《近海环境流体动力学数值模型》比较系统地介绍了设计和使用近海环境流体动力学数值模型的相关知识，内容包括海洋流体动力学若干基础模型和完整方程组及定解条件；
离散动力学方程的一些数值方法和差分格式以及格式与物理规律的关系；
展示了从二维至三维，由均匀海洋至非均匀海洋，由固定岸界至运动岸界，由规则矩形网格至无结构网格，由正问题至逆问题等诸多模型或设计模型的特殊方法。
书中强调了对近海环境至关重要的近海天文潮和近海环流模型的特征；
对与海洋环境动力学直接相关的物质输运模型，也做了普遍性的介绍。
《近海环境流体动力学数值模型》可作为海洋科学和环境科学相关专业的研究生与本科生的参考书，也可供开始涉足海洋环境动力学的科技工作者参考使用
离散动力学方程的一些数值方法和差分格式以及格式与物理规律的关系；
展示了从二维至三维，由均匀海洋至非均匀海洋，由固定岸界至运动岸界，由规则矩形网格至无结构网格，由正问题至逆问题等诸多模型或设计模型的特殊方法。
书中强调了对近海环境至关重要的近海天文潮和近海环流模型的特征；
对与海洋环境动力学直接相关的物质输运模型，也做了普遍性的介绍。
《近海环境流体动力学数值模型》可作为海洋科学和环境科学相关专业的研究生与本科生的参考书，也可供开始涉足海洋环境动力学的科技工作者参考使用
2023/12/7 23:25:19
8.9MB
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内附计算不平衡响应里面还有结果图利用的传递矩阵法计算求解转子系统前三阶临界转速和主振型简化模型未考虑陀螺效应
2023/11/25 9:40:17
68KB
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VehicleDynamicsandControl_SecondEditionRajeshRajamani（拉贾马尼车辆动力学与控制第二版清晰彩色带目录）
2023/11/21 19:27:04
12.68MB
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每个人都熟悉所谓“小世界现象”：当你遇见一个陌生人，交谈不久之后，我们往往会惊奇地发现：“原来我们有共同的朋友！”或者说，仅通过几个熟识的人，我们就早已经相互联系在一起了。
在这本书中，邓肯瓦茨（Duncan Watts）将这种有趣的现象——俗称“六度分离”（six degreesof separation）——作为研究更一般现象的引子即证明了：在某种特定的条件下，小世界现象会出现在任何一种类型的网络之中。
在这本书中，邓肯瓦茨（Duncan Watts）将这种有趣的现象——俗称“六度分离”（six degreesof separation）——作为研究更一般现象的引子即证明了：在某种特定的条件下，小世界现象会出现在任何一种类型的网络之中。
2023/11/21 13:24:16
6.46MB
1
您的GitHub学习实验室存储库，用于介绍GitHub欢迎你的资料库为您的GitHub学习实验室课程。
在我将指导您完成的各种活动中将使用该存储库。
看到一个你不懂的单词？我们包含了一个表情符号:open_book:在一些关键术语旁边。
单击它以查看其定义。
哦！我还没有自我介绍...我是GitHubLearningLab机器人，我在这里可以帮助指导您学习和掌握本课程涵盖的各个主题。
我将使用“问题”和“拉取请求”注释与您进行交流。
实际上，我已经添加了一个问题供您结帐。
我会在那儿见你，等不及要开始！本课程正在使用:sparkles:开源项目。
在某些情况下，我们对历史记录进行了更改，以便在上课时表现良好，因此请转到原始项目存储库，以了解有关该项目背后的好人的更多信息。
在我将指导您完成的各种活动中将使用该存储库。
看到一个你不懂的单词？我们包含了一个表情符号:open_book:在一些关键术语旁边。
单击它以查看其定义。
哦！我还没有自我介绍...我是GitHubLearningLab机器人，我在这里可以帮助指导您学习和掌握本课程涵盖的各个主题。
我将使用“问题”和“拉取请求”注释与您进行交流。
实际上，我已经添加了一个问题供您结帐。
我会在那儿见你，等不及要开始！本课程正在使用:sparkles:开源项目。
在某些情况下，我们对历史记录进行了更改，以便在上课时表现良好，因此请转到原始项目存储库，以了解有关该项目背后的好人的更多信息。
2023/11/20 17:21:12
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机器人，动力学，滑模控制，自适应控制。
根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。
利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。
基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。
利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算法控制电机。
根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用MATLAB中的Simulink模块进行仿真。
仿真结果表明，系统在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性
根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。
利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。
基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。
利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算法控制电机。
根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用MATLAB中的Simulink模块进行仿真。
仿真结果表明，系统在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性
2023/11/10 21:05:49
1.16MB
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德国IPG公司(IPGAutomoiveGmbH)是全球公认的车辆动力学仿真专家。
过去30多年来，重点关注如何解决车辆开发过程中的难题，在车辆动力学仿真领域，已经牢固确立了在业界的领先地位。
在驾驶员辅助系统和动力系统方面也是一流专家公司。
IPG公司是业内领先的车辆仿真、测试解决方案提供商。
IPG的三大产品线CarMaker、TruckMaker、MotorcycleMaker分别是针对小型乘用车、多轴车辆、摩托车的车辆动力学仿真软件。
既可用于V流程前期的模型在环、软件在环仿真，也可以运行于实时仿真系统，用作硬件在环测试。
应用领域包括高级驾驶员辅助系统、车辆相关控制系统、车辆动力学、燃油经济性和混合动力车辆。
过去30多年来，重点关注如何解决车辆开发过程中的难题，在车辆动力学仿真领域，已经牢固确立了在业界的领先地位。
在驾驶员辅助系统和动力系统方面也是一流专家公司。
IPG公司是业内领先的车辆仿真、测试解决方案提供商。
IPG的三大产品线CarMaker、TruckMaker、MotorcycleMaker分别是针对小型乘用车、多轴车辆、摩托车的车辆动力学仿真软件。
既可用于V流程前期的模型在环、软件在环仿真，也可以运行于实时仿真系统，用作硬件在环测试。
应用领域包括高级驾驶员辅助系统、车辆相关控制系统、车辆动力学、燃油经济性和混合动力车辆。
2023/11/6 13:36:46
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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