同源搜索是生物信息学在分子生物学，蛋白质功能分析和药物开发领域的巨大应用。
为了在不断增长的数据库中执行批量搜索，基本方法是对每个原始查询运行Blast或通过将它们分组在一起来串联查询。
本文提出了一种增强的具有序列压缩和聚类的蛋白质同源性批量搜索算法（C2-BLASTP），该算法利用了查询序列和数据库之间的联合信息。
在C2-BLASTP中，查询和数据库首先通过冗余分析进行压缩。
然后根据子序列相似度对数据库进行聚类。
此后，可以在群集数据库中实现命中查找。
此外，基于潜在的命中结果来重建最终执行数据库，以减轻序列数据库不断扩大的规模。
最后，在执行数据库中进行同源批搜索。
在NCBINR数据库上进行的实验证明，在同源性准确性，搜索速度和内存使用方面，C2-BLASTP对于同源性批量搜索的有效性。

啁啾光纤布拉格光栅展宽器的设计与制作在高峰值功率激光系统中，色散管理是一项关键技术，以避免光纤非线性效应对激光系统的转换效率和输出光束质量的影响。
常用的色散管理器件包括单模光纤和光栅对，但是这些器件都有其局限性。
单模光纤的色散量有限，而光栅对的空间结构复杂，会破坏系统的全光纤结构。
啁啾光纤布拉格光栅（CFBG）是一种具有较大色散量的器件，可以满足全光纤系统的要求。
CFBG的制作方法基于相位掩模版刻写技术的原理和色散补偿理论。
通过优化刻写光路，可以获得高反射率的大反射带宽的CFBG。
同时，通过改进刻写方式，可以制作大色散量的CFBG级联展宽器和大反射带宽的CFBG串联展宽器。
CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器的设计和制作是基于相位掩模版刻写技术的原理和色散补偿理论的。
CFBG级联展宽器可以提供大色散量的同时，也可以提供高反射率的大反射带宽。
CFBG串联展宽器可以提供大反射带宽的同时，也可以提供高反射率的大色散量。
通过搭建测试光源，可以对CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器进行测试。
测试结果表明，CFBG级联展宽器可以提供约345ps的展宽量，而CFBG串联展宽器可以提供约278.7ps的展宽量。
本研究的结果表明，CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器可以满足高峰值功率激光系统的色散管理要求。
CFBG级联展宽器可以提供大色散量的同时，也可以提供高反射率的大反射带宽。
CFBG串联展宽器可以提供大反射带宽的同时，也可以提供高反射率的大色散量。
CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器是一种高效的色散管理器件，可以满足高峰值功率激光系统的要求。
同时，这两种器件也可以满足其他光纤系统的色散管理要求。
本研究的结果也表明，CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器的设计和制作是基于相位掩模版刻写技术的原理和色散补偿理论的。
CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器的制作方法可以提高CFBG的反射率和反射带宽，从而提高器件的性能。
CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器是一种高效的色散管理器件，可以满足高峰值功率激光系统的要求。
同时，这两种器件也可以满足其他光纤系统的色散管理要求。
本研究的结果将有助于提高激光系统的转换效率和输出光束质量。
知识点：1.啁啾光纤布拉格光栅（CFBG）是一种具有较大色散量的器件，可以满足全光纤系统的要求。
2.CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器的设计和制作是基于相位掩模版刻写技术的原理和色散补偿理论的。
3.CFBG级联展宽器可以提供大色散量的同时，也可以提供高反射率的大反射带宽。
4.CFBG串联展宽器可以提供大反射带宽的同时，也可以提供高反射率的大色散量。
5.CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器可以满足高峰值功率激光系统的色散管理要求。
6.相位掩模版刻写技术是CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器的制作方法之一。
7.色散补偿理论是CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器的设计原理之一。
本研究的结果表明，CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器是一种高效的色散管理器件，可以满足高峰值功率激光系统的要求。
同时，这两种器件也可以满足其他光纤系统的色散管理要求。
本研究的结果将有助于提高激光系统的转换效率和输出光束质量。

该文档是由自己本人总结出来的，用于建立机器人最小惯性参数，涉及工业机器人、串联机器人、手术机器人、外骨骼等应用。

内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
　　本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
　　本书在《自动控制原理》前四版基础上，对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念，深化改革，提高知识起点，努力拓宽专业口径，以增强培养人才的适应性。
　　本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉，女，工学博士，东北大学教授、博士生导师，1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者，沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院（今东北大学）自动控制系自动化专业毕业后留校任教，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项，主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章　自动控制系统的基本概念　1.1　开环控制系统与闭环控制系统　1.2　闭环控制系统的组成和基本环节　　1.3　自动控制系统的类型　1.4　自动控制系统的性能指标　　小结　　思考题与习题第2章　自动控制系统的数学模型　2.1　微分方程式的编写　　2.2　非线性数学模型的线性化　2.3　传递函数　　2.4　系统动态结构图　2.5　系统传递函数和结构图的等效变换　　2.6　信号流图　2.7　用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图　小结　　思考题与习题第3章　自动控制系统的时域分析　3.1　自动控制系统的时域指标　　3.2　一阶系统的跃响应　3.3　二阶系统的阶跃响应　3.4　高阶系统的动态响应　3.5　自动控制系统的代数稳定判据　3.6　稳态误差　3.7　用MATLAB进行系统时域分析　　小结　　思考题与习题第4章　根轨迹法　4.1　根轨迹法的基本概念　4.2　要轨迹的绘制法则　4.3　用根轨迹法分析系统的动态特性　4.4　用MATLAB绘制根轨迹　小结　　思考题与习题第5章　频率法　5.1　频率特性的基本概念　5.2　非周期函数的频谱分析　　5.3　频率特性的表示方法　5.4　典型环节的频率特性　5.5　系统开环频率特性的绘制　5.6　奈奎斯特稳定判据及其应用　5.7　系统动态特性和开环频率特性的关系　5.8　闭环系统频率特性　5.9　系统动态特性和闭环频率特性的关系　5.10　用MALTAB绘制系统开环频率特性　小结　思考题与习题第6章　控制系统的校正及综合　　6.1　控制系统校正的一般概念　6.2　串联校正　6.3　反馈校正赶快下载吧！东大考研

《ASP.NETMVC5框架揭秘》以一个模拟ASP.NETMVC内部运行机制的“迷你版MVC框架”作为开篇，其目的在于将ASP.NETMVC真实架构的“全景”勾勒出来。
接下来《ASP.NETMVC5框架揭秘》以请求消息在ASP.NETMVC框架内部的流向为主线将相关的知识点串联起来，力求将“黑盒式”的消息处理管道清晰透明地展示在读者面前。
相信精读《ASP.NETMVC5框架揭秘》的读者一定能够将ASP.NETMVC从接收请求到响应回复的整个流程了然于胸，对包括路由、Controller的激活、Model元数据的解析、Action方法的选择与执行、参数的绑定与验证、过滤

概述PSAT(PowerSystemAnalysisToolbox)，中文翻译为电力系统分析软件包，包含了：PF-潮流计算；
CPF-连续潮流；
OPF-最优潮流；
SSSA-小扰动分析；
TDS-时域仿真；
GUI-用户人机界面；
GNE-自定义模型等功能。
经过验证，该工具包已经可以计算上千节点规模的系统。
而且该软件包源代码完全公开，因此用户可以根据自己的研究兴趣编写修改相应源代码实现研究目的。
同时,依托于Matlab的强大计算功能以及丰富的控制、信号处理、鲁棒控制、模糊控制等工具箱,使得PSAT可以把控制科学、信号处理等方面的新思想与电力系统的传统仿真计算有机地结合起来[1]。
系统模型库及主界面为了适应针对电力系统新元件、新问题的研究，PSAT提供了丰富的静态、动态模型库：电力系统分析软件包PSAT主界面介绍（1）潮流模型，母线、传输线、变压器、平衡母线、PV母线、恒功率负荷以及并联电容器等；
（2）电力市场相关模型，供求上下限、储备功率等；
（3）断路器相关模型，故障类型、开关等；
（4）测量元件模型，测频器、相量测量单元PMU等；
（5）电机模型，同步、异步电机；
（6）负荷模型(ZIP)，电压、频率相关模型等；
（7）控制器模型，调速器、励磁，电力系统稳定器PSS及附加阻尼控制(POD)；
（8）柔性交流输电技术(FACTS)模型，静止无功补偿器(SVC)、可控串联补偿装置(TCSC)、静止同步串联补偿器(SSSC)、统一潮流控制器(UPFC)；
（9）直流输电模型；
（10）分布式发电系统，各种风机模型。
主要功能（1）潮流计算：进行各种电力系统问题研究的基础，PSAT包括了标准牛顿-拉夫逊算法、快速解耦算法等。
PSAT具有友好的潮流计算界面,在装载算例(*.mdl或*.m)文件后,选择powerflow完成潮流计算后可以弹出潮流计算GUI。
其中，清楚地列出了母线电压相角、有功、无功等潮流结果。
同时，PSAT还支持将潮流结果以文本格式输出，这样的潮流结果可以方便地应用于任何软件编写的电力系统分析软件的输入。
（2）最优潮流：PSAT采用基于Mehrotra预测-修改的内点法求解最优潮流问题，并且PSAT最优潮流中的目标函数相当丰富。
（3）小信号分析：低频振荡正成为跨大区输电安全性的瓶颈，针对这一问题的研究已广泛展开。
在完成基本的潮流计算后，PSAT便可以进行特征值参与因子等计算工作。
它采用解析法计算Jacobian矩阵，这样就保证了计算的精确性。
（4）时域仿真分析：PSAT采用修改系统参数(例如支路阻抗数值大小)以及其专有的嵌入式的故障描述文件(*.m)来构成。

CS83711E是一款兼顾12V适配器供电应用针对双节锂电串联应用,带两种防破音模式,扩频模块,内置BOOST升压模块,R类立体声音频功率放大器。

为了实现对串联锂离子电池组进行均衡，研究了常用的均衡电路和电池均衡策略。
基于模糊控制理论和传统PID控制理论，设计了一种模糊PID自适应控制的电池均衡器，用于锂电池组的电压均衡。
通过MATLAB/Simulink仿真出模糊PID自适应策略和平均值法均衡策略下的电压曲线进行对比分析，结果表明，设计的模糊PID控制器均衡模块能有效降低锂电池组电压均衡的时间，均衡后的电压曲线拟合分布相对集中。

报告了一种用于访问人皮肤表面电特性的便携式测试仪。
一对与人体皮肤直接接触的叉指电极（IDE）被用作传感元件。
感应系统的阻抗建模为串联的电阻和电容。
施加方波信号，以便以充电/放电方式测量IDE的阻抗。
在一个测量周期内，依次测量两个激励频率（10kHz和600Hz）下IDE的响应电压。
由于皮肤的等效电容除了电阻以外还具有不同的频率相关特性，因此可以从测量的响应电压中解析出它们的值。
基于微处理器的系统被实现为原型电池供电的便携式单元，用于家庭测量。
通过实验结果获得了良好的重复性和满意的精度。

数字全息显微术（DHM）是一种使用光学干涉图案来记录三维光场的技术，用于成像，传感和显微技术应用。
“无透镜”串联DHM是最简单的布置，不需要透镜，没有镜子，通常仅需要光源，样品和诸如CCD或CMOS像素阵列之类的数字成像器芯片。
尽管如此简单，但无透镜直列DHM能够在宽阔的视场上生成高分辨率图像，并允许研究人员记录光场的幅度和相位，并以数字方式重建形状，厚度，3D位置，速度，泡Kong或小颗粒的折射率和其他参数。
因此，将在线DHM与微流控技术，光流测速，低成本成像，即时诊断，单细胞跟踪，细胞流式细胞仪，计数，分选和芯片实验室相结合有很多潜在的机会技术。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。