恩智浦杯智能车竞赛光电双车组省一等奖程序,其中包括图像处理、距离控制和超车处理等
2024/12/15 5:27:50 11.1MB 智能车、追逐
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这是一个实现城市交通图的项目,采用c++编写。
内容预设n个城市,允许用户输入城市名称和设置城市间的距离,然后可以输入一个原点,输出原点到各个城市之间的最短路径并打印路径。
2024/12/14 6:09:08 7KB CityGraph
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雷达成像原理(Word完整版)第一章雷达基础知识51.1雷达的定义51.2雷达简史51.3电磁波51.4脉冲81.5分贝值表示方法91.6天线101.7雷达散射截面122.1傅立叶变换142.2雷达硬件组成152.2.1振荡器152.2.2波形产生152.2.3混频器162.2.4调制162.2.5发射机162.2.6波导162.2.7双工器172.2.8天线172.2.9限幅器172.2.10低噪放大器182.2.11系统噪声182.2.12解调192.2.13正交混频202.2.14A/D转换器212.3天线222.3.1天线的概述232.3.2方向性函数242.3.3天线增益272.3.4天线口面上辐射场的渐变处理282.3.5余割平方天线292.4相控阵天线302.4.1一维线阵列天线312.4.2二维相控阵33第三章外部环境对雷达系统的干扰343.1雷达散射截面(RCS)343.1.1简单目标的RCS343.1.1.1理想导体球353.1.1.2平板363.1.1.3角反射器363.1.1.4Luneburg透镜373.1.2复杂目标的RCS383.1.3计算RCS的方法383.1.4极化因素383.1.4.1极化散射矩阵383.1.4.2简单目标的极化散射矩阵393.1.4.3更一般的极化基403.2传播与杂波413.2.1雷达波在大气中的折射413.2.2地表弯曲效应423.2.3雷达波在空气中的衰减433.2.4雷达波在雨水中的衰减433.2.5雷达波在地表的反射433.2.6多路效应443.2.7表面杂波反射453.2.8降水引起的雷达反向散射463.3外部噪音46第四章:基本雷达信号处理504.1从噪声和杂波中间测回波信号504.1.1检测器特点504.1.2检测的基本理论504.1.3噪声中检测无波动目标524.1.3.1:已知相位的单脉冲的相参检测524.1.3.2单脉冲包络检测524.1.3.3n个脉冲的相参积分:524.1.3.4n个非相参脉冲的积分变换损失:534.1.4施威林情形534.1.4.2波动损失534.1.5:噪声中目标检测小结:544.1.6:次积分:无振动目标544.1.7目标554.2雷达波形554.2.1总的雷达信号554.2.2匹配滤波器564.2.3:匹配滤波器对于延迟,多谱勒平移、信号的响应,584.2.4雷达模糊函数584.2.5例1:一个单脉冲;
距离和速度分辨率604.2.6例2:线性频率调制脉冲;
脉冲压缩614.2.7例3:相关脉冲序列:在距离和速度上的分辨率和模糊度624.2.7.1单脉冲串634.2.7.2线性调频脉冲串644.2.7.3其它脉冲序列654.2.8相差处理间隔664.2.9CPI的例子,求解雷达方程664.3雷达测量精确度674.3.1单脉冲674.3.2卡尔曼绕界限674.3.2.1在频率上得卡尔曼-绕界限684.3.2.2延迟上的卡尔曼绕界限694.3.2.3角度上的卡尔曼--绕界限694.3.2.4卡尔曼-绕界限的例子。
704.3.2.5总结:71第六章成像雷达简介726.1距离—速度压缩726.2旋转目标:逆合成孔径雷达726.3逆合成孔径雷达用于大范围目标756.4点扩展函数766.5标准二维逆合成孔径雷达:小角度776.6二维逆合成孔径雷达:大角度806.7三维逆合成孔径雷达816.8波数空间与极化设计方法816.9ISAR注释826.10ISAR的其他情况836.11近场ISAR846.12变化情况未知的目标及旋转85第七章合成孔径雷达897.1SAR897.1.1SAR模型907.1.2距离和速度等值线917.1.3动态补偿917.1.4斜面或平面927.1.5SAR对脉冲重复频率的要求927.1.6距离转移937.2SAR波形及处理947.2.1快时处理947.2.1.1SAR中的线性调频(LFM)947.2.1.2非线性调频处理957.2.1.3非畸变过程967.2.1.4LFM脊态987.2.2慢时(slowtime)处理987.3SAR成像质量997.
2024/12/13 4:13:01 1.44MB 雷达 雷达成像 原理
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本程序用于求解多车型多目标下的车辆路线问题,程序中考虑了两种车型,建立的目标函数是车辆总运营成本最小,考虑的约束有容量约束、最大行驶距离约束和时间窗约束,采用的优化算法是遗传算法,程序内部有详细的注释,方便修改。
2024/12/8 10:20:44 617KB VRP
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一、课题名称:景区旅游信息管理系统二、课题来源:课程组自拟三、课题类型:综合型四、目的意义:1. 设计一个景区旅游信息管理系统,提高对图的创建、输出、最短路径算法和最小生成树构建算法的应用能力,掌握高级语言的编程方法2. 全面提高学生的程序设计、开发能力五、基本功能:1. 景区旅游信息管理系统中,首先通过遍历景点,给出一个入口景点,。
2. 可以设计景区的旅游景点,确定入口和出口景点3. 可以根据导游策略建立导游线路图并遍历景点4. 可以提供两个任意景点之间的最短路径及最短距离5. 可以通过求最小生成树对景区进行建设和规划六、基本要求:1.任意性:用户可任意设计景区旅游景点、图的存储结构及导游策略2.友好性:界面要友好,输入有提示,尽量展示人性化3.可读性:源程序代码清晰、有层次4.健壮性:用户输入非法数据时,系统要及时给出警告信息
2024/12/7 5:01:37 3KB 景区旅游信息系统
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C#高德地图百度地图计算两点坐标距离,返回两点之间的距离
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在线考试系统应具有以下要求:1)由于考试对应的是特定的对象,所以系统需要经过有效的身份验证才可以登陆。
并且系统需要有可以管理会话的功能。
以便在考试过程中全程跟踪考试状态。
2)系统的权限一般分为两种:管理员和学生。
不同的身份使用不同的权限和功能。
3)管理员需要对试题和考生进行有效的管理,负责试题的录入及更新和修改,对试题的分类,每次考试前,需要对试场环境和考生状态进行考前初始化工作。
要注意的是,鉴于考试环境一般为机房,考试者之间的距离很近,为了在线考试做到规范,对于每个应试者来说,试卷的试题和题量都应是相同的,但试题并不相同。
4)系统要有良好的试卷上传和回收功能,确保信息传送的正确性。
5)系统要有一个友善的界面,确保考生考试的顺利进行。
6)因为试卷中的主观题需要老师批改,可能需要一段时间才能查询到成绩。
但如果试卷是由客观题型组成的,考生就可以在考试结束后查询到自己的成绩了。
7)系统提供对考生成绩的统计和查询等管理功能。
8)系统应具有良好的安全性管理。
2024/11/29 13:40:02 2.39MB 毕业设计 JAVA 在线考试管理 源代码
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利用ZigBee技术实现短距离温湿度的实时采集存储等
2024/11/29 8:38:04 120KB zigbee无线温湿度采集源码
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路径规划R_area是图像的大小默认为256*256R_windows=40机器人移动的窗口大小B_place障碍物存放的位置设置精度为5度距离中心位置是随机的得出障碍物和可行走区间的直方图保存下来角度信息和距离信息存放在val,B_Pos,B_d,Free_Pos中...
2024/11/27 4:04:16 7KB path plannin
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根据欧式距离将随即生成的点进行自动分类有界面
2024/11/23 10:10:10 58KB 聚类分析 欧式距离
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡