#Pygame贪吃蛇游戏源码1.随机生成果实位置;
2.经典游戏界面;
3.碰到墙壁或身体结束游戏;
4.修改程序开头常量调整速度;
5.修改程序开头常量调整分辨率。
2025/1/30 22:56:15 5KB pygame 贪吃蛇 源码
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一个基于安卓的打地鼠游戏源码,地鼠并不是在9个洞里出现,而是特么的全屏随机位置出现,且出现时间极端,这样才真是考验反应能力,游戏有倒计时机制,时间到了给出得分。
代码只有两个java文件,是新手练手的上乘项目,感兴趣的可以自己下载研究。
2025/1/30 18:01:07 1.47MB android源码
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介绍一种基于FPGA为控制核的随屏显示(OSD)技术,在视频信号上实现字符图像的叠加。
该方案将被叠加的字符或图像数据保存在FPGA内部的ROM中,由内部逻辑控制电路产生点阵时序,控制视频通道切换开关,完成叠加功能。
本方案具有源代码组织简单,扩展性好,字符显示位置修改灵活的优点。
实验结果表明,此方案电路工作稳定,字符相位抖动范围小,能广泛地应用于随屏显示技术。
2025/1/30 15:24:53 550KB FPGA OSD
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中间系统—中间系统(IntermediateSvetem—to—IntermediateSystem,IS—IS)协议是——种得到广泛应用的、功能强大的路由选择协议。
它既适合于IP网络,又适合于CLNP(ConnectionLessNetworkProtocol,无连接网络协议)网络。
实践证明,在IP世界里,IS—IS路由选择协议是应用于ISP网络中的IGP协议OSPF惟一的可替代协议。
IS—IS路由选择协议是当今许多层1ISP网络的IGP的选择,并且它的重要意义在一定程度上揭示了为什么它在CCIE路由与交换考试和CCIEIP再认证考试中占据主要位置。
尽管在IP网络中IS—IS协议占据重要地位,然而很少有关于IS—IS协议的技术文章和资料。
大多数用户和网络专家依赖从Cisco出版社和其他主要的路由器供应商得到的配置手册和少量的文献来学习IS—IS协议。
Cisco出版社以前出版的许多路由协议书籍往往只是粗略地介绍了IS—IS协议,而对OSPF协议做了大量篇幅的介绍。
本书打破了以往粗略介绍IS—IS的传统,而着重介绍IS—IS路由协议的相关问题。
《IS—IS网络设计解决方案》一书采用广受读者喜爱的Cisco出版社模式,把实现Cisco路由环境所需要的理论和实践知识合二为一介绍给读者。
本书还包含了与它的对手OSPF协议的详尽的对比。
2025/1/30 0:07:25 5.14MB 网络 设计
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进程死锁的检测建立资源分配图的数据结构描述;
建立绘制资源分配图的例程,包括结点和有向边;
可以删除、添加结点或有向边;
可用鼠标在窗口的任意位置指点,确定结点或有向边位置;
可以拖动现有结点的位置,与该结点相连的有向边也随之移动;
可以将资源分配图存入文件,从文件中取出。
2025/1/29 20:27:29 878KB 进程死锁的检测
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OptimalTrajectoryGenerationforDynamicStreetScenariosinaFrenetFrame,该文章讲了FRNEET框架下动态街道场景的最优轨迹生成的方法,用于表示车辆与地图的相对位置。
百度Apollo开源项目中应用到了此种方法用于路径规划。
2025/1/28 18:23:40 1.66MB Frenet坐标系 Apollo 无人驾驶 轨迹优化
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用vb.net编写的简单的图像浏览器。
可以打开任意位置的图片,放大缩小图片!
2025/1/28 8:23:28 293KB 图像浏览器
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利用MeanShift(均值漂移)算法对Car_Data文件夹中的视频帧序列实现目标跟踪,待跟踪的目标为场景中的车辆,初始目标位置标定需手工标定,(该视频序列中目标尺度没有很大变化,故在实现算法中只考虑单一尺度即可,即首帧中的目标大小。
)后续帧中的目标位置需通过均值漂移方法得到。
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在之前版本基础止加入1、键盘DEL键删除;
2、无效文件灰色。
用户可进行拖动单行调整位置(选中索引列拖动),鼠标双击增加、修改、删除文件路径。
2025/1/26 13:39:14 657KB 二进制文件 bin文件 合并
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舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达,它能够根据接收到的脉冲宽度调制(PWM)信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中,我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列,以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中,主要涉及到以下几个关键知识点:1.**STM32硬件接口**:STM32芯片通常具有多个PWM通道,如TIMx模块,可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**:STM32的定时器工作在PWM模式下,通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器,可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右,占空比变化范围为1-2ms,对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**:使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO,配置PWM通道的工作模式。
之后,在主程序中,根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比,从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**:理解舵机的工作原理,知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论,包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**:在某些应用中,可能需要实时响应舵机的位置变化,这时可以设置定时器中断,当PWM周期到达时触发中断,更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**:使用开发板上的串口或其他通信接口,将舵机的控制信号实时发送到STM32,通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期,同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**:考虑到舵机的功率需求,确保STM32和舵机的供电稳定,避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**:为了防止舵机过度旋转造成损坏,可以设置角度限制或超时保护,当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤,你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中,可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能,以实现更复杂的运动控制。
对于初学者,理解并掌握这些基本概念和实践技巧,是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。
2025/1/25 3:05:29 4.96MB stm32 舵机
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡