现代机器人学仿生系统的运动感知与控制作者：郭巧【内容简介】现代机器人学内容十分繁杂。
本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。
全书共分十章。
首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；
通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；
在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。
其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。
最后，给出了各种仿生系统的实例。
本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参考书。
http://images.china-pub.com/ebook250001-255000/250717/shupi.jpghttp://www.china-pub.com/250717
本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。
全书共分十章。
首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；
通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；
在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。
其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。
最后，给出了各种仿生系统的实例。
本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参考书。
http://images.china-pub.com/ebook250001-255000/250717/shupi.jpghttp://www.china-pub.com/250717
2024/4/19 1:01:06
18.61MB
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介绍的主要内容：•三维扫描技术介绍•深度相机的原理、优势（TOF，Kinect）•深度相机的应用研究•三维数据重建•人机交互与用户跟踪•我们的工作：•三维发型扫描重建（TOF）•三维人体重建（Kinect）•总结
2024/4/15 15:27:37
6.56MB
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使用Kinect2.0获取人体骨骼，并使用openCV实时绘制，里面为VisualStudio2015工程文件，配置好Kinect开发环境可直接用VS2015打开并运行
2024/4/2 12:19:53
9.22MB
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基于kinectv2的人体动作识别，配套博客（http://blog.csdn.net/baolinq/article/），基于mfc，可以识别左移右移、上蹦下跳等，也可以自己自定义其他动作，加一些判定代码即可。
使用的时候可能需要自己新建一个工程，为了上传文件小一点，我只上传了主要的代码文件~~
使用的时候可能需要自己新建一个工程，为了上传文件小一点，我只上传了主要的代码文件~~
2024/3/31 13:34:33
2.25MB
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报告了一种用于访问人皮肤表面电特性的便携式测试仪。
一对与人体皮肤直接接触的叉指电极（IDE）被用作传感元件。
感应系统的阻抗建模为串联的电阻和电容。
施加方波信号，以便以充电/放电方式测量IDE的阻抗。
在一个测量周期内，依次测量两个激励频率（10kHz和600Hz）下IDE的响应电压。
由于皮肤的等效电容除了电阻以外还具有不同的频率相关特性，因此可以从测量的响应电压中解析出它们的值。
基于微处理器的系统被实现为原型电池供电的便携式单元，用于家庭测量。
通过实验结果获得了良好的重复性和满意的精度。
一对与人体皮肤直接接触的叉指电极（IDE）被用作传感元件。
感应系统的阻抗建模为串联的电阻和电容。
施加方波信号，以便以充电/放电方式测量IDE的阻抗。
在一个测量周期内，依次测量两个激励频率（10kHz和600Hz）下IDE的响应电压。
由于皮肤的等效电容除了电阻以外还具有不同的频率相关特性，因此可以从测量的响应电压中解析出它们的值。
基于微处理器的系统被实现为原型电池供电的便携式单元，用于家庭测量。
通过实验结果获得了良好的重复性和满意的精度。
2024/3/24 6:16:37
574KB
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1:1女性3D模型，SolidWorks2009后的版本可打开，模型尺寸参照国标GB-1988，模型个头1:1
2024/3/16 15:06:26
29.59MB
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AnyBody人体建模仿真系统是计算机辅助人类工效学和生物力学分析软件，其计算人体对于环境的生物力学响应，为人机工程学产品性能改进和生物医学工程研究提供了一个新颖的平台。
作为人体建模仿真分析的革命性软件，使人类工效学成为一门定量的学科。
AnyBody软件系统是商业化软件中唯一兼具人机工程和生物力学的分析软件，其可以通过导入完整的人体肌肉骨骼模型，用于产品的人类工效学设计。
作为人体建模仿真分析的革命性软件，使人类工效学成为一门定量的学科。
AnyBody软件系统是商业化软件中唯一兼具人机工程和生物力学的分析软件，其可以通过导入完整的人体肌肉骨骼模型，用于产品的人类工效学设计。
2024/3/14 11:35:39
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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