STM32编码器模式的测试例程，代码中采用TIM2定时器的编码器模式，在主程序中利用延时函数监测单位时间内的脉冲数，并根据脉冲数计算速度。
程序中不包含电机输出控制和PID调速。
程序中不包含电机输出控制和PID调速。
2024/6/10 16:25:18
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里面有很多倒立摆的控制方法，如PID，根轨迹，bangbang，LQR,状态反馈，而且是Word版本可以copy的，呵呵
2024/6/8 5:10:25
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（1）PID控制算法简介；
（2）基于单神经元网络PID控制器；
（3）基于BP神经网络PID控制器；
（4）基于RBF神经网络系统辨识的PID控制器资源内容包括：PPT文档和MATLAB仿真程序
（2）基于单神经元网络PID控制器；
（3）基于BP神经网络PID控制器；
（4）基于RBF神经网络系统辨识的PID控制器资源内容包括：PPT文档和MATLAB仿真程序
2024/6/7 5:04:15
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首先对目前风力发电机桨距的控制和执行方式做了简要的分析,建立了系统各部分的数学模型。
然后对变桨距的控制策略进行了着重的研究,给出了并网之前和并网运行后的变桨距控制流程图。
最后基于PID控制方式,在Matlab中建立了系统的模型,进行了仿真研究,结果比较满意。
然后对变桨距的控制策略进行了着重的研究,给出了并网之前和并网运行后的变桨距控制流程图。
最后基于PID控制方式,在Matlab中建立了系统的模型,进行了仿真研究,结果比较满意。
2024/6/5 20:47:38
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基于高斯径向基函数的神经网络的PID控制，分为系统模块，神经网络模块，高斯径向基函数神经网络的S函数实现。
2024/6/2 5:17:53
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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