目录第1章控制系统案例的MATLAB实现1.1MATLAB/Simulink在时域分析中的应用1.2MATLAB在积分中的应用1.3MATLAB在微分方程中的应用1.4MATLAB/Simulink在根轨迹分析中的应用1.5MATLAB在频域响应中的应用1.6MATLAB/Simulink在状态空间中的应用1.7MATLAB在PID控制器设计中的应用1.8MATLAB在导弹系统中的应用第2章通信系统建模与仿真2.1数字信号的传输2.1.1数字信号的基带传输2.1.2数字信号的载波传输2.2扩频系统的仿真2.2.1伪随机码产生2.2.2序列扩频系统第3章通信系统接收机设计3.1利用直接序列扩频技术设计发射机3.2利用IS95前向链路技术设计接收机3.3利用OFDM技术设计接收机3.4通信系统的MATLAB实现第4章调制与解调信号的MATLAB实现4.1调制与解调简述4.2模拟调制与解调4.2.1模拟线性调制4.2.2双边带调幅调制4.2.3单边带调幅调制4.2.4模拟角度调制4.2.5脉冲编码调制第5章神经网络的预测控制5.1系统辨识5.2自校正控制5.2.1单步输出预测5.2.2最小方差控制5.2.3最小方差间接自校正控制5.2.4最小方差直接自校正控制5.3自适应控制5.3.1MIT自适应律5.3.2MIT归一化算法5.4预测控制5.4.1基于CARIMA模型的JGPC5.4.2基于CARMA模型的JGPC第6章控制系统校正方法的MATALB实现6.1PID校正6.1.1PID调节简介6.1.2PID调节规律介绍6.1.3PID调节分析介绍6.2控制系统的根轨迹校正6.2.1根轨迹的超前校正6.2.2根轨迹的滞后校正6.2.3根轨迹的滞后超前校正6.3控制系统的频率校正6.3.1频率法的超前校正6.3.2频率法的滞后校正第7章通信系统的模型分析7.1滤波器的模型分析7.1.1滤波器的类型、参数指标分析7.1.2滤波器相关函数及模拟7.1.3滤波器的相关实现7.2通信系统的基本模型分析7.2.1模拟通信系统的基本模型分析7.2.2数字通信系统的基本模型分析7.3模拟通信系统的建模与仿真分析7.3.1调幅广播系统的仿真分析7.3.2调频立体声广播的信号结构7.3.3彩色电视信号的构成和频谱仿真分析第8章挠性结构振动控制的应用8.1挠性结构的概述8.2挠性结构的主动振动及仿真8.2.1前滤波8.2.2后滤波8.2.3仿真第9章基于小波的信号突变点检测算法研究9.1信号的突变性与小波变换9.2信号的突变点检测原理9.3实验结果与分析9.3.1Daubechies5小波用于检测含有突变点的信号9.3.2Daubechies6小波用于检测突变点第10章小波变换在信号特征检测中的算法研究10.1小波信号特征检测的理论分析10.2实验结果与分析10.2.1突变性检测10.2.2自相似性检测10.2.3趋势检测第11章小波变换图像测试分析11.1概述11.2实例说明11.3输出结果与分析11.4源程序11.4.1nstdhaardemo.m11.4.2thresholdtestdemo.m11.4.3modetest.m11.4.4nstdhaardec2.m11.4.5nstdhaarrec2.m11.4.6mydwt2.m11.4.7myidwt2.m第12章基于小波分析的图像多尺度边缘检测算法研究12.1多尺度边缘检测12.2快速多尺度边缘检测算法12.3实验结果与分析第13章基于小波的信号阈值去噪算法研究13.1阈值去噪方法13.2阈值风险13.3实验结果与分析第14章基于MATLAB的小波快速算法设计14.1小波快速算法设计原理与步骤14.2小波分解算法14.3对称小波分解算法14.4小波重构算法14.5对称小波重构算法14.6MATLAB程序设计实现第15章小波变换检测故障信号与小波类型的选择15.1故障信号检测的理论分析15.2实验结果与分析15.2.1利用小波分析检测传感器故障15.2.2小波类型的选择对于检测突变信号的影响15.3小波类型选择第16章基于小波图像压缩技术的算法研究16.1图像的小波分解算法16.2小波变换系数分析16.3实验结果

序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动：设计空间2.3.2轮子运动：实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例：机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子／电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动／速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播：对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战：噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位：基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平：地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力：规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究：分层机器人结构参考文献

《C专家编程》，英文名《ExpertCProgramming》，作者：【美】PetervanderLinden，翻译：徐波。
出版社：人民邮电出版社，ISBN：9787115171801。
PDF格式，大小7.6MB。
内容简介：《c专家编程》展示了最优秀的c程序员所使用的编码技巧，并专门开辟了一章对c++的基础知识进行了介绍。
　　书中c的历史、语言特性、声明、数组、指针、链接、运行时、内存以及如何进一步学习c++等问题进行了细致的讲解和深入的分析。
全书撷取几十个实例进行讲解，对c程序员具有非常高的实用价值。
　　本书可以帮助有一定经验的c程序员成为c编程方面的专家，对于具备相当的c语言基础的程序员，本书可以帮助他们站在c的高度了解和学习c++目录：第1章　c：穿越时空的迷雾　　1.1　c语言的史前阶段　　1.2　c语言的早期体验　　1.3　标准i/o库和c预处理器　1.4　k&rc　1.5　今日之ansic　1.6　它很棒，但它符合标准吗　　1.7　编译限制　1.8　ansic标准的结构　　1.9　阅读ansic标准，寻找乐趣和裨益　　1.10　“安静的改变”究竟有多少安静　　1.11　轻松一下——由编译器定义的pragmas效果　第2章　这不是bug，而是语言特性　　2.1　这关语言特性何事，在fortran里这就是bug呀　　2.2　多做之过　2.3　误做之过　　2.4　少做之过　　2.5　轻松一下——有些特性确实就是bug　　2.6　参考文献　第3章　分析c语言的声明　.　3.1　只有编译器才会喜欢的语法　　3.2　声明是如何形成的　　3.3　优先级规则　　3.4　通过图表分析c语言的声明　　3.5　typedef可以成为你的朋友　　3.6　typedefintx[10]和#definexint[10]的区别　　3.7　typedefstructfoo{...foo;}的含义　　3.8　理解所有分析过程的代码段　　3.9　轻松一下——驱动物理实体的软件　第4章　令人震惊的事实：数组和指针并不相同　　4.1　数组并非指针　　4.2　我的代码为什么无法运行　　4.3　什么是声明，什么是定义　　4.4　使声明与定义相匹配　　4.5　数组和指针的其他区别　　4.6　轻松一下——回文的乐趣　第5章　对链接的思考　　5.1　函数库、链接和载入　　5.2　动态链接的优点　　5.3　函数库链接的5个特殊秘密　　5.4　警惕interpositioning　　5.5　产生链接器报告文件　　5.6　轻松一下——看看谁在说话：挑战turing测验　第6章　运动的诗章：运行时数据结构　　6.1　a.out及其传说　　6.2　段　　6.3　操作系统在a.out文件里干了些什么　　6.4　c语言运行时系统在a.out里干了些什么　　6.5　当函数被调用时发生了什么：过程活动记录　　6.6　auto和static关键字　　6.7　控制线程　　6.8　setjmp和longjmp　　6.9　unix中的堆栈段　　6.10　ms-dos中的堆栈段　　6.11　有用的c语言工具　6.12　轻松一下——卡耐基-梅隆大学的编程难题　6.13　只适用于高级学员阅读的材料第7章　对内存的思考第8章　为什么程序员无法分清万圣节和圣诞节第9章　再论数组　第10章　再论指针　第11章　你懂得c，所以c++不在话下附录a　程序员工作面试的秘密附录b　术语表

书名：《VisualC#.NET串口通信及测控应用典型实例》(电子工业出版社.李江全.邓红涛.刘巧.李伟)PDF格式扫描版，全书分为8章，共369页。
2012年5月出版。
全书压缩打包成3部分，这是第3部分内容简介本书从工程应用的角度出发，通过8个典型应用实例，包括PC与PC、PC与单片机、PC与PLC、PC与远程I/O模块、PC与智能仪器、PC与无线数传模块、Pc与USB数据采集模块等组成的测控系统，利用SerialPort控件和MSComm控件编写C#.NET串口通信程序，并对计算机测控系统中的4类典型应用（（模拟量输入（AI）、模拟量输出（AO）、数字量输入（DI）和数字量输出（DO）的程序设计方法进行了详细的讲解。
目录第1章PC与PC串口通信1.1串口通信概述1.1.1串口通信的基本概念1.1.2RS-232C接口标准1.1.3RS-422/485接口标准1.1.4串口通信线路连接1.1.5PC中的串行端口1.1.6虚拟串口的使用1.2VC++.NET串行通信控件与API函数1.2.1MSComm控件的使用1.2.2SerialPort控件的使用1.2.3串行通信API函数1.3PC与PC串口通信实例1.3.1两台PC串口通信1.3.2一台PC双串口互通信第2章PC与单片机串口通信2.1典型单片机开发板简介2.1.1单片机测控系统的组成2.1.2单片机开发板B的功能2.1.3单片机开发板B的主要电路2.2PC与单片机串口通信实例2.2.1PC与单个单片机串口通信2.2.2PC与多个单片机串口通信2.3PC与单片机串口通信测控应用实例2.3.1模拟量输入2.3.2模拟量输出2.3.3开关量输入2.3.4开关量输出第3章PC与西门子PLC串口通信3.1西门子PLC模拟量扩展模块与通信协议3.1.1西门子PLC模拟量输入模块3.1.2西门子PLCPPI通信协议3.2PC与西门子PLC串口通信测控应用实例3.2.1模拟量输入3.2.2模拟量输出3.2.3开关量输入3.2.4开关量输出第4章PC与三菱PLC串口通信4.1三菱PLC特殊功能模块与通信协议4.1.1FX2N系列PLC的特殊功能模块4.1.2三菱PLC编程口通信协议4.2PC与三菱PLC串口通信测控应用实例4.2.1模拟量输入4.2.2模拟量输出4.2.3开关量输入4.2.4开关量输出第5章PC与分布式I/O模块串口通信5.1典型分布式I/O模块简介5.1.1集散控制系统的结构与特点5.1.2ADAM4000远程数据采集控制系统5.1.3ADAM4000系列模块简介5.1.4ADAM4000系列模块的软件安装5.2PC与分布式I/O模块串口通信测控应用实例5.2.1模拟量输入5.2.2模拟量输出5.2.3数字量输入5.2.4数字量输出第6章PC与智能仪器串口通信6.1典型智能仪器简介6.1.1智能仪器的结构与特点6.1.2XMT-3000A型智能仪器的通信协议6.2PC与智能仪器串口通信测控应用实例6.2.1PC与单台智能仪器温度测控6.2.2PC与多台智能仪器温度测控第7章PC与无线数据传输模块串口通信7.1典型无线数传模块简介7.1.1无线数传技术概述7.1.2DTD46X系列无线数传模块7.2PC与无线数传模块串口通信测控应用实例7.2.1设计任务7.2.2线路连接7.2.3利用C51语言实现基于DS18B20的单片机温度测控7.2.4利用汇编语言实现基于DS18B20的单片机温度测控7.2.5利用VC++.NET实现PC与无线数传模块温度测控第8章USB串行总线模块测控应用8.1USB总线在数据采集系统中的应用8.1.1USB总线及其数据采集系统的特点8.1.2采用USB传输的数据采集系统8.1.3典型USB数据采集模块及应用8.1.4VC++.NET数据采集与控制的方式8.2PC与USB数据采集模块测控应用实例8.2.1模拟量输入8.2.2模拟量输出8.2.3数字量输入8.2.4数字量输出参考文献

完整版411页，绝非110多页的阉割版。
你值得拥有！目录回到顶部↑前言从系统集成到系统整合消息驱动和消息触发记号约定第1章概念与原理1.1简介1.2概念与对象1.3工作原理第2章安装2.1安装环境2.2安装介质2.3安装过程2.4缺省配置2.5安装补丁2.6其他平台2.7安装目录2.8安装文档第3章控制与管理3.1MQ控制命令3.2MQ对象管理.3.3基本队列操作3.4MQ配置信息3.5MQ管理方式3.6日志（Log）第4章通信与配置4.1消息路由4.2通道配置4.3通道的属性4.4通道的状态4.5互连配置举例第5章应用设计第6章消息处理第7章广播通信第8章客户端第9章群集第10章监控与性能第11章安全协议第12章用户出口第13章MQI编程第14章Java编程第15章JMS编程第16章ActiveX编程第17章AMI编程第18章FCF&AI编程附录1WebSphereMQ进程一览表附录2WebSphereMQ命令一览表附录3MQSC命令一览表参考书目

现代直流伺服控制技术及其系统设计目录代序言前言第1章绪论1直流伺服控制技术的发展2现代直流PWM伺服驱动技术的发展2.1国内外发展概况2.2直流PWM伺服驱动装置的工作原理和特点2.3功率控制元件的应用及控制电路集成化2.4PWM系统发展中待研究的问题3现代伺服控制技术展望第2章不可逆直流PWM系统1无制动状态的不可逆PWM系统1.1电流连续时PWM系统控制特性分析1.2电流断续时PWM系统控制特性分析2带制动回路的不可逆PWM系统第3章可逆直流PWM系统1双极模式可逆PWM系统1.1T型双极模式PWM控制原理1.2H型双极模式PWM控制原理1.3双极模式PWM控制特性分析2单极模式可逆PWM系统2.1H型单极模式同频可逆PWM控制2.2H型单极模式倍频可逆PWM控制3受限单极模式可逆PWM系统3.1受限单极模式同频可逆PWM控制系统3.2工作特性的定量分析3.3计算机辅助分析3.4受限单极模式倍频可逆PWM控制4控制方案的对比第4章PWM功率转换电路设计1PWM功率转换用GTR1.1开关特性1.2GTR的功率损耗及PWM功率转换电路对其特性的要求1.3GTR存储时间对PWM系统的影响2GTR的损坏和保护2.1GTR的耐压与损坏2.2GTR的二次击穿和安全工作区2.3GTR暂态保护3达林顿复合型功率模块的应用3.1复合型达林顿模块的电路结构3.2达林顿模块作为开关使用3.3达林顿模块并行驱动3.4达林顿模块的应用4缓冲器设计和负载线整形4.1缓冲器的必要性4.2负载线分析4.3在PWM系统中的缓冲器设计举例第5章PWM系统控制电路1脉宽调制器的一般特性及电路1.1脉宽调制器的一般特性1.2恒频波形发生器1.3脉宽调制器2保护型脉宽调制及脉冲分配电路2.1双门限延迟比较的V/W电路2.2二极管电桥反馈式窗口V/W电路2.3具有阻容延迟的PWM变换电路2.4脉冲分配逻辑延时电路3保护电路3.1电流保护型式与特点3.2保护电流的实时取样和霍尔效应电流检测装置设计3.3欠电压、过电压保护3.4瞬时停电保护3.5保护电路举例4基极驱动电路4.1基极恒流驱动4.2基极电流自适应驱动电路4.3自保护型基极驱动电路4.4典型基极驱动电路5控制电路集成化、模块化5.1一种新型SG1731型PWM集成电路5.2晶体管驱动模块简介5.3应用举例第6章PWM系统工程设计中的有关问题1功率转换电路供电电源的设计问题1.1泵升电压对功率转换电路及供电电源的影响1.2PWM系统中的反馈能量1.3反馈能量的存储及其耗散2PWM系统电流波形系数与电动机的有效出力3PWM开关频率的选择4电枢回路附加电感的设计原则5浪涌电流和电压抑制5.1合闸浪涌电流的抑制5.2浪涌电压吸收第7章PWM系统电磁兼容性设计1电磁干扰模型分析和干扰传递1.1干扰源1.2敏感单元1.3干扰传递方式2抑制或消除干扰的方法2.1PWM功率转换电路中GTR开关干扰源抑制2.2元器件的合理布局与布线2.3接地设计2.4屏蔽与隔离2.5滤波3PWM系统电磁兼容性设计导则3.1电源3.2电动机3.3GTR固态开关3.4开关控制器件3.5模拟电路3.6数字电路3.7微型计算机第8章现代直流伺服控制元件与

最新版为：易选课-青果教务系统选课助手v4.6下载地址：http://pan.baidu.com/s/1genKQrhv4.6更新如下：1、选课机制更新2、登录窗口增加图片刷新机制v4.5更新如下：1、增加离线功能，可记住上次登录页面2、完善登录窗口与选课窗口3、插队功能更加完善v4.0更新如下：1、修改软件付费机制，去除试用十五分钟制度，增加免费使用功能可免费使用软件进行选课；
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v3.2更新如下：1、增加一键输入密码功能，快速输入密码；
2、完善选课窗口，减少大部分软件体积；
3、完善登陆/选课机制，优化软件界面；
v3.1更新如下：1、完善登陆窗口，增加刷新功能，避免打开软件后系统奔溃导致的无法输入账号密码；
2、增加10个登陆窗口，增加登陆成功几率；
v3.0更新如下：1、软件更名为：易选课-青果教务系统选课助手2、软件支持所有使用青果教务系统高校进行选课，不再是闽南理工学院专版；
v2.0更新如下：1、增加网络验证功能，完善付费机制；
2、增加自动输入学号功能；
3、增加选课窗口数量；
4、完善选课机制v1.0功能如下：1、快速选课，不按常规选课方式进行选课；
2、插队选课，简化选课机制；

Cocos2d-x3.2自动更新使用AssetsManager更新游戏资源包

宾馆管理信息系统需求规格说明书1. 引言1.1编写的目的编写本需求说明的目的是为了就本系统将实现功能和为客户提供的服务上与客户达成一致。
回答系统做什么和不做什么，定义系统的范围；
回答什么对于客户来讲是重要的，以便于更好的满足客户的要求。
明确所要开发的软件应具有的功能、性能与界面，同时在开发中便于系统分析员、用户、开发设计人员之间的沟通。
1.2项目背景项目委托单位：开发单位：主管部门：宾馆业是一个前景广阔而又竞争激烈的行业。
近年来，我国的宾馆业迅速发展，已经成为一个具有相当规模的产业。
同时由于我国的旅游业迅速发展，宾馆业也得到了长足的发展，但是我国宾馆行业中占多数的毕竟是中小型宾馆，由于这些宾馆的资金和人力等方面的因素，不可能像那些大型星级酒店那样设计开发适合针对自己的酒店管理系统，而他们也迫切需要酒店的工作质量和效率提高，为此实现一个适合中小宾馆，宾馆的管理的自动化已经成为一种必然。
1.3定义HMIS：HotelManagementInformationSystem,宾馆管理信息系统1.4参考资料[1]陈明.软件工程实用教程.北京：电子工业出版社，2006年1月.[2]张海潘.软件工程导论.人民邮电出版社，2006年1月.2. 任务概述2.1目标“宾馆管理信息系统”的总目标是为用户提供迅速、高校的服务，减免手工处理的繁琐与误差，及时、准确地反映宾馆的工作情况、经营情况，从而提高宾馆的服务质量，获得更好的经济效益;实现客房管理的规范化、自动化。
（1） 有效的预定处理（2） 实时、快速、准确提供客房动态（3） 系统运行稳定可靠、各处维护功能齐全、易于维护（4） 简单、友好的操作界面2.2运行环境Intel486以上系列、AMDK6以上系列等PC台式和便捷式计算机软件平台：中文Windowsxp3. 数据描述3.1静态数据宾馆管理信息系统的静态数据包括以下内容：系统管理员：口令，姓名。
顾客：宾客账户，宾客姓名，宾客ID，宾客性别，宾客电话，离开时间，到达时间，宾客身份证号客房：客房ID，客房类型，客房位置，客房状态职工：姓名，年龄，性别，部门，职位，电话账单：账单号，房间押金，客房ID，房间租金，账单状态，账单备注，账单花销3.2数据的ER图

erlang-21.3.2-1.el6.x86_64.rpm，erllang国外资源下载很慢，此处提供下载。
rabbitmq依赖包。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。