GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理配套光盘

#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitled=P2^5;sbitwei=P2^7;sbitduan=P2^6;sbitDQ=P2^2;ucharmazhi_duan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};ucharmazhi_wei[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xff};voiddelayl(uintn){uinti,j;for(i=n;i＞0;i--)for(j=114;j＞0;j--);}voiddelays(uchari){while(i--);}bitinit_DS18B20()//DS8B20初始化{bitx;DQ=1;//DQ复位delays(8);DQ=0;//单片机将DQ拉低delays(75);DQ=1;//拉高总线delays(15);x=DQ;//延时过后若x=0则初始化成功若x=1则初始化失败delays(5);returnx;}voidwrite_data(uchardat){uchari,temp;temp=dat;DQ=1;for(i=0;i＞=1;}}ucharread_data(){uchari,dat;DQ=1;for(i=0;i＞=1;DQ=1;//配置为输入if(DQ)dat|=0x80;delays(4);}returndat;}uintreadtemp(){uchartemph,templ;uinttemp;floatwendu;init_DS18B20();write_data(0xcc);//跳过ROMwrite_data(0x44);//启动温度转换//delayl(100);init_DS18B20();write_data(0xcc);//跳过ROMwrite_data(0xBE);//读温度//以下读温度，低八位在前//高8位在后templ=read_data();temph=read_data();temp=(temph＜＜8)|templ;wendu=temp*0.625+0.5;//温度扩大10倍，四舍五入temp=wendu;//10倍温度returntemp;}voidSTC_init(){P1=0x00;//关闭ledled=0;//锁存wei=0;duan=0;}voiddisplay(ucharweil,ucharduanl,bitdp){wei=1;P0=mazhi_wei[weil-1];wei=0;duan=1;if(dp==1)P0=(mazhi_duan[duanl]|0x80);elseP0=mazhi_duan[duanl];duan=0;}voidmain(){uchari;uintwendu;STC_init();wendu=readtemp();delayl(500);wendu=readtemp();delayl(500);while(1){wendu=readtemp();for(i=0;i＜80;i++){display(1,wendu/100,0);delayl(3);display(2,wendu0/10,1);delayl(3);display(3,wendu,0);delayl(3);}}}

人发出比如“打开电灯”，“关闭电灯”等不同的语音指令，通过麦克风采集，人非特定语音识别芯片LD3320识别后，通过I/O口向单片机传递识别信息，数据经过单片机处理后，直接控制电路上LED灯的亮灭，设计红外遥控模块，向两米外的控制电机电路，发出操作命令。
使用温湿度传感器，通过OLED显示室内温度和湿度，同时在接收语音指令后在OLED上显示“收到”和“正在为您处理”的语句，从而实现简易的人机互动。
添加一氧化碳传感器监测有毒有害气体，当监测数据超出阈值时，蜂鸣器报警。
含设计报告文档，含Proteus设计电路图。

索尼彩色图像传感器IMX264LQR数据手册索尼彩色图像传感器IMX264LQR数据手册

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目录一、快速了解STK31创建场景32创建对象42.1创建地面站42.2创建城市62.3创建卫星62.4创建传感器73计算捕获窗口（Access）84增加约束条件的捕获窗口的计算94.1升交角（ElevationAngle）约束94.2时间约束条件104.3报告和图表10二、3D图形演示111配置3D地球图形属性122配置传感器的图形属性13三、学习使用GlobeManager133.1设置地形/纹理143.2控制图形/地形文件排序（RenderOrder）和透明度153.3改变基地地球（baseglobe），导出/导入globe文件163.4在GlobeManager里面管理ArcGIS数据16四、Matlab与STK互连16

根据设计的相关数据和要求，此温度采集系统由5个模块构成：DS18B20温度传感器，电源及复位模块，MSP430单片机，风扇控制模块以及显示模块。
各个模块的功能是：传感器：将被测非电量即温度转换成电信号。
温度传感器的种类很多，有热电偶、热电阻和热敏电阻等，这里选用的是DS18B20集成温度传感器。
MSP430微处理器：对输入的电信号进行加工处理及显示等功能。
电源及复位模块：为整个系统提供电源及复位信号。
显示模块：显示当前所测得的温度值。
风扇控制模块：当所测温度超过设定的上限温度值时启动。

阵列信号《阵列信号处理的理论和应用》的读者对象为通信与信息系统、信号和信息处理、微波和电磁场、水声等专业高年级本科生和研究生以及相关专业技术人员。
阵列信号处理是信号处理领域的一个重要分支。
与传统的单个定向传感器相比，用传感器阵列来接收空间信号具有灵活的波束控制、高的信号增益、极强的干扰抑制能力以及高的空间分辨能力等优点，这使得阵列信号处理具有重要的军事、民事应用价值和广阔的应用前景，具体来说已涉及雷达、声纳、通信、地震勘探、射电天文以及医学诊断等多种国民经济和军事应用领域。
《阵列信号处理的理论和应用》分为12章，主要内容包括波束形成、DOA估计、相干信号的DOA估计、二维DOA估计、宽带阵列信号处理、阵列多参数估计等。
《阵列信号处理的理论和应用》在全面介绍阵列信号处理的经典理论的同时，对近来一些新算法（如PARAFAc和四元数理论）进行了讲解，同时介绍了MIMO雷达、极化敏感阵列和声矢量传感器阵列的一些应用。
处理的理论和应用（pdf+程序）

有6个项目项目1汽车灯控制涉及开关控制方向灯、蜂鸣器驱动、灯变化模式项目2点亮奥运五环涉及流水灯的花式、以及74164寄存器扩展端口项目3数字电压表涉及温度传感器、AD转换、液晶显示项目4篮球赛计分器涉及开关计分、多路数码管显示、定时器、音乐播放项目5双机通信涉及串口通信、串口转并口通信、串口通信控制项目6温度测试涉及温度传感器、LCD显示

dsPIC对于直流无刷BLDC无传感器电机控制

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。