：模块化设计并制作一种通过传感器探测栅格化地图的智能扫地机器人，采用混合路径规划算法确立机器人的运动轨迹。
在机械上设计了分离式吸尘结构，通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾，提高清扫效果。
在传感器上采用了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合，完成对清扫环境的感知和运动路径的规划，提高清洁效率。
硬件采用ＳＴＭ３２微处理器，根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。
软件上以传感器、电机的底层驱动为基础，运算和数据处理为核心，根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和拖地的功能，达到实时避障、覆盖率高、重复率低、耗时少又节能的指标。
扫地模块和拖地模块独立设计，方便更换，解决了市面上前扫后拖扫地机器人清洁效果不佳的问题。

包括STM32最小系统板封装库，STM32F103RCT6最小系统板原理图，STM32F103RCT6中文数据手册

图灵组态软件是一款在工业自动化领域广泛应用的可视化软件，它允许用户通过图形化界面设计、配置和监控工业控制系统。
本培训教程旨在帮助用户深入理解和掌握这款强大的工具，以下将详细解析其主要知识点。
1.**图形化界面设计**：图灵组态软件的核心特性之一是其图形化的编程环境，用户可以通过拖拽图标、连接线等方式，构建控制逻辑。
这种直观的方式降低了编程的难度，使得非专业程序员也能进行系统配置。
2.**设备驱动与通信协议**：图灵组态软件支持多种工业设备驱动，如PLC（可编程逻辑控制器）、HMI（人机界面）、SCADA（数据采集与监控系统）等，能够无缝对接各种硬件设备。
同时，它支持常见的通信协议，如MODBUS、OPCUA等，确保了不同设备间的高效通信。
3.**数据采集与处理**：在工业控制中，数据采集至关重要。
图灵组态软件能实时收集来自现场设备的数据，并进行处理、存储。
用户可以设定数据报警阈值，当数值超出预设范围时，系统自动触发报警。
4.**脚本编程与逻辑控制**：虽然有图形化编程，但图灵组态软件也支持脚本语言，如VBScript或JavaScript，用户可以编写更复杂的控制逻辑，实现定制化的功能。
5.**人机交互界面设计**：HMI是系统与操作员交互的关键。
图灵组态软件提供丰富的图形元件库，允许创建美观且易用的操作界面，包括按钮、指示灯、图表、文本框等，以实时显示系统状态和操作指令。
6.**报警与事件管理**：系统能记录所有报警事件，提供详细的日志，便于故障排查和历史数据分析。
用户还可以设置优先级，对不同级别的报警进行不同的处理策略。
7.**报告与数据分析**：图灵组态软件支持生成各类报表，包括生产数据、性能指标、故障统计等，为决策者提供关键信息。
此外，内置的数据分析工具可以帮助用户挖掘数据价值，优化生产流程。
8.**远程监控与云服务**：软件具备远程监控功能，允许用户通过网络访问和控制远程设备。
结合云服务，可以实现大数据分析、远程诊断和预防性维护，提升系统的可靠性和效率。
9.**安全与权限管理**：为了保障系统安全，图灵组态软件设有权限管理系统，用户可以根据角色分配不同的操作权限，防止未经授权的访问和修改。
10.**系统集成与扩展**：图灵组态软件具有良好的开放性，可以与其他企业资源规划（ERP）、制造执行系统（MES）等软件集成，实现企业信息化的全面覆盖。
通过这个培训教程，学习者将全面了解并掌握图灵组态软件的各项功能，从而在实际项目中灵活应用，提升工作效率，优化工业自动化系统的性能。

公交信息查询系统C语言.doc数据结构课程设计！

全面查看医疗上的来自TPS中的数据图像显示，CT，Dose，DVH，structure，所有的数据都能查看

本书从相控阵雷达和滤波理论的一般原理出发，系统论述了相控阵雷达数据处理的理论与方法，并涉及了这一领域的崭新研究成果。
全书共7章，主要内容包括相控阵雷达技术及数据处理概述、线性系统的最优估计、非线性滤波、机动目标数据处理专题研究、复杂环境目标跟踪的数据处理、相控阵雷达工作方式调度的专题研究，以及相控阵雷达数据处理的仿真技术。
精选的附录A、B、C的内容是雷达数据处理必备的理论基础，也便于读者查找有关资料。

之前在X公司参与测试的项目，整个结构如图所示：我负责第一层Linux服务器产品测试工作（红色标示部分），我到之前的测试流程为：1.数据库准备（远程Linux操作或者使用工具Toad/Navicat对多服务器的Oracle/MySQL测试数据增删改查）Linux下环境准备（远程Linux操作第一层服务器配置文件修改、进程启停、配置重载等）--》2.第二层部分测试环境准备（操作第二层数据库数据，远程登录服务器对第二层服务器配置文件修改、进程启停、数据重载等）--》3.启动第三层客户端测试相应功能--》4.缺陷跟踪管理（关于第一层）方式：100%手工测试职责：保证第一层Linux服务器相关产品的功能

html版本

内容包括张文彤SPSS统计分析基础教程中涉及例程的数据

读取DICOM格式的数据，c代码编写！解析DICOM格式，读取CT数据。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。