（1）了解超声波模块的工作原理。
（2）理解测距原理和距离计算方法。
（3）学会使用Arduino平台实现距离检测并通过LCD液晶屏显示。
（4）掌握至少2种传感器信息在LCD液晶屏的显示。
（2）理解测距原理和距离计算方法。
（3）学会使用Arduino平台实现距离检测并通过LCD液晶屏显示。
（4）掌握至少2种传感器信息在LCD液晶屏的显示。
2023/10/28 23:06:11
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PCF8574_library：使用arduino，esp32和esp8266的i2c数字扩展器的库。
只需2根线即可读取写入数字值（对于ESP-01而言是完美的）
只需2根线即可读取写入数字值（对于ESP-01而言是完美的）
2023/10/25 16:26:28
32.69MB
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Win32DiskImager、Arduino_Ide、usb转TTL驱动、串口调试助手、FileZilla、夜神模拟器
2023/10/17 18:49:52
428.64MB
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legoino：用于控制PoweredUP和Boost控制器的Arduino库
2023/10/16 8:22:12
7.14MB
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移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图像处理等专业技术于一体，成为当今机器人研究领域的热点之一。
计算机视觉具有信息量丰富，信号探测范围广，获取信息完整等优点。
近年来广泛应用于自主移动机器人领域，是自主移动机器人导航和避障的一个主要发展方向。
本课题研究的目的包括，设计并构建基于RaspberryPi的视觉移动AGV控制系统，实现自主移动机器人的视觉导航功能。
本论文完成如下几个方面的研究内容。
机器人视觉导航图像处理算法设计，驱动部分设计，跟踪算法设计。
设计开发控制系统，实现摄像机视频流信息的获取。
对于获取的摄像机的视频流信息，通过图像处理算法提取路面信息，并通过串口与下位机进行通信，下位机根据路径信息指定模糊控制算法。
本论文设计了基于视觉导航的自主移动机器人整体结构，包括机械结构和差速驱动控制系统的设计。
为进一步研究基于视觉导航的自主移动机器人，提供了良好的实验平台。
计算机视觉具有信息量丰富，信号探测范围广，获取信息完整等优点。
近年来广泛应用于自主移动机器人领域，是自主移动机器人导航和避障的一个主要发展方向。
本课题研究的目的包括，设计并构建基于RaspberryPi的视觉移动AGV控制系统，实现自主移动机器人的视觉导航功能。
本论文完成如下几个方面的研究内容。
机器人视觉导航图像处理算法设计，驱动部分设计，跟踪算法设计。
设计开发控制系统，实现摄像机视频流信息的获取。
对于获取的摄像机的视频流信息，通过图像处理算法提取路面信息，并通过串口与下位机进行通信，下位机根据路径信息指定模糊控制算法。
本论文设计了基于视觉导航的自主移动机器人整体结构，包括机械结构和差速驱动控制系统的设计。
为进一步研究基于视觉导航的自主移动机器人，提供了良好的实验平台。
2023/10/12 12:21:55
3.98MB
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基于labview和arduinod的超声波测距，利用arduino作为下位机，超声波测距模块向其传输距离信息.
2023/10/12 0:08:31
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装Arduino时，端口驱动加载不上，设备管理器报usbserial2.0安装不上。
同事机器可以正常加载驱动，发现时ch340.报usbserial2.0应该都是此问题
同事机器可以正常加载驱动，发现时ch340.报usbserial2.0应该都是此问题
2023/9/21 18:46:23
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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