本程序使用了STM32，pwm调速的技术，蓝牙手机遥控，能够使得小车自动的躲避障碍物，程序完整，下载即可以使用，非常的方便

本系统以同步整流电路为核心构成双向DC/DC变换器，该变换器依据Buck和Boost电路在拓扑互为对偶，实现电能的双向传输，同时采用同步整流技术，使得电路可以在两种工作状态下实现自适应换流。
本系统采用msp430单片机产生PWM信号，IR2110作为MOS管栅极驱动器，进行闭环数字PI控制，从而实现对电路的恒流、恒压控制。
测试结果表明：当变换器在充电模式下，输入电压和充电电流在较宽范围内变化时，变换器具有良好的电流调整率和优异的电流控制精度，电流步进实现10mA可调；
在放电模式下，电路具有良好的电压调整率。
同时，系统还实现了充电电流的测量与显示，测量精度达到1mA。
同时，变换器实现了非常高效的电能转换，充电模式下效率达到94%，放电模式下效率达到97%。
此外，本设计可实时监测蓄电池荷电状态(SOC)并进行显示。

良心货，有学习MSP430程序的网友拿去，各种例题，源码，可以直接拿来用的例程。
程序目录：MSP430F149+1602数码显示和实时时钟MSP430F149,IAR,ADC采样之后对太阳点光源进行跟踪MSP430F149AD7705程序MSP430BH1750测量光强(已测试)LaunchPadNOKIA5110Clock使用MSP430单片机控制超声波测距并使用5110显示基于MSP430的MP3源码+电路图+PCB+字库+SD卡基于MSP430单片机控制坦克打靶C语言源程序代码MSP430F149GSM基本控制,初始化接收短息，解读短信ADXL重力加速度传感器实现计步器程序(利用MSP430F135实现)利用MSP430的PWM功能实现电机的调速(可实现精确调速)TI公司MSP430芯片评估板lantchpad的电容式触摸板的源码基于MSP430F149单片机的1602程序代码基于MSP430F149单片机的nRF24L01无线通信程序基于MSP430F149单片机的串口0驱动程序基于MSP430F149单片机的温湿度传感器SHT1X驱动程序基于MSP430F149的12864的显示图片基于MSP430F149的AD转换，在液晶1602上显示基于MSP430F149的触摸手写程序基于MSP430F149为主芯片下的红外线解码资料源程序基于MSP430F249的GPS+GPRS车载GPS基于MSP430单片机的电子式互感器采集器的程序基于MSP430单片机的智能电表基于MSP430的触摸屏校正程序基于MSP430的温度传感器DS18B20对温度的检测和显示基于单片机MSP430的DS1302的时钟芯片编程，实现时钟显示利用MSP430实现的超低功耗触摸屏使用MSP430低功耗微处理器制作的斜度计(开发平台是IAR)通过MSP430（149）单片机控制DHT11温湿度传感器MSP430F149单片机与RF2401硬件SPI无线通信MSP430f149控制LCD12864显示汉字、字母MSP430F149通过SPI接口控制ADS1216MSP430F449实现频率测量，呼吸灯，自己写的，调试OKMSP430x13x,MSP430F14x,MSP430F15x,MSP430F16xCodeExamplesMSP430x14x读写FM25L256程序MSP430x14x模糊逻辑马达控制-源程序，已通过测试MSP430单片机短息收发程序MSP430平台AM2301测量光强(已测试)MSP430热电偶开发程序，高精度测量，带标定MSP430热电阻开发，高精度测量，带标定，修正MSP430小车解决方案含Protel和源代码MSP430与指纹识别

pwm输出实验经过验证TIM2定时器输出输出4通道通道1PA0通道2PA1通道3PA2通道4PA3可通过TIM_SetCompare1(TIM1,PWM);对PA1进行输出PWM谢谢

两电平PWM整流器，包括电压外环，及电流内环，SVPWM生成模块

可作为PWM控制，的输出发生器占空比可调

将驱动烦琐的自举升压电路换成了主动升压电路，这样驱动部分的可靠性可进一步提高、也能在上桥上加PWM且PWM也能等于100%了

stm32通过pwm输出控制控制舵机转角，固件库函数版本，方便移植

通过cc2530板子HC-06蓝牙模块，在手机端下载一个蓝牙串口助手，PWM小车，在手机端发送相应的指令，来控制小车快慢(向前而已)

PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块，用此类芯片实现PWM功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制。
但是如果要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。
此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。