清单：1.KeilIDE下STM32I2CDMA状态机读取并处理MPU9150DMP得到的四元数完整工程2.LabVIEW上位机测试代码（串口通讯，USB被我注掉了，还有些问题）*抱歉原理图没有，我是随便拿的另外一个工程的板子玩的，MCU片子是STM32F103C8，用的I2C1，MPU9150是淘宝上随便买的*抱歉注释太少，标准的状态机，任务分配和STM32标准库*MPU9150初始化未使用DMA和状态机，会把InvenSense的库改动太大，难得弄了，routine每隔5ms的query用的DMA和状态机，便于其他实时任务的处理有问题发我邮箱dodoleon@sina.com，一般每天都会查看
2025/5/3 20:47:35
7.13MB
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一整个项目，下载后能轻易读懂代码。
控制效果达到了一等奖水平，但是由于摄像头的清晰度和帧数仍不够，所以控制效果没有达到完美的程度。
有条件的可以使用更好的硬件。
这是基于STM32F103C8T6核心板和OPENMV的板球控制系统，显示界面由OLED（IIC协议）显示。
不包含OPENMV程序，openmv程序请自行使用颜色识别DEMO加串口通讯
控制效果达到了一等奖水平，但是由于摄像头的清晰度和帧数仍不够，所以控制效果没有达到完美的程度。
有条件的可以使用更好的硬件。
这是基于STM32F103C8T6核心板和OPENMV的板球控制系统，显示界面由OLED（IIC协议）显示。
不包含OPENMV程序，openmv程序请自行使用颜色识别DEMO加串口通讯
2025/5/2 5:25:30
3.31MB
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软件介绍:PCOmm是是一款串口通讯程序开发利器，可用于多种开发编辑软件。
Readme.txt自述文件.Lib\* 库文件Example\C\是Visual C示例文件Example\VB\Visual Basic的所有示例文件Example\Delphi\是所有Delphi的示例文件Utility\为所有使用文件(包括诊断和监控等等)
Readme.txt自述文件.Lib\* 库文件Example\C\是Visual C示例文件Example\VB\Visual Basic的所有示例文件Example\Delphi\是所有Delphi的示例文件Utility\为所有使用文件(包括诊断和监控等等)
2025/4/30 22:25:39
864KB
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android下的XMPP对应smack4.1.4下实现注册,登录,单聊文本,语音,图片发送,添加好友,修改密码,注销等功能(Androidstuido开发环境)
122.77MB
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ZeroMQ是一个网络通讯库，其主要用来为分布式应用程序开发提供进程间通信（此处的进程既可以是同一台机器上的两个进程也可以是不同机器上的两个进程）。
ZeroMQ的特点在于灵活的通信手段和丰富的连接模型，并且它可以在LinuxMacOSX,Windows等多种操作系统上工作，也支持由多种语言进行访问。
ZeroMQ的特点在于灵活的通信手段和丰富的连接模型，并且它可以在LinuxMacOSX,Windows等多种操作系统上工作，也支持由多种语言进行访问。
2025/4/29 5:39:14
1.34MB
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通过Zigbee网络控制采集家居设备实现管理功能。
小米智能家庭套装也是选择的ZigBee协议。
简单的说，ZigBee是一种高可靠的无线数传网络，类似于CDMA和GSM网络。
ZigBee数传模块类似于移动网络基站。
通讯距离从标准的75m到几百米、几公里，并且支持无限扩展。
与移动通信的CDMA网或GSM网不同的是，ZigBee网络主要是为工业现场自动化控制数据传输而建立，因而，它必须具有简单，使用方便，工作可靠，价格低的特点。
小米智能家庭套装也是选择的ZigBee协议。
简单的说，ZigBee是一种高可靠的无线数传网络，类似于CDMA和GSM网络。
ZigBee数传模块类似于移动网络基站。
通讯距离从标准的75m到几百米、几公里，并且支持无限扩展。
与移动通信的CDMA网或GSM网不同的是，ZigBee网络主要是为工业现场自动化控制数据传输而建立，因而，它必须具有简单，使用方便，工作可靠，价格低的特点。
2025/4/22 6:11:39
13.17MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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