传统的全景图像拼接算法,多采用Harris角点的特征提取或尺度不变特征转换(SIFT)的特征匹配算子的方式,对存在重合部分的图像进行图像拼接处理。
但对于车载全景图像拼接算法而言,车身四周采集到的4幅鱼眼畸变图像,使用特征提取算子的方法进行的拼接,运算的复杂度高,效率低,不能满足车载设备的实时性要求。
针对这一问题,该文提出一种专门应用在车载系统的车载全景图像拼接算法,并对其进行Matlab仿真,最大限度提高算法的运算效率,以满足车载系统实时性的要求,真实的反应路况信息,辅助驾驶员安全驾驶。
关键词:计算机视觉;
图像拼接;
车载全景;
实时性;
鱼眼图像
2024/4/24 5:45:47 1.24MB 图像拼接
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报告围绕人工智能+金融行业的主要应用场景,通过梳理智能风控、智能理赔、智能客服等各领域的发展情况,从行业环境、技术特点、融资情况、产业链等维度入手,展现人工智能+金融行业的发展现状,并对未来行业发展趋势进行展望。
目录报告摘要1人工智能+金融行业概述1.1人工智能+金融行业概念界定1.2金融行业技术应用的发展历程1.3人工智能+金融行业驱动因素1.4人工智能+金融行业相关技术梳理1.5人工智能+金融行业核心技术梳理1.6人工智能+金融行业应用全景图1.7人工智能+金融行业图谱1.8人工智能+金融行业投融资情况1.9人工智能+金融行业商业逻辑解构2人工智能+金融行业应用场景2.1智能风控2.2智能支付2.3智能理赔2.4智能客服2.5智能营销2.6智能投研2.7智能投顾3人工智能+金融行业洞察与策略分析3.1人工智能+金融行业进入壁垒3.2技术提供方:挑战与应对措施3.3传统金融机构:挑战与应对措施3.4监管方:挑战与应对措施4人工智能+金融行业典型公司案例4.1蚂蚁金服4.2度小满金融4.3IBM4.4平安科技4.5同盾科技4.6云从科技4.7旷视科技4.8明略数据4.9文因互联5人工智能+金融行业趋势展望
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AVProVideo提供了一款Unity3D使用的具有强大功能的视频播放插件,不仅可以实现基础的播放功能,还能实现进度条拖放和速率调整,播放4K视频,360度全景视频等最新版本:https://download.csdn.net/download/q764424567/12882092
2024/4/1 3:01:03 220KB 插件
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代码可以实现全景漫游,切换全景图照片即可,鼠标实现交互
2024/3/24 15:23:41 38.38MB Three.
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破解版,全景图拼接软件PTGui.Pro.v9.0,mac版本,相当好用
2024/3/21 9:37:11 13.35MB PTGui 全景图拼接
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压缩包中包含的具体内容:对给定数据中的6个不同场景图像,进行全景图拼接操作,具体要求如下:(1) 寻找关键点,获取关键点的位置和尺度信息(DoG检测子已由KeypointDetect文件夹中的detect_features_DoG.m文件实现;
请参照该算子,自行编写程序实现Harris-Laplacian检测子)。
(2) 在每一幅图像中,对每个关键点提取待拼接图像的SIFT描述子(编辑SIFTDescriptor.m文件实现该操作,运行EvaluateSIFTDescriptor.m文件检查实现结果)。
(3) 比较来自两幅不同图像的SIFT描述子,寻找匹配关键点(编辑SIFTSimpleMatcher.m文件计算两幅图像SIFT描述子间的Euclidean距离,实现该操作,运行EvaluateSIFTMatcher.m文件检查实现结果)。
(4) 基于图像中的匹配关键点,对两幅图像进行配准。
请分别采用最小二乘方法(编辑ComputeAffineMatrix.m文件实现该操作,运行EvaluateAffineMatrix.m文件检查实现结果)和RANSAC方法估计两幅图像间的变换矩阵(编辑RANSACFit.m文件中的ComputeError()函数实现该操作,运行TransformationTester.m文件检查实现结果)。
(5) 基于变换矩阵,对其中一幅图像进行变换处理,将其与另一幅图像进行拼接。
(6) 对同一场景的多幅图像进行上述操作,实现场景的全景图拼接(编辑MultipleStitch.m文件中的makeTransformToReferenceFrame函数实现该操作)。
可以运行StitchTester.m查看拼接结果。
(7) 请比较DoG检测子和Harris-Laplacian检测子的实验结果。
图像拼接的效果对实验数据中的几个场景效果不同,请分析原因。
已经实现这些功能,并且编译运行均不报错!
2024/3/17 0:39:05 19.5MB MATLAB 国科大 图像拼接 图像处理
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全景平面映射鱼眼矫正实现全景图片、球面图片的平面映射,使之看上去没有变形。
内附测试照片。
半径是源图片宽度为周长的圆的半径。
opencv2.4,vs2010下运行毫无问题。
(测试图更新)
2024/2/16 7:02:52 18.9MB 鱼眼 ,处理 ,CV
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《AutomaticPanoramicImageStitchingusingInvariantFeatures》MATTHEWBROWN∗ANDDAVIDG.LOWE给出的全景自动拼接软件,和论文相配套,特别好用!!!
2024/2/14 16:37:43 6.4MB 图像拼接
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这是一个VC毕业设计,全景图拼接算法实战源码+论文。
算法基本思想,图像A和B,A有至少1/3部分与B重合,在A中找图像块a,在B中找图像块b,利用夹角余弦距离,求a、b的相似度,利用循环使b在B中移动,找到相似度最大的图像块b。
通过b所在点坐标,确定B相对于A的偏移量。
通过偏移量将A和B放在同一坐标系实现拼接。
  有些情况下图像亮度相差较大,为减少亮度对拼接效果的影响,提高定位精度需对图像进行亮度调节。
主要方法有:直方图匹配和函数变换(类似于photoshop中的调整)。
此步处理也可放在图像放拼接后的图像处理
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2024/1/19 16:16:33 39.6MB 图形图像-动画制作
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡