回声核构造是回声隐藏算法中关键因素，直接影响到嵌入的不可察觉性、检测正确率、鲁棒性、提取嵌入信息的安全性以及执行效率。
首先对回声隐藏技术的最初设想、心理声学原理及最基本的回声隐藏方法进行概述，在此基础上总结了自回声隐藏算法首次提出10多年来国内外对回声隐藏的研究进展情况，主要对回声核的改造做了归纳，同时对各种回声核结构进行了模拟仿真测试，以此对各方法的优缺点进行了分析和比较。
最后对全文进行了总结，展望了回声隐藏技术领域的研究热点与发展方向。

1，软件概述：南京远驱控制器软件是南京远驱科技有限公司开发的智能软件，通过蓝牙连接南京远驱研发的控制器，控制器的工作状态和设置参数。
本手机软件能够方便快捷地监视电机转速，电池电压，电流，输出功率，工作状态，并对运行状态的所需要各种参数进行配置，并绘制工作曲线，实时了解电机工作特性，通过调试参数，使得电机工作在匹配优化状态。

谭浩强-C++程序设计内容目录：第1篇基本知识第1章C++的初步知识*1.1从C到C++*1.2最简单的C++程序1.3C++程序的构成和书写形式1.4C++程序的编写和实现1.5关于C++上机实践第2章数据类型与表达式2.1C++的数据类型2.2常量2.3变量2.4C++的运算符2.5算术运算符与算术表达式2.6赋值运算符与赋值表达式2.7逗号运算符与逗号表达式第2篇面向过程的程序设计第3章程序设计初步3.1面向过程的程序设计和算法3.2Ｃ++程序和语句3.3赋值语句3.4C++的输入与输出3.5编写顺序结构的程序3.6关系运算和逻辑运算3.7选择结构和ｉｆ语句3.8条件运算符和条件表达式3.9多分支选择结构和switch语句3.10编写选择结构的程序3.11循环结构和循环语句3.12循环的嵌套3.13break语句和continue语句3.14编写循环结构的程序第4章函数与预处理4.1概述4.2定义函数的一般形式4.3函数参数和函数的值4.4函数的调用*4.5内置函数*4.6函数的重载*4.7函数模板*4.8有默认参数的函数4.9函数的嵌套调用4.10函数的递归调用4.11局部变量和全局变量4.12变量的存储类别4.13变量属性小结4.14关于变量的声明和定义4.15内部函数和外部函数4.16预处理命令第5章数组5.1数组的概念5.2一维数组的定义和引用5.3二维数组的定义和引用5.4用数组名作函数参数5.5字符数组*5.6C++处理字符串的方法——字符串类与字符串变第6章指针6.1指针的概念6.2变量与指针6.3数组与指针6.4字符串与指针6.5函数与指针6.6返回指针值的函数6.7指针数组和指向指针的指针6.8有关指针的数据类型和指针运算的小结*6.9引用第7章自定义数据类型7.1结构体类型7.2共用体7.3枚举类型7.4用typedef声明类型第3篇基于对象的程序设计第8章类和对象8.1面向对象程序设计方法概述8.2类的声明和对象的定义8.3类的成员函数8.4对象成员的引用8.5类的封装性和信息隐蔽8.6类和对象的简单应用举例第9章关于类和对象的进一步讨论9.1构造函数9.2析构函数9.3调用构造函数和析构函数的顺序9.4对象数组9.5对象指针9.6共用数据的保护9.7对象的动态建立和释放9.8对象的赋值和复制9.9静态成员9.10友元9.11类模板第10章运算符重载10.1什么是运算符重载10.2运算符重载的方法10.3重载运算符的规则10.4运算符重载函数作为类成员函数和友元函数10.5重载双目运算符10.6重载单目运算符10.7重载流插入运算符和流提取运算符10.8不同类型数据间的转换第4篇面向对象的程序设计第11章继承与派生11.1继承与派生的概念11.2派生类的声明方式11.3派生类的构成11.4派生类成员的访问属性11.5派生类的构造函数和析构函数11.6多重继承11.7基类与派生类的转换11.8继承与组合11.9继承在软件开发中的重要意义第12章多态性与虚函数12.1多态性的概念12.2一个典型的例子12.3虚函数12.4纯虚函数与抽象类第13章输入输出流13.1C++的输入和输出13.2标准输出流13.3标准输入流13.4文件操作与文件流13.5字符串流

1、大数据平台基础概述。
2、驴妈妈大数据平台项目。
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GB-T-33863.1-2017-OPC统一架构-第1部分：概述和概念GB-T-33863.1-2017-OPC统一架构-第1部分：概述和概念GB-T-33863.1-2017-OPC统一架构-第1部分：概述和概念GB-T-33863.1-2017-OPC统一架构-第1部分：概述和概念GB-T-33863.1-2017-OPC统一架构-第1部分：概述和概念

L298N电机驱动模块（红板）使用说明，步进电机，直流电机驱动方法概述

里面讲了MSComm控件、WinAPI串口通信、CSerial类，例子很详实，每一步操作都有解释。
作者是龚建伟，有一个个人主页www.gjwtech.com，讲串口通信的内容比较多，还行，大家可以先看看这个主页。
本书目录第1章轻松体验串口通信编程与调试1.1初识串口1.1.1从外观上了解串口1.1.2串口通信的发展前景1.2自己制作简单的串口线1.2.1三线制串口接线的规定1.2.2焊接制作自己的串口连接线1.3调试串口通信程序时的几种使用串口的技巧1.3.1查看计算机串口资源1.3.2常规调试－2个物理串口之间的通信1.3.3特殊调试－单个物理串口之间的通信1.3.4虚拟串口－为计算机添加取之不尽的串口资源1.4使用串口调试助手来体验串口通信1.5体验Windows环境下VisualC++串口通信编程1.6体验DOS环境下TurboC串口通信编程第2章VC多线程串口编程工具CSerialPort类2.1类功能及成员函数介绍2.2应用CSerialPort类编制基于对话框的应用程序2.3应用CSerialPort类编制基于单文档的应用程序2.4对CSerialPort类的改进2.5在VisualC++.NET中应用CSerialPort类第3章控件MSComm串口编程3.1MSComm控件详细介绍3.1.1VC中应用MSComm控件编程步骤3.1.2MSComm控件串行通信处理方式3.1.3MSComm控件的属性说明3.1.4MSComm控件错误信息3.2使用MSComm控件的几个疑难问题3.2.1使用VARIANT和SAFEARRAY数据类型从串口读写数据3.2.2MSComm控件能离开对话框独立存在吗？3.2.3如何发送接收ASCII值为0和大于128的字符？3.2.4在同一程序中用MSComm控件控制多个串口的具体操作方法3.2.5解决使用控件编程时程序占用的内存会不断增大的问题3.2.6在没有安装VisualStudio的计算机上如何使用MSComm控件3.2.7在MSComm控件串口编程时遇到的其它问题说明3．3在基于单文档（SDI）程序中应用MSComm控件3.4应用MSComm控件控制多个串口实例第4章WindowsAPI串口编程4.1WindowsAPI串口编程概述4.2API串口编程中用到的结构及相关概念说明4.2.1DCB（DeviceControlBlock）结构4.2.2超时设置COMMTIMEOUTS结构4.2.3OVERLAPPED异步I/O重叠结构4.2.4通信错误与通信设备状态4.2.5串行通信事件4.3WindowsAPI串行通信函数4.4Win32API串口通信编程的一般流程和特殊实例4.4.1Win32API串口通信编程的一般流程4.4.2用查询方式读串口4.4.3同步I/O读写数据4.4.4关于流控制的设置问题4.5CSerialPort类中的API函数编程应用剖析4.6Win32API串口编程TTY（虚拟终端）实例4.7WindowsAPI串口精简例程第5章串口调试助手V2.2详细编程5.1建立SCOMM程序工程实现界面功能5.2串口的初始化及关闭5.3串口数据的发送与接收及十六进制数据的处理5.3.1十六进数据发送处理5.3.2手动发送处理5.3.3自动发送处理5.3.4接收处理及十六进制显示5.4其它辅助功能的实现5.4.1接收数据的文件保存5.4.2实现小文件发送5.4.3图钉按钮功能使程序能浮在最上层5.4.4对话框动画图标的实现5.4.5超链接功能的实现5.4.6如何打开帮助网页文件第6章DOS环境下的TurboC串口编程及通用实例GSerial类6.1PC机异步通信适配器8250及其编程操作6.1.1INS8250内部寄存器及其选择方式6.1.2波特率设置6.1.3数据位、奇偶校验、停止位等数据格式设置6.1.4　查询I/O方式相关设置6.1.5　中断I/O通信方式相关设置6.1.6Modem寄存器6.2COMRXTX程序实例

概述这篇文章中，JimmyJarrett建议开发者，特别是团队领导者，需要作哪些事情来确保他们系统的质量。
另外还讨论了一些开源工具，它们在测量系统质量方面能够提供帮助，他还特别强调了责任分明的重要性，缺了它，没有开发团队可以获得成功。
许多人还在错误的认为基于Java/J2EE技术的系统仍然在代码维护的问题上纠缠，bug的数量，或者功能的欠缺，或者性能的低下。
幸运的是，这些问题已经很少与Java/J2EE技术本身相关联了，与它们真正相关的是缺乏一个关注系统质量的过程。
为了确保由一个大型的团队或者跨越多团队开发的，一个大规模的Java/J2EE项目的成功，团队领导者必须：使用能够测量质量的工具从这

【内容介绍】本书以仿真应用为中心，系统、详细地讲述了过程控制系统的仿真，并结合MATLAB/Simulink仿真工具的应用，通过大量经典的仿真实例，全面讲述过程控制系统的结构、原理、设计和参数整定等知识。
全书分为基础篇、实战篇和综合篇。
基础篇包括过程控制及仿真概述、Simulink仿真基础、Simulink高级仿真技术，以及过程控制系统建模；
实战篇包括PID控制、串级控制、比值控制、前馈控制、纯滞后和解耦控制系统；
综合篇包括典型过程控制系统及仿真。
本书的特点是理论与仿真紧密结合，用仿真实例说话，通过仿真来加深对过程控制理论的理解，帮助读者掌握过程系统的分析、设计与整定等技术，切实缩短书本知识与实际应用的距离。
本书可作为自动化、信息、机电、测控、化学工程、环境工程、生物工程等专业的教材或参考书，也可供从事过程控制工程的人使用，对从事过程控制应用研究的研究生和研究人员也很有参考价值。
【本书目录】基础篇第1章过程控制及仿真概述　1.1过程控制系统概述1.1.1系统结构1.1.2系统特点1.1.3系统分类　1.2过程控制系统的性能指标1.2.1过渡过程性能指标1.2.2误差性能指标　1.3过程控制理论的发展现状　1.4过程控制系统仿真基础1.4.1计算机仿真基本概念1.4.2仿真在过程控制中的应用　　1.5Simulink在过程仿真中的优势　1.6本章小结第2章Simulink仿真基础　2.1Simulink仿真概述2.1.1Simulink的启动与退出2.1.2Simulink模块库　2.2Simulink仿真模型及仿真过程2.2.1Simulink仿真模型组成2.2.2Simulink仿真的基本过程　2.3Simulink模块的处理2.3.1Simulink模块参数设置2.3.2Simulink模块基本操作2.3.3Simulink模块连接　2.4Simulink仿真设置2.4.1仿真器参数设置2.4.2工作空间数据导入2.4.2导出设置　2.5Simulink仿真举例　2.6本章小结　习题与思考第3章Simulink高级仿真技术　3.1Simulink子系统及其封装3.1.1创建子系统3.1.2封装子系统3.1.3封装的查看和解封装3.1.4子系统实例　3.2S函数设计与应用3.2.1S函数设计模板3.2.2S函数设计举例　3.3使用Simulink仿真命令　3.4Simulink仿真建模的要求　3.5Simulink控制系统仿真实例　3.6本章小结　习题与思考第4章过程控制系统建模　4.1过程模型概述4.1.1过程建模的目的和要求4.1.2过程模型类型4.1.3自衡过程与非自衡过程　4.2常见的过程模型类型4.2.1自衡非振荡过程4.2.2无自衡非振荡过程4.2.3自衡振荡过程4.2.4具有反向特性的过程　4.3过程建模基础4.3.1过程建模法分类4.3.2阶跃响应法建模4.3.3过程模型的特点　4.4单容过程模型4.4.1无自衡单容过程4.4.2自衡单容过程　4.5多容过程模型4.5.1有相互影响的双容过程4.5.2无相互影响的双容过程　4.6模型参数对控制性能的影响4.6.1静态增益的影响4.6.2时间常数的影响4.6.3时滞的影响　4.7本章小结　习题与思考实战篇第5章PID控制　5.1PID控制概述　5.2PID控制算法5.2.1比例（P）控制5.2.2比例积分（PI）控制5.2.3比例微分（PD）控制5.2.4比例积分微分（PID）控制　5.3PID控制器参数整定5.3.1Ziegler-Nichols整定法5.3.2临界比例度法5.3.3衰减曲线法　5.4本章小结　习题与思考第6章串级控制系统　6.1串级控制系统概述6.1.1基本概念6.1.2基本组成6.1.3串级控制的特点　6.2串级控制系统性能分析6.2.1抗扰性能6.2.2动态性能6.2.3工作频率6.2.4自适应能力　6.3串级控制系统设计6.3.1副回路选择6.3.2主、副控制器的设计　6.4串级控制参数整定6.4.1逐次逼近法6.4.2两步法6.4.3一步法　6.5综合仿真实例6.5.1串级与单回路控制对比仿真6.5.2串级控制的参数整定仿真6.5.3串级控制系统设计

React设计系统来自的挑战解决方案。
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。