步进电机几乎都有一个通病就是容易丢步（失步），也就是开发板给了100个脉冲到驱动器，但是实际上步进电机只走了99步。
或者走了101步，这是过冲了。
为了弥补这个缺陷，可以使用加减速算法避免速度阶跃，或者使用编码器检测步进电机的步数。
步进电机安装了编码器之后，就可以对步进电机进行闭环控制，本例程使用编码器检测步进电机的步数。
同时特地检测步进电机的速度，使用PID算法做速度控制。
或者走了101步，这是过冲了。
为了弥补这个缺陷，可以使用加减速算法避免速度阶跃，或者使用编码器检测步进电机的步数。
步进电机安装了编码器之后，就可以对步进电机进行闭环控制，本例程使用编码器检测步进电机的步数。
同时特地检测步进电机的速度，使用PID算法做速度控制。
2022/10/9 17:22:51
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ardunio_uno单片机步进电机驱动(按键控制速度+位置+复位)本设计采用M415B步进电机驱动器控制步进电机，核心控制模块采用Arduino-UNO单片机，通过控制脉冲个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的，通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而到达调速的目的。
此外，采用五个按键下达命令：加减速、变向、开始停止、复位、限位开关。
此外，采用五个按键下达命令：加减速、变向、开始停止、复位、限位开关。
2022/10/9 15:59:15
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东元伺服调试软件东元伺服驱动器TSDA调试参数配置软件东元伺服驱动器TSDA调试参数配置软件东元伺服驱动器TSDA调试参数配置软件东元伺服驱动器TSDA调试参数配置软件
2022/9/29 0:05:46
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2022/9/29 0:05:20
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设计了一种基于新型压电驱动器的快速扫描反射镜,反射镜面尺寸为20mm×15mm,具有大扫描角度范围(光学扫描角度范围可达±0.7°)和高扫描带宽(其一阶谐振频率为1872Hz)。
反射镜基于一对新型的位移放大压电驱动器,对机械结构进行了有限元模拟分析和数学建模,测试了扫描反射镜的频响特性。
用软件补偿压电驱动器迟滞效应和串联硬件陷波器抑制谐振相结合的控制方法,提高了扫描器的开环扫描线性度,实现了高频三角波扫描。
设计了基于重复控制原理的数字比例积分微分(PID)控制器,实现了精确的正弦扫描。
测试结果表明该扫描器可以实现一维快速精确光学扫描控制。
另外该扫描反射镜还具有体积玲珑,结构简单等优点。
反射镜基于一对新型的位移放大压电驱动器,对机械结构进行了有限元模拟分析和数学建模,测试了扫描反射镜的频响特性。
用软件补偿压电驱动器迟滞效应和串联硬件陷波器抑制谐振相结合的控制方法,提高了扫描器的开环扫描线性度,实现了高频三角波扫描。
设计了基于重复控制原理的数字比例积分微分(PID)控制器,实现了精确的正弦扫描。
测试结果表明该扫描器可以实现一维快速精确光学扫描控制。
另外该扫描反射镜还具有体积玲珑,结构简单等优点。
2020/3/20 19:06:17
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jsp和sqlserver写的购物网页. 如果设置数据源，不论是服务器是tomcat还是resin,都无需更改任何文件。
数据源设置步骤：（windows操作系统）1.进入“控制面板”-->管理工具”--->“数据源(ODBC)”2.选择“用户DNS”3.点击“添加”---〉选择驱动器“MicrosoftAccessDriver”---点击“完成”4.填写数据源名：shnxn5.选择数据库（我们网站的数据库所在位置，缺省为frshop下面database下的db.mdb，为了安全，您可以把数据库放置在任何地方，只需保证这里的连接到那个数据库即可）;6.单击“确定”7.完成数据源设置设置完数据源当前，您只须把我们给您的文件中的classes文件下复制到网站根目录的web-inf文件夹下面；
然后重启服务器即可。
数据源设置步骤：（windows操作系统）1.进入“控制面板”-->管理工具”--->“数据源(ODBC)”2.选择“用户DNS”3.点击“添加”---〉选择驱动器“MicrosoftAccessDriver”---点击“完成”4.填写数据源名：shnxn5.选择数据库（我们网站的数据库所在位置，缺省为frshop下面database下的db.mdb，为了安全，您可以把数据库放置在任何地方，只需保证这里的连接到那个数据库即可）;6.单击“确定”7.完成数据源设置设置完数据源当前，您只须把我们给您的文件中的classes文件下复制到网站根目录的web-inf文件夹下面；
然后重启服务器即可。
2016/7/2 21:48:03
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Pm981直接安装一般是微软家自带的固态驱动，不能解放pm981的功能直接点击驱动就行安装成功的标志是在设备管理界面上，可以发现磁盘驱动器为SAMSUNGMZVLB512HAJQ-xxxxx存储控制器为SamsungNVMEController
2019/10/26 6:37:39
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伺服和步进驱动器 从可实现网络连接控制的伺服和步进驱动器到传统的力矩控制驱动器，Copley可根据客户的应用需求提供专业的解决方案。
Copley可提供功率在100W-6kW范围内安装结构灵活的驱动器。
并提供交流和直流两种供电方式以便选择。
Copley驱动器提供了全面的电机反馈接口。
先进的调节和整定算法极大地提高了电机的使用功能。
一些型号的伺服驱动器可提供恶劣环境版本，适用于COTS军工应用。
由于驱动器设计的耐温范围更宽，防潮，抗震动及抗冲击功能更强，CopleyR系列驱动器在恶劣环境中可提供高可靠功能。
配置和控制软件 Copley驱动器参数配置软件界面清晰直观，并带有功能强大的诊断工具。
软件集成了简单易用的Indexer编程工具。
Copley还提供了灵活性更高的高级编程语言以适应更加复杂的应用。
网络软件工具使得多轴控制系统的开发快速而便捷。
可靠的源码软件可支持EtherCAT和CANopen两种网络应用程序的管理和执行。
并且应用程序可实现从CANopen到EtherCAT的直接无缝移植。
Copley可提供功率在100W-6kW范围内安装结构灵活的驱动器。
并提供交流和直流两种供电方式以便选择。
Copley驱动器提供了全面的电机反馈接口。
先进的调节和整定算法极大地提高了电机的使用功能。
一些型号的伺服驱动器可提供恶劣环境版本，适用于COTS军工应用。
由于驱动器设计的耐温范围更宽，防潮，抗震动及抗冲击功能更强，CopleyR系列驱动器在恶劣环境中可提供高可靠功能。
配置和控制软件 Copley驱动器参数配置软件界面清晰直观，并带有功能强大的诊断工具。
软件集成了简单易用的Indexer编程工具。
Copley还提供了灵活性更高的高级编程语言以适应更加复杂的应用。
网络软件工具使得多轴控制系统的开发快速而便捷。
可靠的源码软件可支持EtherCAT和CANopen两种网络应用程序的管理和执行。
并且应用程序可实现从CANopen到EtherCAT的直接无缝移植。
2016/8/25 19:09:05
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该双电机驱动是我在参加全国大学生“恩智浦”智能车竞赛时画的，采用IR2104半桥驱动器和LR7843MOS管构成，经验证很好用，该方案的另外一个好处就是便宜，PCB规划还待改进。
该资源内部包含原理图和PCB，如果大家做和电机有关的东西，希望帮助到大家。
该资源内部包含原理图和PCB，如果大家做和电机有关的东西，希望帮助到大家。
2017/4/11 3:57:07
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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