包括源程序，执行文件，例子程序和文档。
在这篇文章中，我将介绍一个新的、独立的、开源的，完全基于C#和.NETFramework3.5的消息队列系统，DotNetMQ是一个消息代理，它包括确保传输，路由，负载均衡，服务器图等等多项功能。
我将从解释消息的概念和消息代理的必要性讲起，然后，我会说明什么是DotNetMQ，以及如何使用它。

如果你在学习或者进行Delta-Sigma调制的项目，你会感谢我这篇文章的。

ros创建工作空间，所有代码，直接复制粘贴到home目录，运行即可。
代码没有错误，仅用来学习使用，请勿做其他商业用途。
另外本人正在学习ubuntu下的ros，还望大家多多指教。
本人也发布了多篇博客，欢迎大家批评指正。

关于我的第一篇博客里struts2升级所涉及到的jar，大家可以下载使用。

包含墨卡托投影与经纬度互相转换的C代码以及原理解释文章2篇

史上最全USBHID开发资料，悉心整理一个月，亲自测试。
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英文版本书详细介绍了使用Delphi的最新数据库开发技术-FireDAC进行开发的方方面面，是极为难得的一本好书，是我多方寻找得来，故要分多了些，希望朋友们多多理解。

序　　前言　　第1篇面向过程的软件工程　　第1章软件危机、软件工程　　11软件工程的发展史　　111程序设计时代　　112程序系统时代　　113软件工程时代　　12软件危机主要表现形式　　13产生软件危机的原因及解决途径　　131产生软件危机的原因　　132解决软件危机的途径　　14软件和软件工程　　141软件　　142软件工程　　15软件质量　　16软件的生存周期及开发模型　　161软件生存周期　　162软件开发模型　　17习题　　第2章可行性研究　　21可行性研究的目的与任务　　22可行性研究的步骤　　23系统流程图　　231系统流程图的符号　　232系统流程图示例　　24成本-效益分析　　241货币的时间价值　　242投资回收期　　243纯收入　　25可行性研究报告的主要内容　　26习题　　第3章软件需求分析　　31需求分析的任务和步骤　　311需求分析的任务　　312需求分析的步骤　　32需求获取的常用方法　　321常规的需求获取方法　　322快速建立软件原型来获取需求　　33需求分析的方法　　331功能分解方法　　332结构化分析方法　　333信息建模方法　　334面向对象的分析　　34结构化分析方法　　341自顶向下逐层分解的分析策略　　342结构化分析描述工具　　343数据流图　　344数据字典　　345加工逻辑的描述　　35需求分析图形工具　　351层次方框图　　352Warnier图　　353IPO图　　36SA方法的应用　　37习题　　第4章软件总体设计　　41软件总体设计的目标和任务　　42软件设计的概念和原理　　421模块和模块化　　422抽象　　423信息隐蔽和局部化　　424模块独立性及其度量　　43软件结构设计准则　　44软件结构设计的图形工具　　441软件结构图　　442层次图　　443HIPO图　　45结构化设计方法　　451数据流图的类型　　452结构化设计方法的步骤　　453变换型分析设计　　454事务型分析设计　　46习题　　第5章软件详细设计　　51详细设计的目的与任务　　52结构化程序设计　　53详细设计工具　　531程序流程图　　532NS图　　533PAD图　　534过程设计语言　　54习题　　第6章软件编码　　61程序设计语言的分类　　611基础语言　　612结构化语言　　613面向对象的语言　　62程序设计语言的选择　　63程序设计风格　　631程序内部文档　　632数据说明　　633语句构造　　634输入/输出　　635效率　　64习题　　第7章软件测试　　71软件测试的目标　　72软件测试的原则　　73软件测试方法　　731静态测试与动态测试　　732黑盒测试法与白盒测试法　　74软件测试用例的设计　　741白盒技术　　742黑盒技术　　75软件测试过程　　751单元测试　　752集成测试　　753确认测试　　754系统测试　　76调试　　761调试的目的　　762调试技术　　77习题　　第8章软件维护　　81软件维护的分类　　82软件维护的特点　　821结构化维护与非结构化维护　　822维护的代价　　823软件维护中存在的问题　　83软件可维护性　　831软件可维护性的定义　　832软件可维护性的度量　　833提高软件可维护性的方法　　84维护的副作用　　85软件再工程　　851软件再工程与逆向工程的概念　　852实施软件再工程的原因　　853软件再工程技术　　86习题　　第2篇UML与面向对象的软件工程　　第9章UML简介　　91UML概述　　911UML的组成　　912UML的特点和用途　　913UML的模型视图简介　　92UML软件开发工具简介　　921RationalRose　　922Visio简介　　93习题　　第10章面向对象的概念　　101面向对象的方法学　　1011面向对象建模　　1012面向对象的方法与传统软件方法的比较　　102对象与类及其UML表示　　1021对象　　1022类与实例　　1023对象属性与操作　　1024对象类的关联　　103聚集、组合、继承和多态　　1031聚集与组合　　1032抽象与继承　　1033多态　　104习题　　第11章对象设计模式　　111对象设计模式概念　　1111历史背景　　1112对象设计模式　　1113设计模式的分类　　112几种典型的对象设计模式及应用　　1121行为型模式中的职

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。