某物体在XY平面做运动，采样周期为1s，该运动系统的形态方程如式(2-1)所示，其中,为系统的形态向量，各形态变量对应地分别表示方向的位置、方向速度、方向的位置、方向的速度。
为零均值高斯白噪声,。
采用方位角传感器测量运动系统的方位角，作为系统的输出。
系统的输出方程如式（2-2）所示：其中是零均值高斯白噪声，。
假设系统的初始形态,，=0.02。
试利用扩展卡尔曼滤波理论求出的最优估计。
要求：（1）利用Matlab或Python编写仿真程序。
（2）给出各形态变量的真值和估计值曲线变化图。
（3）分别给出的真值与估计值之间的误差曲线变化图，并求出误差的均值和方差。
（4）对滤波效果进行分析。
为零均值高斯白噪声,。
采用方位角传感器测量运动系统的方位角，作为系统的输出。
系统的输出方程如式（2-2）所示：其中是零均值高斯白噪声，。
假设系统的初始形态,，=0.02。
试利用扩展卡尔曼滤波理论求出的最优估计。
要求：（1）利用Matlab或Python编写仿真程序。
（2）给出各形态变量的真值和估计值曲线变化图。
（3）分别给出的真值与估计值之间的误差曲线变化图，并求出误差的均值和方差。
（4）对滤波效果进行分析。
2022/9/3 19:55:27
4KB
1
郑州大学随机信号处理大作业附程序，Yule-Walker法、Burg法、协方差法举行AR模型的功率谱估计。
楼主拿了90+、4.0。
楼主拿了90+、4.0。
2022/9/3 7:29:28
958KB
1
（一）信号三个不同幅度、不同频率、相位为0~2PI均匀分布的正弦信号之和加上一个幅度为正弦信号总幅度50%，方差为1的正弦随机信号。
（二）要求1. 分别用直接法、间接法和AR谱进行功率谱估计（包括平均运算）；
2. 列出公式，画出一切图谱；
3. 数据长度，采样频率自定；
4. 根据结果讨论三种功率谱分析方法的特点；
5. 给出MATLAB程序。
（二）要求1. 分别用直接法、间接法和AR谱进行功率谱估计（包括平均运算）；
2. 列出公式，画出一切图谱；
3. 数据长度，采样频率自定；
4. 根据结果讨论三种功率谱分析方法的特点；
5. 给出MATLAB程序。
2020/5/1 9:06:10
331KB
1
实验数据的误差分析、实验数据的表图表示、实验的方差分析、实验数据的回归分析、优选法、正交实验设计、均匀设计、回归正交实验设计、配方实验设计。
还有国外称为神书的-DesignandAnalysisofExperiments(MontgomeryDouglas)8thEdition
还有国外称为神书的-DesignandAnalysisofExperiments(MontgomeryDouglas)8thEdition
2019/8/25 3:58:33
80.09MB
1
已知现有图像尺寸128*128，及范围在1.1-1.9之间的9个不同拉伸系数，在对现有的图像进行不同拉伸后，测试将图像转到频域对拉伸变换后的图像进行重采样因子(拉伸系数)估计，算法通过将对图像的每一行进行二阶差分信号的方差估计，然后对其进行傅里叶变换映射到频域，针对DFT信号中尖峰的位置估计重采样因子。
通过频率估计拉伸字数，并求取估计误差，记录估计正确数量适合研究插值算法、FFT算法使用的新手小白
通过频率估计拉伸字数，并求取估计误差，记录估计正确数量适合研究插值算法、FFT算法使用的新手小白
2018/5/15 6:07:15
3.98MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB