UDP通信,UDP组播调试助手源码。
VS2010开发,C#语言编写。
支持UDP通信接收与发送,UDP组播接收与发送功能,能够发送字符串和16进制数据
2025/8/23 4:32:56 78KB UDP UDP组播 UDP调试工具 组播
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本项目使用java开发图书馆管理系统,整合项目文档,供学习爱好者参考。
本项目特点是从图书管理的角度出发,用集中的数据库将几乎所有与图书相关的数据统一管理起来,形成了集成的信息源。
2025/8/23 2:21:45 41.8MB 图书管理系统 java
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这是一款基于java环境的webrtc音视频通话demo,本人已经亲自试验过,使用前请先阅读readme,如果有报错可上网查询,极有可能是端口问题
2025/8/23 0:56:50 3.99MB webrtc Java
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unity5.x3D游戏开发案例视屏+pdf,拿走不谢,免费资源
2025/8/22 22:43:34 99B unity 游戏开发
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LPC2136是ARM公司的16位单片机,其集成了定时器,计数器,模数及数模转换器,并行串口,串行串口于一身,开发简单,无需另外扩展.本说明就是指导用户如何开发这款芯片.
2025/8/22 15:07:22 1.94MB ARM7
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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该项目采用MVC模式进行开发,其中后端采用Python语言的Web框架——Flask进行开发,前端采用BootStrap和JQuery进行编写,数据库采用MySQL。
整个项目中的代码有着详细的注释,方便大家的学习和编写。
如果有问题,可以发送到邮箱:2453136538@qq.com
2025/8/22 13:31:25 131.65MB Flask Web Python BootStrap
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案桌记事本源代码下载解压后可直接倒入到开发环境中供大家参考学习
2025/8/22 6:50:36 16KB 安卓 记事本 源代码
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android安卓百度地图开发,实现输入起点,目的地实现导航功能,通过修改百度地图官方导航Demo实现的,代码简介,备注清晰详细,值得参考学习。
2025/8/21 21:11:22 16.99MB 安卓导航
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tp框架开发者
2025/8/21 19:05:55 3.3MB 网页设计 thinkphp
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡