安全在将来的汽车研发中是关键要素之一，新的功能不仅用于辅助驾驶，也应用于车辆的动态控制和涉及到安全工程领域的主动安全系统
2024/5/18 0:55:08
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车辆分类识别的测试集，跟车辆分类识别的训练集配合使用，但是由于上传文件大小限制，没有能够一次性上传，同样是标注好的VOC格式文件包含图片跟对应.xml文件，支持转TFRecord格式感兴趣的可以下载使用。
2024/5/17 4:10:18
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多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统，它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
第一篇介绍《计算多体系统动力学》所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇介绍多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇介绍多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，介绍变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
第一篇介绍《计算多体系统动力学》所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇介绍多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇介绍多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，介绍变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
2024/5/16 19:41:26
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基于天棚地棚混合阻尼的1/4车辆模型半主动悬架控制，奚浩晨，王国丽，车辆行驶的平顺性和操纵稳定性是衡量悬架性能的两个重要指标。
传统被动悬架的性能局限使其必须在两者间作出妥协，相比于主动悬架
传统被动悬架的性能局限使其必须在两者间作出妥协，相比于主动悬架
2024/5/15 17:51:45
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advisor模块介绍ADVISOR是MATLAB和SIMULINK软件环境下的一系列模型、数据和脚本文件,它在给定的道路循环条件下利用车辆各部分参数,能快速地分析传统汽车、纯电动汽车和混合动力汽车的燃油经济性、动力性以及排放性等各种性能。
此外,该软件的开放性也允许对用户自定义的汽车模型和仿真策略做仿真分析。
此外,该软件的开放性也允许对用户自定义的汽车模型和仿真策略做仿真分析。
2024/5/12 15:38:26
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由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
2024/5/10 17:25:03
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两轮机械车辆的电子模拟程序2.0，这个系统是美国EA公司出品的还有NFS3的demo，都很好
2024/5/8 1:28:12
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完整英文版IEC62660-2：2018Secondarylithium-ioncellsforthepropulsionofelectricroadvehicles-Part2:Reliabilityandabusetesting（电动道路车辆推进用二次锂离子电池第2部分可靠性和滥用测试），IEC62660-2：2018指定了测试程序，以观察用于推进电动汽车（包括电池电动汽车（BEV）和混合电动汽车（HEV））的二次锂离子电池和电池块的可靠性和滥用行为。
该文件规定了用于电池和混合动力汽车推进的锂离子电池基本特性的标准测试程序和条件。
这些测试对于获得用于各种电池系统和电池组设计的锂离子电池的可靠性和滥用行为必不可少的数据。
本文档提供了用于电池系统或电池组设计的测试结果描述的标准分类。
IEC62660-2：2018取消并替代了2010年发布的第一版。
该文件规定了用于电池和混合动力汽车推进的锂离子电池基本特性的标准测试程序和条件。
这些测试对于获得用于各种电池系统和电池组设计的锂离子电池的可靠性和滥用行为必不可少的数据。
本文档提供了用于电池系统或电池组设计的测试结果描述的标准分类。
IEC62660-2：2018取消并替代了2010年发布的第一版。
2024/5/6 22:29:45
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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