使用飞思卡尔平台编写的汽车组合仪表代码，表头是步进电机驱动，内含燃油、水温、转速、车速、can等模块，属于产品成熟方案，曾经量产。
2021/9/16 23:46:36
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包括时钟，IO以及定时器等G128的必备底层驱动，留意，不是用PE工具生成的，代码可读性好，层次分明。
在最新的FreeRTOS上实现移植，完整的codewarrior工程文件
在最新的FreeRTOS上实现移植，完整的codewarrior工程文件
2018/9/20 2:08:11
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基于飞思卡尔MC9S12G128芯片的uds诊断代码，可以在FreeScaleCodeWarrior编译器中，编译成功。
烧写到板子上，通过上位机CANTest发送诊断报文，可以正确应对。
烧写到板子上，通过上位机CANTest发送诊断报文，可以正确应对。
2022/9/8 6:03:36
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飞思卡尔智能车摄像头组全套代码，包括底层驱动，赛道识别，舵机控制，电机转速控制，公式和参数可以参考。
有菜单系统，方便直接在车上改变参数。
定义了一套通信协议，方便与上位机互传数据。
上层代码可以参考，底层驱动请结合本人的电路板更改，如果没有安装编码器，控制电机请直接使用set_duty()函数修改占空比。
有菜单系统，方便直接在车上改变参数。
定义了一套通信协议，方便与上位机互传数据。
上层代码可以参考，底层驱动请结合本人的电路板更改，如果没有安装编码器，控制电机请直接使用set_duty()函数修改占空比。
2022/9/7 7:50:43
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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