该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法，用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法注：本算法没有main函数，大家在解压后可直接运转consensus_1.m或者formaion_avo开头的几个.m文件，在运转的时候要将文件中的subfun文件夹导入到Matlab中作为子函数，具体导入方法可自行百度。
如出现运转错误提示函数缺失就是没有将函数导入到里面。
对于评论区的无脑评论和评星大家请忽视，那是之前没有给出具体的使用说明

21世纪前两个十年，在大规模GPU服务器并行计算、大数据、深度学习算法和类脑芯片等技术的推动下，人类社会相继进入互联网时代、大数据时代和人工智能时代。
当前，随着移动互联网发展红利逐渐消失，后移动时代已经来临。
当新一轮产业变革席卷全球，人工智能成为产业变革的核心方向：科技巨头纷纷把人工智能作为后移动时代的战略支点，努力在云端建立人工智能服务的生态系统；
传统制造业在新旧动能转换，将人工智能作为发展新动力，不断创造出新的发展机遇。

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基于Android的移动医疗终端系统由Android手机端应用软件和硬件测量设备构成，主要面向居家养老的老年群体心脑血管疾病、糖尿病监测和健康护理方面。
使用本系统可以足不出户，居家方便快速检测血压、血糖指标，自助进行心脏听诊。
一方面这些测量所得的健康数据可以被推送到指定的远程医疗机构或社区卫生服务站，医生专家们依此对老年人建立长久的电子医疗档案，以便远程分析监控或就医治疗；
另一方面，终端也可根据测量数据智能分析辅助诊断，如血压异常，心脏听诊音异常等，并将这些数据绘制成趋势图表统计近期健康状况；
特别的终端还加入亲情关怀功能，将测量的健康数据以短信的方式定时发送到指定的家属手基于Android的移动医疗终端系统由Android手机端应用软件和硬件测量设备构成，主要面向居家养老的老年群体心脑血管疾病、糖尿病监测和健康护理方面。
使用本系统可以足不出户，居家方便快速检测血压、血糖指标，自助进行心脏听诊。
一方面这些测量所得的健康数据可以被推送到指定的远程医疗机构或社区卫生服务站，医生专家们依此对老年人建立长久的电子医疗档案，以便远程分析监控或就医治疗；
另一方面，终端也可根据测量数据智能分析辅助诊断，如血压异常，心脏听诊音异常等，并将这些数据绘制成趋势图表统计近期健康状况；
特别的终端还加入亲情关怀功能，将测量的健康数据以短信的方式定时发送到指定的家属手机上，便于监护人及时监测关注老人们的健康状况。
考虑到老年群体们的使用习惯，系统在界面上进行了特别设计，如字体较大，操作简单，提供大量的使用帮助。
系统主要功能包括血压检测、血糖检测、心脏听诊录音、相关健康信息收集等模块，主要使用的技术有AndroidUI设计、SQLite轻量级数据库存储健康信息、Android蓝牙通信协议及数据传输、图形绘制、摄像头采集图像加工和存储、声音媒体信息处理、软件工程管理等技术。
机上，便于监护人及时监测关注老人们的健康状况。
考虑到老年群体们的使用习惯，系统在界面上进行了特别设计，如字体较大，操作简单，提供大量的使用帮助。
系统主要功能包括血压检测、血糖检测、心脏听诊录音、相关健康信息收集等模块，主要使用的技术有AndroidUI设计、SQLite轻量级数据库存储健康信息、Android蓝牙通信协议及数据传输、图形绘制、摄像头采集图像加工和存储、声音媒体信息处理、软件工程管理等技术。

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ThiscorpuscontainsaselectionfromtheTIMITAcoustic-PhoneticContinuousSpeechCorpus,consistingofspeechfiles,annotations,andassociatedmaterials:*16speakersfrom8dialectregions*1maleand1femalefromeachdialectregion*total130sentences(10sentencesperspeaker;notethatsomesentencesaresharedamongotherspeakers,sa1andsa2arespokenbyallspeakers.)*total160sentencerecordings(10recordingsperspeaker)*audioformat:wavformat,singlechannel,16kHzsampling,16bitsample,PCMencoding数据相关论文：使用该数据的论文：暂无信息来自万方数据的相关论文：期刊论文基于学习者英语语料的类联接研究概念、方法及例析-外语电化教学-2009(3)期刊论文基于HTK的连续语音识别系统及其在TIMIT上的实验-现代计算机（专业版）-2009(11)会议论文IterativeLanguageModelAdaptationforLargeVocabularyContinuousSpeechRecognition-20114thIEEEInternationalConferenceonComputerScienceandInformationTechnology(ICCSIT2011)(2011年第四届IEEE计算机科学与信息技术国际会议)-2011会议论文TheFixed-PointOptimizationofMelFrequencyCepstrumCoefficientsforSpeechRecognition-The6thInternationalForumonStrategicTechnology(IFOST2011)(第六届国际战略技术论坛)-2011会议论文语音编码对说话人识别系统的影响-第二届和谐人机环境联合(第15届全国多媒体技术、第2届全国人机交互、第2届全国普适计算)学术会议-2006期刊论文车载环境下基于样本熵的语音端点检测方法-计算机研究与发展-2011,48(3)会议论文ACorpus-basedComparativeStudyofCompanyProfiles--ACaseStudyBetweenWorldTop-500andZhejiangTop-100-2010SummitInternationalMarketingScienceandManagementTechnologyConference(2010年国际营销科学与管理技术大会)-2010期刊论文留学生汉语中介语语料库建设若干问题探讨——以中山大学汉字偏误中介语语料库为例-言语文字应用-2012(2)会议论文ANON-FIXED-LENGTHSEQUENCESCLUSTERINGAPPROACHFORSPEECHCORPUSREDUCTION-2007InternationalConferenceonMachineLearningandCybernetics(IEEE第六届机器学习与控制论国际会议)-2007期刊论文联想学习记忆的脑功能磁共振成像-中华神经科杂志-2008,41(4)

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。