一、实验目的1. 掌握系统调用的实现方式并能完成基本的文件读、写，进程管理操作；
2. 掌握GCC的使用方法；
3. 掌握MAKEFILE的编写规则，并能使用make完成大型程序的编译、管理。

C#图片水印生成类使用方法很简单，就是把这个类放到文件的App_Code中，然后定义一个实例，便可以操作。
完全封装，代码全部共享。
优点：1。
可以随心所欲选择生成图片水印还是文字水印2。
可以选择生成的位置和透明度3。
可以生成.dll文件共asp网站使用

Eclipse的代码注释模板很丰富，如：user、year、date、time等等，通过在eclipse.ini文件中-Duser.name=xxxx进行配置，但是Eclipse的Preferences界面至今都不支持定制自己的注释模板变量，要新增一个注释变量的话，就不好办了，本资源给你提供了一个修改Eclipse源码扩展注释模板变量的方式，对Eclipse很熟的朋友可以依葫芦画瓢轻易修改Eclipse这部分源码。
使用方法：将xxx_patch.jar里面的文件覆盖eclipse/plugins里面对应包里面当的同目录同名文件。
适用版本：eclipse3、eclipse4

server-u15使用教程、serv-u服务器使用方法和ftp文件服务器搭建的方法

在matlab中基于卡尔曼滤波的目标跟踪程序
卡尔曼滤波作为一种在多个领域中被视为一种数学方法，在信号处理和预测方面得到了广泛的应用。
特别是在目标跟踪领域，其应用效果尤为突出。
通过在MATLAB环境下开发目标跟踪程序，我们能够更高效地处理动态环境中目标的定位与预测问题。
本文将对这一主题进行深入解析：首先，介绍卡尔曼滤波的基础知识；
其次，探讨其在MATLAB中的实现方式；
最后，详细分析其在目标跟踪领域的具体应用及其实践步骤。
通过系统的学习和实践操作，可以全面掌握卡尔曼滤波器的设计与应用技巧，从而在实际工程中灵活运用这一重要算法。
卡尔曼滤波作为一种线性最小方差估计方法，是由数学家鲁道夫·卡尔曼于1960年首次提出。
它通过融合多源信息，包括观测数据和预测模型，对系统状态进行最优估计。
在目标跟踪过程中，卡尔曼滤波器能够有效结合历史估计结果与当前观测数据，从而更新目标位置的最新认知。
掌握这一技术不仅能提升信号处理能力，还能为复杂的动态系统建模提供有力支持。
卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用主要包含以下几个关键步骤：1）状态转移模型的建立；
2）观测模型的设计；
3）预测阶段的操作流程；
4）更新阶段的具体实现方式。
每一环节都需要精确地定义其数学关系，并通过迭代计算逐步优化结果。
理解并熟练运用这些步骤，是掌握卡尔曼滤波器核心原理的关键所在。
压缩包中的内容包含以下几部分：1）新手必看.htm文件：这是一份针对编程初学者的详细指南，提供了程序的基本使用方法、参数配置以及常见问题解答等实用信息；
2）Matlab中文论坛--助努力的人完成毕业设计.url：这是一个指向MATLAB中文论坛的链接，用户可以在该平台找到丰富的学习资源和交流讨论区，以获取更多编程技巧和项目灵感；
3） kalman tracking：这是实际的MATLAB代码文件，包含了卡尔曼滤波目标跟踪算法的具体实现。
通过仔细分析这些代码，可以深入了解算法的工作原理及其实现细节。
为了更好地掌握卡尔曼滤波器的应用技术，建议采取以下学习与实践策略：第一，深入理解卡尔曼滤波的理论基础和数学模型；
第二，系统学习MATLAB编程技能；
第三，深入研究并解析相关的代码实现；
第四，结合实际数据进行仿真实验。
通过循序渐进的学习方式，可以逐步掌握这一技术的核心要点，并将其应用于各种实际场景中。

实测可用！Hadoop2.7.2下与Eclipse连接的插件。
使用方法：将插件放入安装目录plugin下，重启即可。

作业管理系统源码作业管理系统是为在校师生作业交流设计的一个高效和便捷的网上平台。
它打破了传统的交互模式，使师生之间可以通过互联网直接进行交流，这不仅使教师的工作更加轻松，而且还大大提高了教学的效率。
作业管理系统不单单是一个软件，它覆盖了作业管理的职能，是学校管理事务中的关键环节。
它还是一个将作业管理思想以及当今最新计算机技术完美统一起来，实现科学化和自动化管理的集成应用系统。
在功能方面，系统面向教学各个层次用户的需求，即教师和学生以及保障系统运行的系统管理员。
为作业管理提供全面、及时、准确的信息和可靠的依据。
在系统和数据的安全性方面，系统采用数据库级用户权限控制机构，提供了统一的用户管理手段，通过数据库系统的数据安全机制，具有完善的系统和数据安全的保障体系。
在操作性方面，采用图形用户界面技术，使系统能够以尽可能多的图形窗口和丰富便利的操作界面，通过鼠标或键盘的操作，为用户提供最简洁的使用方法。
利用EntityFramework实现对数据库的访问。

使用Astra相机，快捷打开RVIZ工具查看点云脚本。
使用方法可详见https://blog.csdn.net/weixin_45929038/article/details/114124142

本使用说明书请配合本人补充编写的Matlab代码和相关水声工具箱Actup，内容详细说明了关于该工具箱的使用方法。

配送一个自己写的串口驱动程序用DMA接收数据接收完会产生一个空闲中断由此可判断接收完一个包的数据再配送一个我自己写的动态内存管理跟ESP8266的驱动在项目中测试460800的波特率30kb一秒的数据接收一包1024个字节每包需要应答15字节的情况下AT指令处理是使用多个缓冲级来处理模块发送过来的数据分别有模块应答缓冲级跟等待应答的缓冲级、被忽略的AT指令集的缓冲级（例如注册一个SENDOK\r\n则模块应答此条指令立刻清除缓冲级释放内存无需等待超时直接忽略）还有需要回调的缓冲级（则出现此指令调用回调函数）都是通过注册的方式来实现如果出现一包跟指令被分到一个包内AT处理函数一样可以搜索到AT指令使用strstr函数来实现函数的缓冲级都是指针不占用内存使用动态内存管理的方式有数据则创建内存放入数据作为一个缓冲级如果模块应答的数据在规定的时间内没有响应则删除此缓冲级函数前都有注释介绍下面介绍一些常用的函数：at_init初始化一些变量已经串口at_time_task使用定时器回调1毫秒回调一次用来计数超时的指令缓冲&等待超时的计数at_clear_all在模块开机的时候可能会有很多乱数据可以在初始化完毕后使用此函数清除所有缓冲级释放所有内存at_processing处理AT的应答超时的指令（做删除释放内存的动作），还有处理等待的AT指令此函数一定要不断循环处理可以加入到定时器目前我实验是在UCOS上的所以直接创建个任务来执行此函数当程序在等待某个AT指令的时候此函数会寻找接收的缓冲级是否有等待的AT指令at_cmd_cb_hand回调处理函数如果接收缓冲级出现某个已经注册的指令则回调注册时所填写的函数地址at_send_cmd发送一个AT指令可以用跟printf一样使用%d等等at_send_data发送数据的时候所使用需要填写长度at_cmd_ignore_register注册一个被忽略的AT指令带入参数*s(例如填写一个"SENDOK"则模块应答的此条指令直接被忽略释放内存被忽略之前会检查此缓冲级会不会带有别的AT指令需要回调的)at_cmd_ignore_cancel取消被忽略的指令则取消已经注册的被忽略的AT指令at_cmd_cb_registerAT指令的回调注册例如参数填写"+IPD",函数名a则出现+IPD的时候回调a函数a函数有类型在at.h文件里面有at_cmd_cb_cancel注销回调你懂得at_wait_cmd等待一个AT指令集或者超时则立刻返回等待途中会不断调用OS的延迟程序让系统能有时间去执行其他任务使用方法例如{at_send_cmd("AT+UART=%u,%u,%u,%u,%u\r\n",baudrate,databit,stopbit,parity,flow_control);return(esp_error)at_wait_cmd("\r\nOK\r\n",2000,NULL);}at_errorat_wait2_cmd(char*s,char*s2,u16timeout,u8*index)此函数是等待两个AT指令集如果出现一个则立刻返回返回值h文件有介绍AT_DONE则出现此条指令index参数则提取应答的缓冲首地址使用at_buf_get函数获取首地址使用完后要调用at_free_buf来清除并释放这个缓冲级at_buf_len_get查询此应答的缓冲级长度如果在index填写NULL则不需要缓冲级首地址直接清除释放缓冲级

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。