(日)梶田秀司著,管贻生译,清华大学出书。
本书是国内上第一部体系介绍仿人机械人的专著。
内容搜罗仿人机械人学的行为学、ZMP以及能源学、双足步态方案、满身行为方式的天生以及能源学仿真等,是对于10多年来仿人机械人的钻研下场的总结。
本书图文并茂,深入浅出,内容丰厚,对于广大读者知道以及操作铛铛代界在仿人机械人上的最新阻滞以及水平具备弥留参考价钱。
2023/5/10 23:30:38 21.31MB 仿人 机器人 humanoid
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pdf密码:dsjsfcApacheFlink是一个框架以及漫衍式处置引擎,用于对于无界以及有界数据流举行有外形盘算。
Flink方案为在齐全罕有的集讨论景中运行,之内存速率以及任何规模实施盘算。
2023/4/28 19:06:55 4.73MB flink 实时大数据
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提起PBRT(PhysicallyBasedRendering:FromTheorytoImplementation)这本书,在图形学业界然则鼎鼎大名,该书患上到2005年软件界Jolt图书类大奖.这本书与众不同的是把现今图形学至关低级的实际造诣联系到详尽实现上来,体系而又详尽地叙述若何作出一流水准的图形渲染器的方方面面
2023/4/26 4:50:51 38.79MB PBRT 第三版 PBR 基于物理渲染
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shp文件一、矢量格式,反对于二次开拓,能够从容编纂;
二、WGS-84寰球GPS通用坐标系;
三、比例尺1:5000,信息点极其多,含县,镇,村落,乡图,都市有成熟小区等,可用于各个行业的使用;
2023/4/24 17:04:56 1.15MB shp文件
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中国ArcGIS数据(到县界、Lambert投影),在ARCGIS中使用。
是矢量图层,
2023/4/18 9:29:23 10.55MB ARCGIS
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CMMI®(CapabilityMaturityModel®Integration,才气成熟度模子集成)模子系列是帮手结构改善其进程的最佳实际的群集。
这些模子由来自产业界、政府以及软件工程钻研所(SoftwareEngineeringInstitute,SEI)的成员所组成的产物团队开拓实现。
本模子,称为CMMI开拓模子(CMMIforDevelopment,CMMI-DEV),为开拓产物与效率提供了片面的、集成化的系列指南。
CMMI-DEV模子为开拓型结构使用CMMI最佳实际提供了指南。
模子中的最佳实际存眷于开拓高品质产物与效率的行为,以满足客户与最终用户的需要。
CMMI-DEV模子1.3版是天生自CMMI1.3版架构与框架1的、来自政府与产业界的无关开拓的最佳实际群集。
CMMI开拓模子基于CMMI模子底子(CMMIModelFoundation)或者简称CMF(即齐全CMMI模子与凑集2怪异的模子组件)并纳入了开拓结构的责任,以便使CMMI适宜在产物与效率的开拓中使用。
2023/4/12 13:54:13 3.79MB CMMI 简体中文 1.3 dev
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繁杂收集底子学识收集无处不在:水利网、航海网、公路网、铁路网、信息网、电力网、贸易网……收集如斯普及、如斯弥留。
若何开拓出一条钻研思绪,揭发收集拓扑结构的组成机制,探究收集的演化法则以及部份行为,见识收集内部高深的能源学特色,开掘收集揭示出的普及、潜在的使用价钱等下场,正引起国内外学术界的高度看重。
2023/4/8 14:10:11 1.68MB 复杂网络
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铛铛代界上最实用的开源代码,如识别国内车牌需重新熬炼。
2023/4/6 17:24:34 24.79MB OPENCV 车牌
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摘要:阐发了通用点阵式电子器件的现状及其所具备的特色,以绘制二维曲线为例,介绍了付与整数数字微分法(INTEGERDDA)的绘制算法,详尽叙述了点阵式电子器件中的图形展现原理,并松散MGLS-12032A/B液晶以及WH4005微型打印机举行验证,患上到了比力好的下场。
   关键词:单片机图形展现点阵式MGLS-12032A/BWH40051引言铛铛代界,电子本领迅大阻滞,点阵式器件在信息产业、兵工产业等规模中患上到了普及的使用,点阵式器件详尽搜罗液晶展现模块(LCD)以及汉字针式打印机等器件。
就展现器而言,目前,绝大大都微机化体系中普通付与三种展现器,即:CRT屏幕展现器、LED七段展现器以及LCD液
2023/4/4 17:31:14 81KB
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《迈向5G-C-RAN:需要、架构与挑战》白皮书自从2009年,中国挪动初次提出C-RAN不雅点,已经有7年。
期间中国挪动络续相持着每一隔多少年宣告一个版本的C-RAN白皮书,向业界传递C-RAN阻滞并召唤业界怪异到场C-RAN的研发。
这期间,中国挪动络续相持不懈地在增长C-RAN群集化枚举以及相助化本领在现网中的使用,并钻研无线云收集,为最终实现无线通讯网的“Open&Soft”的目的而格斗。
自从中国挪动的收集进入4G期间,前传收集对于传输资源破费过高而相对于应传输资源有限的收集梦想,使患上C-RAN在中国挪动收集的使用受到了未必限度,其阻滞也相对于迟钝。
而从2014年起,经由引入无源波分配置配备枚举WDM(Wavelength-divisionMultiplexing)以及CPRI(Co妹妹onPublicRadioInterface,通用人民无线电接口)收缩本领,未必水平上处置了前传收集的光纤资源破费过多的下场。
继而,在2015年至2016年年中,中国挪动在一年的功夫内建议了多省的C-RAN规模枚举的验证责任。
经由福建、江苏、安徽三省的规模枚举以及临时运维验证,不光证明晰C-RAN组网方式在综剖析本、无线相助化抗干扰、飞腾能耗等方面上风明晰,也证明晰C-RAN付与无源WDM(彩光)传输方案的10站如下的小规模群集,飞腾了对于机房的配电、空间、牢靠性等申请,经由临时运维,在运维难度、缺陷率等都未明晰回升。
2015年的4期TD-LTE建树指点不雅点中,将C-RAN作为优选建树方式在全网举行履行。
目前C-RAN在内地多省已经末了了全网的使用。
相较于C-RAN的群集化、相助化以及绿色节能方面在中挪动现网的增长,无线云化的不雅点也垂垂被业界普及的付与,C-RAN在引入收集成果虚构化NFV(NetworkFunctionsVirtualization)框架后,更是带来了无线资源敏捷编排的上风。
另一方面,面向5G,基于群集/漫衍单元CU/DU(CentralizedUnit/DistributedUnit)的两级架构也已经被业界所招供,这一收集架构与无线云化的松散,组成为了5GC-RAN的两个底子因素。
随着越来越多的产业界公司末了投入5GC-RAN的研发,松散更多产业相助同伴怪异钻研以及处置无线云化在5G收集使用上的下场以及挑战,将是C-RAN本领钻研以及产业增长的下一个目的。
本白皮书与2014年头宣告的《C-RAN无线接中计绿色演进3.0》以及2016年松散产业相助同伴怪异宣告的《NGFI:下一代前传收集接口》白皮书一脉相承,重点在于叙述无线云收集底子不雅点以及本领因素,经由产业界各方松散宣告本白皮书,咱们阻滞进一步增长无线云收集(Cloud-RAN,C-RAN的四个不雅点之一)的成熟,并减速增长无线云配置配备枚举的商用进程。
2023/4/1 21:44:18 683KB 5G C-RAN 移动白皮书
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡