天下文章一般抄，只能靠自己实践。
本代码用于STM32F429，使用HAL库版本：STM32Cube_FW_F4_V1.11.0。
精简其他不需要的程序段，只留c和h文件，直接添加可用，已测试过。

目录：第一章绪论1·1生物视觉通路简介1·2Marr的计算视觉理论框架1·3本书各章内容简介1·4计算机视觉的现状与阅读本书需注意的问题思考题参考文献第二章边缘检测2·1边缘检测与微分滤波器2·2边缘检测与正则化方法2·3多尺度滤波器与过零点定理2·4最优边缘检测滤波器2·5边缘检测快速算法2·6图像低层次处理的其他问题思考题参考文献第三章射影几何与几何元素表达3·1仿射变换与射影变换的几何表达3·2仿射坐标系与射影坐标系3·3仿射变换与射影变换的代数表达3·4不变量3·5由对应点求射影变换3·6点3·7指向和方向3·8平面直线及点线对偶关系3·9空间平面及点面对偶关系3·10空间直线3·11二次曲线与二次曲面思考题参考文献第四章摄像机定标4·1线性模型摄像机定标4·2非线性模型摄像机定标4·3立体视觉摄像机定标4·4机器人手眼定标4·5摄像机自定标技术思考题参考文献第五章立体视觉5·1立体视觉与三维重建5·2极线约束5·3对应基元匹配5·4射影几何意义下的三维重建思考题参考文献第六章运动与不确定性表达6·1欧氏平面上的刚体运动6·2欧氏空间中的刚体运动6·3不确定性的描述6·4不确定性的运算6·5不确定性运算的几个例子6·6三维直线段的不确定性6·7不确定性的显示思考题参考文献第七章基于光流场的运动分析7·1光流场和运动场7·2光流的约束方程7·3微分技术7·4其他方法7·5基于光流场的定性运动解释思考题参考文献第八章长序列运动图像特征跟踪8·1引论8·2参数估计理论初步8·3特征运动模型8·4特征跟踪的阐述8·5匹配8·6实际应用中需要考虑的问题思考题参考文献第九章基于二维特征对应的运动分析9·1极线方程和本质矩阵9·2基于点匹配的运动计算9·3图像是一个空间平面的投影时的运动计算9·4基于直线匹配的运动计算9·5基本矩阵的估计思考题参考文献第十章基于三维特征对应的运动分析10·1由三维点匹配估计运动10·2不需显式匹配的方法10·3从三维直线匹配估计运动10·4从平面匹配估计运动10·5二维-三维的物体定位思考题参考文献第十一章由图像灰度恢复三维物体形状11·1辐射度学与光度学11·2光照模型11·3由多幅图像恢复三维物体形状11·4由单幅图像恢复三维物体形状思考题参考文献第十二章建模与识别12·1CAD系统中的三维模型表达12·2曲线与曲面的表达12·3三维世界的多层次模型12·4由二维图像建模12·5识别的一般原则——问题与策略12·6特征关系图匹配12·7“假设检验”识别方法思考题参考文献第十三章距离图像获取与处理13·1距离传感器13·2数据预处理13·3深度图分割思考题参考文献第十四章计算机视觉系统体系结构讨论与展望14·1计算机视觉系统的基本体系结构14·2视觉系统体系结构讨论14·3主动视觉14·4计算机视觉的应用展望参考文献附录A实验数据及参考结构A·1图像的格式A·2摄像机定标A·3立体视觉A·4基于光流场的运动分析A·5长序列运动图像特征跟踪A·6基于二维特征对应的运动分析A·7基于三维特征对应的运动分析

这是我用了一周的时间开发的，因为我现在就在游戏开发基地中学习游戏开发的课题，虽然遇到很多问题，感觉自己很高兴，很自豪，这段时间的学习有了进步。
希望能帮助到你们，不过请记住，没有免费的午餐呦。
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==================================================================================================电子地图一把抓V1.0GoogleEarth非完美版及无损压缩版解决了电子地图一把抓原版的下列问题：●抓GoogleEarth卫图时导致地球旋转，无法正确抓图的问题●抓非卫图地图时，在道路边界及文字附近出现噪点问题。
去除噪点后，可以制作出更清晰、也更小的最终文件GE非完美版的非完美性表现在：抓GoogleEarth带KML/KMZ地标显示的卫图时，在某次自动移动地球时，若GE抓手下方恰好有图标，在目前最新的GEV4.3beta版中测试的结果看，抓手会“滑”一小段，导致错位。
但实测无图标显示的KML/KMZ或关闭其图标，显示道路及面状物时，未测出问题（未进行大量测试）。
因此电子地图一把抓GE非完美版可以制作GE卫图底图+不带图标的KML/KMZ的地图。
有图标时，需仔细检查，有问题可稍微改变一下起点位置或抓图区域大小重抓试验。
可执行文件说明：MapCap.exe原版本MapCap_LZW.exe24位模拟式下将TIF文件从有损JPEG压缩改为无损LZW压缩，解决图像出现噪点的问题。
推荐用于抓取非卫图的地图。
MapCap_GE.exe用于GoogleEarth，非完美（屏幕上图标较密集时有可能导致错位）。
存储的结果TIF文件24位模式下与原版一样，采用有损JPEG压缩。
MapCap_GE_LZW.exe同MapCap_GE.exe，但24位模拟式下采用无损LZW压缩。
推荐用于抓取GoogleEarth卫图，特别是带KML显示时，但有图标显示时需仔细检查结果是否有错位的现象。
注：电子地图一把抓的所有权利完全归原作者Kenchang所有。
感谢Kenchang编写这么实用又有生命力的软件。
2009.1.2==================================================================================================kenchang对原版的说明：1、软硬件要求2、安装卸载说明3、已知问题4、版权声明1、软硬件要求可运行在Windows98/ME/2000/XP之上，CPU为奔腾133以上，内存32M以上。
抓取大图时会需要大量内存，建议内存为512M以上。
2、安装卸载说明本软件为绿色软件，将所有文件复制到同一目录中，运行mapcap.exe即可。
删除时将该目录下的所有文件删除。
3、已知问题本软件未经广泛测试，谬误在所难免4、版权声明本软件为免费软件，不提供任何形式的技术支持。
本软件仅供学习交流用途，不得用于任何形式的商业目的或其他非法目的，在抓图之前应先取得原版权所有者的同意，使用本软件造成的任何后果均与本软件作者无关。
kenchang

一、创设情境、激情导入。
　　1.（课件出示2）播放歌曲《西沙，我可爱的家乡》，说说歌中唱的是什么地方？2.教师解说：“看，多么迷人的画面，美丽的小岛，迷人的风光，海水在阳光的照射下，波光粼粼，这到底是什么地方？”（教师试图通过一幅幅海岛风光图，给学生带来视觉的冲击。
学生在老师创设的情境下，仿佛来到了海边，这时在学生头脑中可能会产生种种遐想，正当学生想通过画面的信息找到答案时，屏幕中出现了最后一幅带有文字资料的画面，学生可以从中找到答案。
）3.（课件出示3）字幕：西沙群岛位于南海的西北部，是我国海南省三沙市的一部分。
那里风景优美，物产丰富，是个可爱的地方。
4.学生大声朗读，说说自己了解到什么？　　5.（课件出示4、5）地图。
找到西沙群岛的地理位置，教师揭示课题并板书。
（板书：18富饶的西沙群岛）　　（1）指名读这段话。
　　（2）思考：本段共有几句话？各是什么意思？　　第1自然段共有两句话。
第1句介绍了西沙群岛的地理位置。
第2句概括介绍了西沙群岛是个“风景优美、物产丰富”的地方。
（3）可利用地图，让学生从地图上找出西沙群岛，了解西沙群岛所处的地理位置。
（4）引导学生再联系整个祖国的地图，体会西沙群岛的地理位置的重要性。
（5）引导学生借助地图了解“群岛”（是一群岛屿的合称），“岛屿”（单指某一个岛）。
二、初读课文，解决字词。
1.小声读课文，画出生字和不懂的词。
　　2.学生按要求自学生字、词。
（课件出示6）

小波变换系数等值线图时间序列（TimeSeries）是地学研究中经常遇到的问题。
在时间序列研究中，时域和频域是常用的两种基本形式。
其中，时域分析具有时间定位能力，但无法得到关于时间序列变化的更多信息；
频域分析（如Fourier变换）虽具有准确的频率定位功能，但仅适合平稳时间序列分析。
然而，地学中许多现象（如河川径流、地震波、暴雨、洪水等）随时间的变化往往受到多种因素的综合影响，大都属于非平稳序列，它们不但具有趋势性、周期性等特征，还存在随机性、突变性以及“多时间尺度”结构，具有多层次演变规律。
对于这类非平稳时间序列的研究，通常需要某一频段对应的时间信息，或某一时段的频域信息。
显然，时域分析和频域分析对此均无能为力。

启迪游戏采集插件,官方站点：http://www.44cj.com/*****44CJ免费插件-目前支持采集游戏：传奇,IP传奇,武易传奇,海外传奇,传奇世界,魔域,诛仙,天龙,千年,魔兽,蜀门*****1：下载插件后，解压44cj_caiji.zip。
2：把解压出来的Admin_Caiji.asp,Caiji_Update.asp上传到您发布站的管理目录(一般默认admin)中。
3：不要随意修改解压出来的文件，以免无法采集。
4：进入后台，点击采集私服信息，即可享受最新采集功能。
5：如果采集中发现任何问题请联系客服QQ：34704QQ交流群①：17882828使用方法：如果您的根目录的inc已经改名字，请将Admin_Caiji.asp、Caiji_Update.asp用记事本打，将顶部的更改为再上传至您发布站的管理目录中。
常见问题：http://www.44cj.com/Jianzhan/caiji.html以下是功能介绍：着重注意：本插件分３个列表,传奇列表一/传奇列表二/其他列表三/一定会有您想要的站点!时间选择-这里可以选择采集今天/明天/昨天,并且可以选择时间段(注意,如果输入后采集失败.可以尝试输入10-20)线路选择-这里可以选择采集电信/网通//**信息.功能很强大!条数限制-这里可以选择同一时间段采集多少条信息,我们这里是按照每小时计算.功能很强大!游戏名称-这里功能相当的好.你可以任意输入关键字,你就可以得到你想采集的信息!功能很强大!采集优化-过滤字符,可以过滤大部分特殊符号.替换字符,可以按照您设置的关键字进行相应替换.功能非常强大!备用采集-这里主要是因为44cj被攻击.或其他无法打开的.可以与管理员联系获取备用采集地址.只要完整复制进去后无需确认.即可和原来一样进行采集.绝对首创开发文章采集-这里的功能相当强大,支持seo伪原创.具体需要登陆官方站输入你要替换的字符.可以随机入库!(已过滤所有文章内链接)文章过滤-这里过滤字符.是默认过滤一些特定字符的,不勾则不过滤.替换字符功能是用户在官方站设置关键字.然后采集时.就会自动替换想要替换的关键字了!采集入库-这里指发布站游戏分类.采集入库到哪里.选择传奇.就会采集到传奇里.选择其他游戏.就会采集到其他游戏里!非常方便!通宵推荐-这里指您是否希望将采集来的游戏自动设置通宵推荐,勾选则通宵推荐,不勾选则不会通宵推荐!定时采集-这里是自动模式哦,如果你设置了采集时间,将会根据你设置的时间,不断采集新游戏,不用每天都去看着咯,但切记,不要关闭插件,否则将无法自动.!生成html-这里是自动模式哦,配合定时采集,可以自动生成私服html信息,但切记,不要关闭插件,否则将无法自动.PS:本插件绝对免费,功能全部开放,如果您愿意捐助本站.请与QQ34704联系.另外想设置替换字符.请到官方站点中进行设置!

前段时间学习了下SpringMVC和MyBatis，于是练了一下手，将两个框架整合，实现了一个简单的权限管理系统。
其中通过拦截MyBatis对底层数据库的操作，实现了分页功能，可查看这篇文章：http://blog.csdn.net/fulinkster/article/details/6584118。
权限操作拦截通过实现HandlerInterceptorAdapter接口实现，充分利用SpringMVC，集成了POI，实现导出Excel功能。
数据库采用MySql，文件在src\resources\systest.sql中。

先前找了2个waveVCDViewer波形查看工具，不管是安装版的还是所谓绿色版本的，都不能正常使用——不是软件过期就是运行错误！后来自己找了一个很方便的绿色版，为了方便有同样需要的同学，现在上传分享给大家！waveVCDViewer波形查看工具(GTKwave),独立运行，纯绿色版本，不需安装，直接解压运行gtkwave.exe文件即可！例如：解压缩到C盘，直接运行"C:\gtkw\bin\gtkwave.exe";或者解压缩到D盘，则运行"D:\gtkw\bin\gtkwave.exe"，在cmd命令行模式或者在窗口模式下用鼠标双击都可以！简单使用说明：1.按照上面的方法，解压缩并运行gtkwave以后，可以将一个VCD波形文件用鼠标拖到gtkwave运行窗口中，以打开VCD波形文件。
2.这时候波形窗口还是空白一片，什么图形都没有！？——不要吃惊，这是正常的！是为了能够筛选使用者关心的信号波形而进行的设计；
要不然如果VCD文件里面的信号很多的话，一上来一大堆的信号波形图像，就会显得很乱。
下面可以参照我的方法步骤来操作，我的例子是查看一个SystemC产生的VCD(ValueChangeDump)波形文件。
按照前面说过的，将这个VCD波形文件用鼠标拖到打开的gtkwave运行窗口中以后，点击左上边的子窗口“SST”中的“SystemC”,则会在左下边的子窗口中出现对应"Type"和"Signals"的列表。
3.将"Signals"下面的信号名称用鼠标拖到中间的子窗口"Signals"中，就会在右边的子窗口"Waves"中显示对应的波形文件了！4.键盘按“Alt+F”或者点击上方的zoom图标（或者不怕麻烦的话，还可以依次点击“Time”-“Zoom”-“ZoomFull”）就可以显示完整时间段的波形，当然你也可以进行放大或者缩小显示等等操作。
如果使用中还有问题，可以问我。
谢谢！HY

本代码是通过取数据库中某一时间段的某个资源的数据来画它的柱状图，本数据库用的是油品相关数据

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。