智东西-自动驾驶系列课第5课课件-激光雷达在辅助驾驶和无人驾驶中的使用-镭神智能董事长胡小波
2021/3/18 10:35:03 69.91MB 激光雷达 自动驾驶 自主感知 自主定位
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无人驾驶汽车系统入门-Autoware_UsersManual_v1.1Autoware-用于城市自主驾驶的集成开源软件,支持以下功能:3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测对象跟踪传感器校准传感器融合面向云的地图连接自动化智能手机导航软件仿真虚拟现实Autoware受BSD许可证保护。
请自行担任使用。
为了安全使用,我们为不拥有真正自主车辆的人提供基于ROSBAG的仿真方法。
如果您使用Autoware与真正的自主车辆,请在现场测试之前制定安全措施和风险评估。
2016/4/21 13:29:23 3.53MB 无人驾驶
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《无人驾驶车辆模型预测控制》随书Carsim和MATLAB代码。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型.
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RS-LiDAR-16是深圳市速腾聚创科技有限公司最新推出的16线激光雷达,是世界领先的小型激光雷达,次要面向无人驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。
2017/5/26 17:40:33 3.01MB Robosense
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从特斯拉Autopilot看自动驾驶操作零碎中的感知V5_2020.11.20
2017/10/13 19:31:36 14.65MB 特斯拉Autopilot
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引见辅助驾驶技术研究,ADAS,主要讲解车道检测功能实现的各项关键技术,图像预处理、边缘检测、车道绘制、车道偏离预警功能模块进行了研究,硬件设计方案实现等内容。
2021/9/11 13:34:32 7.59MB 辅助驾驶 智能驾驶 ADAS 关键技术
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系统的次要功能包括:车辆管理、驾驶员管理及出车信息管理。
2017/3/16 6:39:21 19.71MB 车辆管理
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ADAMS_car培训教程,非常全面。
第一章ADAMS/CAR简介第二章基本概念第三章生成并调整子零碎第4章曲线编辑器和特性文件编辑器...............第7章生成并仿真整车模型第8章驾驶机器第15章模板的调研....
2015/11/12 20:18:25 2.66MB ADAMS_car 教程
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自动驾驶车辆轨迹跟踪控制,讲解的purepursuit、stanleymethod、车辆活动学/动力学模型、LQR控制及MPC控制。
分析了各个控制方法在不同控制参数和工况下的控制效果,分析了不同控制方法的适用工况
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1、雷达的使用范围2、硬件系统的设计3、软件系统4、具体算法
2021/11/1 17:35:43 3.03MB MAtLabSimulink
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡