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arduinopca9685多舵机同时控制案例
概述 这是一个采用i2c通信,内置了PWM驱动器和一个时钟。
这意味着,这将和TLC5940系列有很大不同。
你不需要不断发送信号占用你的单片机! 它是5V的兼容,这意味着你还可以用3.3V单片机控制并且安全地驱动到6V输出(当你想控制白色或蓝色指示灯用3.4+正电压也是可以的)地址选择引脚使你可以把62个驱动板挂在单个i2c总线上,总共有992路PWM输出。
那将是非常庞大的资源。
约1.6Khz可调频PWM输出 为步进电机预备输出12位分辨率,这意味着在60Hz的更新率能够达到4us分辨率 可配置的推拉输出或开路输出 输出使能引脚能够快速禁用所有输出 OE引脚一定要至低使能,或者直接接地。
特性: PCA9685芯片被包裹在小板的中央 电源输入端子 绿色电源指示灯 在4组3针连接器中方便你一次插入16个伺服电机(伺服电机的插头稍宽于0.1“,所以你可以放4对0.1”的接头) 接线板上输入的反向极性保护 级联设计 V+线上放置一个大电容(在某些场合你会需要)外围输入最大电压取决于这个10V1000uf的电容 所有PWM输出线上都放一个220欧姆系列电阻器来保护他们,并能轻易的驱动LED。
2023/3/20 23:01:07
5KB
arduino
pca9685
嵌入式
1
armcortex-m0lpc1114的14个例程
用keil开辟的例程内含有:8IOS,ADC,CLK_OUT,DS18B20,GPIO_LED,GPIO_LED_JOYSTICK,I2C,LCD,LCD_TouchPanel,Microsd,PWM,SPI,UART
2023/3/18 22:19:22
1.22MB
m0
1114
arm
1
LPC177x_8x(LPC17xx)cmsisdriverlibrary
LPC177x_8xCMSIS-CompliantStandardPeripheralFirmwareDriverLibraryRev1.17-12June2012ThisisthelistofexamplesthatsupportedinLPC177x_8xCMSISpackagePeripheralExampleDescriptionADCAdc_BurstShowshowtouseADCconversioninburstmodewithsingleormultipleinputAdc_DmaShowshowtouseADCconversionandtransferconverteddatabyusingDMAAdc_InterruptShowshowtouseADCconversionininterruptmode.Adc_PollingShowshowtouseADCconversioninpollingmode.BODBOD_DemoShowshowtouseBOD.CANCan_AflutShowshowtouseCANdriverfunctionsforsetupandchangeAFLUTtabledynamicallyCan_BypassShowshowtotestCANoperationbyusingbypassmodeCan_SelftestShowshowtotestCANself-testmodeCortex-M3Bit_BandingShowshowtouseBit-bandingfeatureofCortex-M3processor.MPUShowshowtouseMPUtoprotectmemoryregion.Privilege_ModeShowshowtochangeprivilegetounprivilegedmodeandviceversa.CRCCrc_DemoShowshowtouseCRCengineonLPC177x_8x.TheresultsarecalculatedbysomedifferentpolynomialsCrc_DmaShowshowtouseCRCenginewithDMAsupportDACDac_DmaShowshowtouseDMAtotransferdatatoDACperipheralDma_SineWaveShowshowtouseDACtogenerateasinewavesignalorpositive-halfsinewavesignalDMADma_Flash2RamShowhowtotransferdatafromFlashtoRa妹妹emorybyusingDMAengineEEPROMEeprom_DemohowtoworkwithEEPRO妹妹emoryonLPC177x_8xEMACEmac_EasyWebShowshowtoimplementansimplewebapplicationEmac_RawShowshowtotestEMACdriverwithrawpacketframeformatthatisnotrelatedwithanyupper-layer(i.e.TCP/IP...).Emac_uIPShowshowtohandleasinglenetworkinterfaceandcontainstheIP,ICMP,UDPandTCPprotocols.EMCEmc_NandFlashDemoShowshowtoworkwithNandFlash(ifavailable)byusingEMCcomponentofLPC177x_8xEmc_NorFlashDemoShowshowtoworkwithNorFlash(ifavailable)byusingEMCcomponentofLPC177x_8xEmc_SdramDemoShowshowtoworkwithSDRAM(ifavailable)byusingEMCcomponentofLPC177x_8xGPIOGpio_InterruptShowshowtouseinterruptfunctionofGPIOpins.Gpio_LedBlinkySetON/OFFfortheGPIOpinstodriveLEDsIAPIAP_DemoShowshowtoaccess/updateon-chipflashmemoryfromapplicationcodeI2CI2c_Pca9532DrvShowshowtouseI2CtodrivewithPCA9532andindicateviaLEDsthatconnectedtoPCAchipI2C_MasterShowshowtouseI2Cblockasamastertosend/receivedatato/fromaslave.I2C_SlaveShowshowtouseI2Cblockasaslavetosend/receivedatato/fromamaster.I2C_EEPROMShowshowtodriveEEPROMthroughI2C.I2SI2s_4WireShowshowtoconfigureI2Speripheraltorunin4wiremodeI2s_AudioShowshowtouseI2StotransferaudiodatathroughI2Spinstoplayashortmusicsoundandoutputtoheadphoneline.I2s_DmaShowshowtouseI2SwithDMAengineI2s_InterruptShowshowtouseI2StotransferdataininterruptmodeI2s_MclkShowshowtouseI2SmasterclockasI2SclocksourceLCDLcd_DemoShowshowtointeractwithGFT035A320240YLCDandQVGATFTLCD(ifit’savailable)MCIMci_CidCardShowshowtouseMultimediaCardInterface(MCI)onLPC177x_8xIC.Basicallyit’storeadCIDofthecardthatinputtothecardslot.MCI_ReadWriteShowshowtouseMCIonLPC177x_8xtoread/writedataonaSD/妹妹Ccard.MCI_FSShowshowtointegrateFatFSandEFSLopensourcetouseFATFileSystemonLPC177x_8x.MCPW妹妹CPWMSimpleShowshowtotestMotorControlPW妹妹oduleinLPC17xxNVICNvic_PrioritiesShowshowtoconfigureNVICprioritygroupingfortestingtheinterruptsintail-chainingandLate-arrivingmodeNvic_VectorTableRelocationShowshowtorelocationvectortableinanothersiteinRAMPWMPwm_DualEdgeShowshowtogeneratePWMsignalon3Channelsinbothedgemodeandsinglemode.Pwm_MatchInterruptShowshowtousePW妹妹atchfunctionininterruptmodePwm_SingleEdgeShowshowtousePWMsignalon6ChannelsinsingleedgemodePWRPwr_DeepPowerDownShowshowtoentersysteminDeepPowerDownmodeandwake-upbyusingRTC(Real-timeclock)interruptPwr_DeepSleepShowshowtoentersysteminDeepSleepmodeandwakeupitbyusingWDTInterruptPwr_PowerDownShowshowtoentersysteminPowerDownmodeandwake-upitbyusingNMI(Non-MaskableInterrupt)Pwr_SleepShowshowtoentersysteminsleepmodeandwake-upbyusingexternalinterruptQEIQei_VeloShowshowtouseQuadratureEncoderInterfacemoduletocalculatevelocityanddetectdirectionchangingRTCRtc_AlarmShowstheconfigurationstogenerateinterruptinSecondCounterIncrementInterrupt(1s)andgenerateAlarminterruptat10sRtc_CalibrationShowshowtodoreal-timeclockcalibration.Rtc_EvShowshowtodoeventmonitor/recorder.SSPSsp_DmaShowshowtoconfigureSSPperipheralwithDMAsupport.SSP_MasterShowshowtouseSSPblockasamastertosend/receivedatato/fromaslave.SSP_SlaveShowshowtouseSSPblockasaslavetosend/receivedatato/fromamaster.SSP_MicrowireShowshowtouseSSPperipheralwithMicroWireframeformat.SSP_TIShowshowtouseSSPperipheralwithTIframeformat.SYSTICKSystick_10msBaseShowshowtoconfigureSystemTicktimertogenerateinterrupteach10msSystck_StclkShowshowtoconfigureSystemTicktimeruseexternalclocksourceSTCLKTIMERTimer_CaptureShowshowtouseCaptureTimerfunction.Timer_FreqMeasureShowshowtouseTimertomeasurethefrequencyofthesignalinputTimer_MatchInterruptShowshowtoconfiguretheTimertogenerateMatchinterrupt.UARTUart_AutobaudThisisasimpleUARTexampleusingautobaudratemodeUart_DmaShowshowtouseUARTinDMAmodeUart_FullModemThisisasimpleUARTexampleusingUART1willFullmode妹妹odeUart_HWFlowControlShowshowtouseUARTinhardwareflowcontrolmode.Uart_InterruptShowshowtouseUARTininterruptmodeUart_IrDAReceiveShowshowtoconfigureUARTforreceivingdataviaIrDAprotocolUart_IrDATransmitShowshowtoconfigureUARTfortransmittingdataviaIrDAprotocolUart_PollingShowshowtouseUARTinpollingmodeUart_Rs485MasterShowshowtoconfigureUARTforRS485functionalityinMastermode.Uart_Rs485SlaveShowshowtoconfigureUARTforRS485functionalityinSlavemode.USBDEVUSBMassStorageShowshowtoimplementasimpleUSBMassStorageapplicationonLPC177x_8x.USB_AudioShowshowtoimplementUSBspeakeronLPCD177x_8x.USB_HIDShowshowtoimplementHIDdeviceonLPCD177x_8x.Usb_VirtualComShowshowtoconfigureUSBDeviceofasavirtualCOMport.USBHostLiteUsbHost_MassStorageShowshowtoconfigureUSBHostControlleronLPC177x_8x.WDTWdt_InterruptShowshowtouseWDTtogenerateinterruptafteraspecifictime.Wdt_ResetShowshowtouseWDTtogeneratechipresetafteraspecifictime.Wdt_WindowModeTesttheoperationofWindowModeofWindowWatchdogTimeronLPC177x_8x
2023/3/12 4:45:20
58.32MB
LPC177x
LPC178x
CMSIS
driver
1
软件-基于WiFi的网络授时时钟设计V1.0.7z
主控芯片是STM32F103C8T6,WiFi模块用的是ESP-12F,用到了时钟芯片、按键、OLED显示屏。
bsp_usart1.c是用来串口调试使用,可以打印在电脑串口调试助手上显示;
bsp_SysTick.c是用来生成精准的延时函数,用于I2C通讯等对时序敏感的接口;
bsp_esp8266.c里面是对WiFi模块的一些初始化配置和WiFi的功能函数;
Common.c里面是一些辅助函数;
test.c里面是实现WiFi配网使用和API接口调用及解析;
oled.c里面显示屏的初始化配置和显示功能函数;
bsp_pcf8563.c里面是时钟芯片的初始化配置和读写时间功能函数;
bsp_key.c里面是按键的初始化配置、按键扫描功能函数和静态内容显示函数;
bsp_TiMbase.c里面是定时器函数,这里为什么用到定时器,因为一般天气和时间数据刷新的频率不会太快,这里设定的是5分钟更新一次,那么这里就需要用到定时器。
2023/3/11 22:20:18
217KB
WiFi
网络授时
天气和时间
时钟设计
1
利用STM32硬件I2C使用加速度传感器ADXL345
STM32的硬件I2C非常难以使用,调试成功的不多,这里的代码经过我们很长时间的开发才得到加速度传感器的使用倒是次要的了
2023/3/7 17:27:42
1.85MB
STM32
硬件I2C
加速度传感器
1
基于STM32F030的PCM5242miniDSP驱动配置
TIPCM5242miniDSP配置源码简易的I2C通信协议适用于STM8STM32,源码内含I2C协议代码及PCM5242的源码,想要学习的可以直接下载做简单修正便可以启动
2023/3/4 5:03:18
22KB
pcm5242
I2C源码
1
LiquidCrystal_I2C
单片机开发,不能错过的精品文档,里面包含AM库文件芯片材料原理图,及所有的源代码。
2023/2/23 19:30:33
331KB
LCM1602
1
KS104-V100_CNNEW.pdf
KS104功能摘要:●IP67防水,收发分体式设计,针对KS106/KS106A/KS136/KS136A的双探头版本设计;
●主板与探头封装在一同,输出信号为数字量距离信号,与KS103类似;
●可软件配置的波束角50°或60°;
●探测范围:1cm-3m(常用1cm-1.5米。
1cm-5m范围可以订做但不常用);
精度:2cm;
●默认485接口(说明书第11页),可订做兼容KS103协议的I2C接口,可订做TTL接口
2023/2/23 16:14:31
5.16MB
导向机电
KS104
KS103升级
1
WM8731寄存器I2C配置模块
I2C通信模块时钟模块寄存器配置模块,代码有本人的详细正文,看一篇就懂,可以灵活修改
2023/2/22 19:44:52
387KB
WM8731
I2C
配置
1
FT2232D_FTCI2C_Source.zip
这是我修改优化后的FT2232D芯片的i2c通讯library,处理了些bug。
2023/2/20 14:47:55
27.87MB
FT2232D
FTI2C
I2C通讯
1
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
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