上位机实现了和下位机的串口通信，控制stm32下位机的运行。
上位机是用c++在Qt平台上开发而成，附有源代码和可执行程序。
上位机是用c++在Qt平台上开发而成，附有源代码和可执行程序。
2023/9/23 15:45:19
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下位机召唤格式是RLFBIDSEeG，其中R代表右舵，其中L代表左舵F展现正车，B代表倒车I展现正车，D代表减速S展现停车E展现右电机调大，e代表右电机调小G代表患上到姿态数据帧以A55A作为包头，数据长度1位，地址1位，纬度4位，经度4位，功夫3位，速率2位，IMU4位，舵角1位，速率品级1位，校验2位，包尾1位，合计26位。
向上位机发送的数据帧为30字节，以“S”末了，“*”收尾上位机召唤格式A55AlenID_shiporderAA
向上位机发送的数据帧为30字节，以“S”末了，“*”收尾上位机召唤格式A55AlenID_shiporderAA
2023/5/13 18:48:11
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MPC5744PFreeMaster下位机示例，能够使用PEMicro作为通讯接口，详尽请参考文章：https://blog.csdn.net/u010875635/article/details/84789579
2023/5/5 4:38:53
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资源包含了上位机和下位机程序，利用modbus协议采集下位机的两个温度（其中一个温度由DS18B20模块测量，一个是写在51芯片的固定值），LCD显示温度，报警范围，通过键盘可以修改温度报警范围，报警形态由LED灯代替，上位机显示温度、报警范围等信息，同时可以由上位机修改相关参数，确保程序可以运行
2017/11/10 11:37:25
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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