 DIALOG中的几个事件 154.2 何在TABLECONTROL中实现选中一行或多行的效果 154.3 DIALOG开发的常用几个控件是什么？ 155.BDC 165.1 BDC录屏的事务代码 165.2 BDC与BAPI之间的区别 165.3 BDC录屏的注意事项 165.4谈谈BDC的运行模式和更新模式 166.增强 176.1什么叫增强？有哪些方式进行增强？ 176.1.1UserEXIT 176.1.2Customerexit 176.1.3BADI 176.1.4EnhancementSpot 176.2如何建立增强？ 176.3与增强相关的事务代码有哪些 186.4如何进行数据库表字段的增强？Append和Include的方式有何区别？ 187.SMARTFORMS 197.1谈谈SmartForm中，Template和Table表格的区别 197.2SMARTFORM如何实现公司LOG打印，其步骤是什么？ 197.3smartform中如何控制段落、单个字符输出格式？ 198.RFC和BAPI 208.1RFC 208.1.1什么是RFC，有哪些通信模式？ 208.1.2RFC中涉及到常用的事务代码有哪些？ 208.1.3根据调用方式的不同，RFC接口提供了什么样的服务？ 208.1.4RFC接口的具体功能包括哪些？ 208.1.5在通过CALLFUNCTION语句进行远程功能调用的基本模式有哪些 208.1.6怎么创建一个支持远程调用的RFC 218.1.7怎么调用一个SAP标准RFC 218.1.8怎样建立RFC程序？RFC程序传递的参数都是传递值还是引用？如何建立函数组？ 218.1.9怎么来维护这个DESTINATION(远程目标） 218.2BAPI 218.2.1什么是BAPI？你使用过哪些BAPI实现什么功能？ 218.2.2什么是业务对象类型？它包含哪些主件？ 218.2.3如何创建一个BAPI？ 228.2.4编写BAPI的注意事项有哪些？ 228.2.5谈谈与BAPI相关的事务代码。
228.3RFC和BAPI的相同之处和不同之处 228.3.1RFC和BAPI的区别？ 229.其他 239.1基础知识 239.1.1CHECK、EXIT、RETURN命令的区别？ 239.1.2初始化内表有几种方式？ 239.1.3一个程序如何调用另外一个程序 249.1.4在一个程序中如何调用其他事物代码 249.1.5在进行画面跳转时，CALLSCREEN与LEAVETOSCREEN的区别？ 249.1.6LOOP循环和系统字段？ 249.1.7MESSAGE消息有哪些类型，含义？如何自定义MESSAGE消息类？ 249.1.8ABAP中，如何自定义异常类？如何捕捉异常？ 249.1.9什么是事物变式？事务变式有什么用？ 259.1.10RANGE 259.1.11对于FIELDSYMBOL赋值将使用 259.1.12Perform调用子程序时，using，tables，changing3个参数分别有什么影响？ 259.1.13如何在程序间传送数据？ 259.2延伸 269.2.1自定义搜索帮助有几种方式？如何实现 269.2.2怎么创建numberrange 269.2.3functionmodule中，如何给出错误消息？ 269.2.4如何优化ABAP程序？ 269.2.5前导零的处理方式 279.2.6程序事件和系统事件 279.2.7如何建立一个外部数据库的连接 279.2.8怎样从文件服务器上读取文件？和写文件到文件服务器上？ 279.2.9SAP包括哪些传输技术 279.2.10如何将内表数据转换成一个XML文件？ 289.2.11怎么导出一个WSDL文件？ 289.2.12怎么导入一个WSDL文件？ 289.2.13创建后台程序的TCODE是什么，如何在程序里面调用后台程序 289.2.14webservice 289.2.15什么叫BTE(BusinessTransactionEvent)，BTE的两种类型？ 289.2.16现阶段接口开发使用的技术 299.2.17将一个RFM(Remote-EnabledModule)创建一个WEBSERVICE都有什么相关的事务代码？ 299.2.18esb使用 2910.常用T-CODE 30

本书是系统阐述组合数学基础、理论、方法和实例的优秀教材，出版三十多年来多次改版，被MIT、哥伦比亚大学、UIUC、威斯康星大学等众多国外高校采用，对国内外组合数学教学产生了较大影响，也是相关学科的主要参考文献之一。
本书侧重于组合数学的概念和思想，包括鸽巢原理、计数技术、排列与组合、P條ya计数法、二项式系数、容斥原理、生成函数和递推关系以及组合结构（匹配、试验设计、图）等，深入浅出地表达了作者对该领域全面和深刻的理解。
自2004年出版第4版以来，作者又对本书进行了全面的修订和更新，第5版增加了有限概率、相异代表系、匹配数等内容。
有第四版和第五版pdf，方便比较。
还有答案供参考。

6502在铁路信号专业中指电气集中联锁，实际的含义是将道岔、进路和信号机用电气方式集中控制与监督，并实现它们之间联锁关系的技术方法和设备称为电气集中联锁.用继电器实现联锁关系的称为继电式电气集中联锁,6502电气集中是我国目前应用最普通的一种继电式电气集中联锁

火龙果软件工程技术中心  创建型模式　创建型模式（CreationalPattern）对类的实例化过程进行了抽象，能够使软件模块做到与对象创建和组织的无关性。
为了使体系结构更加清晰，一些软件在设计上要求当创建类的具体实例时，能够根据具体的语境来动态地决定怎样创建对象，创建哪些对象，以及怎样组织和表示这些对象，而创建型模式所要描述的就是该如何来解决这些问题。
按照生成目标的不同，创建型模式可以分为类的创建型模式和对象的创建型模式两种：类的创建型模式类的创建型模式通过使用继承关系，将类的创建交由具体的子类来完成，这样就向外界隐藏了如何得到具体类的实现细节，以及这些类的实例是如何被创建和组织在一起的。

玫瑰花图是节理统计方式之一，方法简便，形象醒目，比较清楚地反映出主要节理的方向，有助于分析区-域构造。
最常用的是节理走向玫瑰花图。
　　分析节理玫瑰花图，应与区域地质构造结合起来。
因此，常把节理玫瑰花图，按测点位置标绘在地质图上。
这样就清楚反映出不同构造部位的节理与构造(如褶皱和断层)的关系。
综合分析不同构造部位节理玫瑰花图的特征，就能得出局部应力状况，甚至可以大致确定主应力轴的性质和方向。

用可定制的评估指标树来描述客户分类的评价体系,让用户自主确定每个评价指标。
在此基础上,提出了一种基于模糊聚类分析的客户分类算法,对客户进行分类管理,并给出了一个计算实例,取得了正确的计算结果。
该计算实例表明,这个算法可以用于关于客户关系管理的决策支持系统中。

这是本人今年刚写完的影院售票系统管理项目，功能齐全，很有参考价值，对C#oop思想的基础训练很有帮助，里面包括了集合和对象关系的应用，其中本来有许多bug,但最终在昨天被我逐一修复完毕，最常见的报错，就是对象未实例化，但这些都被本人很好的解决了，花了一整天的时间，最终修改成了一个完美版项目，代码简单清晰明了，注释分明，值得广大IT爱好者观摩。

一本目前为止最好的fluent学习书本第一章流体力学基础与FLUENT简介第一节概论一、流体的密度、重度和比重二、流体的黏性——牛顿流体与非牛顿流体三、流体的压缩性——可压缩与不可压缩流体四、液体的表面张力第二节流体力学中的力与压强一、质量力与表面力二、绝对压强、相对压强与真空度三、液体的汽化压强四、静压、动压和总压第三节能量损失与总流的能量方程一、沿程损失与局部损失二、总流的伯努里方程三、人口段与充分发展段第四节流体运动的描述一、定常流动与非定常流动二、流线与迹线三、流量与净通量四、有旋流动与有势流动五、层流与湍流第五节亚音速与超音速流动一、音速与流速二、马赫数与马赫锥三、速度系数与临界参数四、可压缩流动的伯努里方程五、等熵滞止关系式第六节正激波与斜激波一、正激波二、斜激波第七节流体多维流动基本控制方程一、物质导数二、连续性方程三、N—S方程第八节边界层与物体阻力一、边界层及基本特征二、层流边界层微分方程三、边界层动量积分关系式四、物体阻力第九节湍流模型第十节FLUENT简介一、程序的结构二、FLUENT程序可以求解的问题三、用FLUENT程序求解问题的步骤四、关于FLUENT求解器的说明五、FLUENT求解方法的选择六、边界条件的确定第二章二维流动与传热的数值计算第一节冷、热水混合器内部二维流动一、前处理——利用GAMBIT建立计算模型第1步确定求解器第2步创建坐标网格图第3步由节点创建直线第4步创建圆弧边第5步创建小管嘴第6步由线组成面第7步确定边界线的内部节点分布并创建结构化网格第8步设置边界类型第9步输出网格并保存会话二、利用FLUENT进行混合器内流动与热交换的仿真计算第1步与网格相关的操作第2步建立求解模型第3步设置流体的物理属性第4步设置边界条件第5步求解第6步显示计算结果第7步使用二阶离散化方法重新计算第8步自适应性网格修改功能小结课后练习第二节喷管内二维非定常流动一、利用GAMBIT建立计算模型第1步确定求解器第2步创建坐标网格图和边界线的节点第3步由节点创建直线第4步利用圆角功能对I点处的角倒成圆弧第5步由边线创建面第6步定义边线上的节点分布第7步创建结构化网格第8步设置边界类型第9步输出网格并保存会话二、利用FLUENT进行喷管内流动的仿真计算第1步与网格相关的操作第2步确定长度单位第3步建立求解模型第4步设置流体属性第5步设置工作压强为0atm第6步设置边界条件第7步求解定常流动第8步非定常边界条件设置以及非定常流动的计算第9步求解非定常流第10步对非定常流动计算数据的保存与后处理小结课后练习第三节三角翼的可压缩外部绕流一、利用GAMBIT建立计算模型第1步启动Gambit，并选择求解器为FLUENT5／6第2步创建节点第3步由节点连成线第4步由边线创建面第5步创建网格第6步设置边界类型第7步输出网格文件二、利用FLUENT进行仿真计算第1步启动FLUENT2D求解器并读入网格文件第2步网格检查与确定长度单位第3步建立计算模型第4步设置流体材料属性第5步设置工作压强第6步设置边界条件第7步利用求解器进行求解第8步计算结果的后处理小结课后练习第四节三角翼不可压缩的外部绕流(空化模型应用)第1步启动FLUENT2D求解器并读入网格文件第2步网格检查与确定长度单位第3步设置求解器第4步设置流体材料及其物理性质第5步设置流体的流相第6步设置边界条件第7步求解第8步对计算结果的后处理小结课后练习第五节VOF模型的应用一、利用GAMBIT建立计算模型第1步启动GAMBIT并选择FLUENT5／6求解器第2步建立坐标网格并创建节点第3步由节点连成直线段第4步创建圆弧第5步创建线段的交点G第6步将两条线在G点处分别断开第7步删除DG直线和FG弧线第8步由边创建面第9步定义边线上的节点分布第10步在面上创建结构化网格第11步设置边界类型第12步输出网格文件并保存会话二、利用FLUENT2D求解器进行求解第1步读入、显示网格并设置长度单位第2步设置求解器第3步设置流体材料及属

在本资源中，我们关注的是一个基于Java编程语言开发的B2B（Business-to-Business）电子商务系统的实例源码。
B2B电子商务是指企业与企业之间的在线交易，它涵盖了供应链管理、采购、销售、物流等多个环节。
这个系统可能是用于帮助公司进行商品和服务的买卖、订单处理、库存管理等核心业务流程的数字化平台。
Java作为开发语言，以其跨平台的特性、丰富的类库以及强大的性能，被广泛应用于大型企业级应用系统开发。
这个系统可能利用了Java的Spring框架，这是一个开源的应用框架，提供了一整套企业应用开发所需的基础设施，如依赖注入、数据访问、事务管理、AOP（面向切面编程）等。
在源码中，我们可以期待看到以下几个关键部分：1.**模型层（Model）**：这部分代码通常包含了业务逻辑和数据对象，如产品、订单、客户等实体类。
它们是系统的核心，定义了业务规则和数据结构。
2.**视图层（View）**：负责展示用户界面，可能采用了JavaServerPages（JSP）或Thymeleaf等技术，与用户交互，显示数据。
3.**控制器层（Controller）**：作为模型和视图之间的桥梁，处理用户请求，调用业务逻辑，并将结果传递给视图层。
SpringMVC是常见的实现方式。
4.**数据库访问层（DAO）**：用于处理与数据库的交互，可能会使用Hibernate或MyBatis这样的持久化框架。
5.**服务层（Service）**：封装了业务逻辑，提供给控制器调用。
服务层是系统的核心，实现了B2B电子商务的各种功能，如产品查询、订单创建、支付处理等。
6.**配置文件**：如Spring的bean配置文件，定义了各组件的依赖关系和初始化参数。
7.**测试代码**：为了确保代码质量，通常会有单元测试和集成测试，使用JUnit或其他测试框架编写。
8.**安全控制**：系统可能会采用SpringSecurity或ApacheShiro来实现用户认证和授权，保护敏感信息。
9.**异常处理**：全局异常处理器可以统一捕获和处理系统运行时可能出现的异常，提高系统的健壮性。
10.**国际化与本地化（I18N/L10N）**：如果系统支持多语言，会包含相应的资源配置文件。
11.**日志记录**：通过Log4j或SLF4J记录系统运行过程中的信息，便于问题排查和性能优化。
在深入研究这个源码之前，你需要有一定的Java基础，了解Spring框架以及MVC设计模式。
通过分析和学习这个系统，你不仅可以掌握B2B电子商务的业务流程，还能提升你的Java开发技能和对大型系统架构的理解。
同时，这也是一种实践性的学习方式，有助于你更好地应对实际项目中的挑战。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。