ESP8266(arduino)连接阿里云物联网平台，ESP8266作为主控，可上报固件版本
2023/9/19 22:09:03
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一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）无人搬运车，简称AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能不需驾驶员的运输车。
AGV小车一般通过单片机设备来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设置其行进路线。
AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。
因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，具有极其重要的理论研究与实际应用意义。
本毕业设计需要：1.收集并阅读相关文献资料，综述近期（5年内）国内外AGV小车的应用与发展；
2.学习并掌握Arduino、AltiumDesigner技术；
3.基于AltiumDesigne软件，设计AGV小车的硬件系统；
4.基于Arduino单片机设计AGV小车的循迹运行功能，调试除错；
AGV小车一般通过单片机设备来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设置其行进路线。
AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。
因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，具有极其重要的理论研究与实际应用意义。
本毕业设计需要：1.收集并阅读相关文献资料，综述近期（5年内）国内外AGV小车的应用与发展；
2.学习并掌握Arduino、AltiumDesigner技术；
3.基于AltiumDesigne软件，设计AGV小车的硬件系统；
4.基于Arduino单片机设计AGV小车的循迹运行功能，调试除错；
2023/9/19 21:46:20
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Esp32-Cam学习训练模型的的Python包用于从视频流中获取图片然后建立目标模型，训练后生成Arduino代码，烧录生成的Arduino代码便可让板件具备图像识别功能。
2023/9/19 9:58:31
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用于Esp32-Cam的Arduino网页视频流显示，是加载到Arduino软件的包含库。
项目-＞包含库-＞添加.ZIP库，添加该zip文件，官方的EloquentEsp32cam库是没有eloquent.h的，如果不包含该库就会报错Compilationerror:eloquent.h:Nosuchfileordirectory
项目-＞包含库-＞添加.ZIP库，添加该zip文件，官方的EloquentEsp32cam库是没有eloquent.h的，如果不包含该库就会报错Compilationerror:eloquent.h:Nosuchfileordirectory
2023/9/19 9:33:56
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在智能小车上（Arduino、主控板）搭载wifi模块和摄像头，发送数据到电脑，vs2013处理数据后发回小车，达到实时视频监测和远程遥控控的目的，所有代码都是用txt文档保存的，直接在vs中复制即可。
（需提前配置好opencv3.0）
（需提前配置好opencv3.0）
2023/9/14 21:50:49
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arduino-ble-ident-n-set：ArduinoBLE模块识别和设置草图。
支持HM-10，CC41和类似的通用BLE模块
支持HM-10，CC41和类似的通用BLE模块
2023/9/6 18:24:06
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以arduino为主控板结合电机驱动模块、蓝牙模块、语音模块、蜂鸣器模块、超声波模块实现前进后退左转右转（语音同步提醒），避障蜂鸣器提醒。
完美实现手机APP对各功能的切换（无死角切换）
完美实现手机APP对各功能的切换（无死角切换）
2023/8/26 23:06:10
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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