程序名称：飞思卡尔智能车舵机调试工具v1.1程序作者：LinX时间：2009-03-07联系方式：QQ:408111919Email:linhaiwz@163.com"&vbCrLf&vbCrLf&_〖 本程序为方便舵机调试而编写，错误在所难免，如有建议欢迎和我联系！〗角度转换为高电平时间角度-45045(anger/度)高电平时间100015002000(t/us)计算公式为：T=1000+(anger+45)*(1000/90)该程序可以通过串口与单片机进行通讯，实时改变舵机的角度。
通讯协议为：0xfe0xMM0xNN(其中0xfe为包头，0xMM为PWMDTYx高8位，0xN为PWMDTYx低8位)在串口中缀中分三次接收，在第二次接收时保存数据到temp0中，在第三次接收到数据时将PWMDTY01=((unsignedint)temp0＜＜8)|RxData就可以完成PWM改变输出了。
下位机程序如下：#include/*commondefinesandmacros*/#include/*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12xs128"unsignedcharRX=0,temp0;voiduart_putchar(unsignedcharch){if(ch=='\n'){while(!(SCI0SR1&0x80));SCI0DRL=0x0d;return;}while(!(SCI0SR1&0x80));SCI0DRL=ch;}staticvoidPWM_Init(void){//SB,Bforch2367//SA,Aforch0145PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM；
PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式PWMCNT01=0; //计数器清零；
PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平PWMPRCLK=0X40;//clockA不分频,clockA=busclock=16MHz;CLKB16分频:1MhzPWMSCLA=8;//对clockSA进行2*8=16分频；
pwmclock=clockA/16=1MHz;PWMCLK_PCLK1=1;//选择clockSA做时钟源PWMPER01=20000;//周期20ms；
50Hz;(可以使用的范围：50-200hz)PWMDTY01=1500;//高电平时间为1.5ms;PWME_PWME1=1;}voidsetbusclock(void)//PLLsetting{CLKSEL=0X00;//disengagePLLtosystemPLLCTL_PLLON=1;//turnonPLLSYNR=1;REFDV=1;//pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;_asm(nop);//BUSCLOCK=16M_asm(nop);while(!(CRGFLG_LOCK==1));//whenpllissteady,thenuseit;CLKSEL_PLLSEL=1;//engagePLLtosystem;}staticvoidSCI_Init(void)//SCI{SCI0CR1=0x00;SCI0CR2=0x2c;//enableReceiveFullInterrupt,RXenab
通讯协议为：0xfe0xMM0xNN(其中0xfe为包头，0xMM为PWMDTYx高8位，0xN为PWMDTYx低8位)在串口中缀中分三次接收，在第二次接收时保存数据到temp0中，在第三次接收到数据时将PWMDTY01=((unsignedint)temp0＜＜8)|RxData就可以完成PWM改变输出了。
下位机程序如下：#include/*commondefinesandmacros*/#include/*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12xs128"unsignedcharRX=0,temp0;voiduart_putchar(unsignedcharch){if(ch=='\n'){while(!(SCI0SR1&0x80));SCI0DRL=0x0d;return;}while(!(SCI0SR1&0x80));SCI0DRL=ch;}staticvoidPWM_Init(void){//SB,Bforch2367//SA,Aforch0145PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM；
PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式PWMCNT01=0; //计数器清零；
PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平PWMPRCLK=0X40;//clockA不分频,clockA=busclock=16MHz;CLKB16分频:1MhzPWMSCLA=8;//对clockSA进行2*8=16分频；
pwmclock=clockA/16=1MHz;PWMCLK_PCLK1=1;//选择clockSA做时钟源PWMPER01=20000;//周期20ms；
50Hz;(可以使用的范围：50-200hz)PWMDTY01=1500;//高电平时间为1.5ms;PWME_PWME1=1;}voidsetbusclock(void)//PLLsetting{CLKSEL=0X00;//disengagePLLtosystemPLLCTL_PLLON=1;//turnonPLLSYNR=1;REFDV=1;//pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;_asm(nop);//BUSCLOCK=16M_asm(nop);while(!(CRGFLG_LOCK==1));//whenpllissteady,thenuseit;CLKSEL_PLLSEL=1;//engagePLLtosystem;}staticvoidSCI_Init(void)//SCI{SCI0CR1=0x00;SCI0CR2=0x2c;//enableReceiveFullInterrupt,RXenab
2017/9/26 2:39:53
273KB
1
该资源是使用mac电脑上的sqlite管理工具，直接安装即可使用，简单易上手，亲测无效，欢迎下载哦！
2015/4/21 12:40:09
17.05MB
1
Skyline答应全套（截止时间2021.07.28），供大家学习交流使用，欢迎大家下载；
Skyline答应全套（截止时间2021.07.28），供大家学习交流使用，欢迎大家下载
Skyline答应全套（截止时间2021.07.28），供大家学习交流使用，欢迎大家下载
2015/4/10 15:04:06
13KB
1
Hytera海能达PD/MD系列固件晋级工具，版本晋级至V8.05.07.004，支持A声码、S声码、N声码，直接安装后可晋级，内附有操作手册。
2019/9/24 4:33:35
70.62MB
1
protoc（Protobuf解码解密工具）用于无原始类时反编译数据，结构分析。
Probobuf反序列化工具，2020-07-21实测好用，内含运用示例。
包含proboc.exe
Probobuf反序列化工具，2020-07-21实测好用，内含运用示例。
包含proboc.exe
2016/8/26 6:51:13
985KB
1
资源名称：Windows批处理初级入门视频教程【18讲】资源目录：【】01.批处理入门（一）【】02.批处理入门（二）【】03.批处理入门（三）【】04.批处理之Telnet【】05.批处理之DHCP（一）【】06.批处理之DHCP（二）【】07.批处理之DHCP（三）【】08.批处理之Web（一）【】09.资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需求的同学自取。
2021/3/1 18:16:41
126B
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB