L293D步进电机驱动芯片的原理、外围电路L293D采用16引脚DIP封装，其内部集成了双极型H-桥电路，所有的开量都做成n型。
这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续；
电机可四角限运行；
电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩擦死区：低速平稳性好等。
L293D通过内部逻辑生成使能信号。
H-桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整（PWM）。
另外，L293D将2个H-桥电路集成到1片芯片上，这就意味着用1片芯片可以同时控制2个电机。
每1个电机需要3个控制信号EN12、IN1、IN2，其中EN12是使能信号，IN1、IN2为电机转动方向控制信号，IN1、IN2分别为1，0时，电机正转，反之，电机反转。
选用一路PWM连接EN12引脚，通过调整PWM的占空比可以调整电机的转速。
选择一路I/O口，经反向器74HC14分别接IN1和IN2引脚，控制电机的正反转
这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续；
电机可四角限运行；
电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩擦死区：低速平稳性好等。
L293D通过内部逻辑生成使能信号。
H-桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整（PWM）。
另外，L293D将2个H-桥电路集成到1片芯片上，这就意味着用1片芯片可以同时控制2个电机。
每1个电机需要3个控制信号EN12、IN1、IN2，其中EN12是使能信号，IN1、IN2为电机转动方向控制信号，IN1、IN2分别为1，0时，电机正转，反之，电机反转。
选用一路PWM连接EN12引脚，通过调整PWM的占空比可以调整电机的转速。
选择一路I/O口，经反向器74HC14分别接IN1和IN2引脚，控制电机的正反转
2024/5/8 21:15:20
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锂离子电池是一种应用广泛的可充电电池，它具有单体工作电压高、体积小、重量轻、能量密度高、循环使用寿命长，可在较短时间内快速充足电以及允许放电温度范围宽等优点。
此外，锂离子电池还有自放电电流小、无记忆效应和无环境污染等优点。
其全球供货量正在持续增加。
根据市场调研公司的报告，07全年锂离子可充电电池的全球供货量比上年增加了17%。
而随着锂离子电池的使用面的扩大，对锂离子电池的充放电保护就显得愈发重要。
锂离子电池的保护 锂离子电池供电设备的安全性是人们目前最为关注的问题，所以对其的保护就非常重要。
锂离子电池的保护主要包括过充电保护、过放电保护、过电流及短路保护等。
1过充电保护
此外，锂离子电池还有自放电电流小、无记忆效应和无环境污染等优点。
其全球供货量正在持续增加。
根据市场调研公司的报告，07全年锂离子可充电电池的全球供货量比上年增加了17%。
而随着锂离子电池的使用面的扩大，对锂离子电池的充放电保护就显得愈发重要。
锂离子电池的保护 锂离子电池供电设备的安全性是人们目前最为关注的问题，所以对其的保护就非常重要。
锂离子电池的保护主要包括过充电保护、过放电保护、过电流及短路保护等。
1过充电保护
2024/5/7 12:25:25
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380V三相四线电力有源滤波器PSIM仿真模型，适用于PSIM9.1版本，可补偿对称以及不对称的负载谐波电流和零序电流
2024/5/5 22:42:53
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在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块:PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,同时进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制系统的仿真模型.系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制.仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路
2024/4/27 22:18:03
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针对间接四脚矩阵变换器，提出了一种采用自适应滑模反步控制的新方法。
由于输入滤波器和矩阵转换器之间的相互作用，它对于不确定的负载和控制输入干扰具有鲁棒性。
在不平衡和非线性负载下分析输入电流，这有助于设计合适的输入滤波器以衰减流入电网的谐波。
基于可变周期载波的调制被引入到间接四脚矩阵转换器中，这使其更易于实现。
仿真和实验结果均证明了该方法的可行性。
？2010IEEE。
由于输入滤波器和矩阵转换器之间的相互作用，它对于不确定的负载和控制输入干扰具有鲁棒性。
在不平衡和非线性负载下分析输入电流，这有助于设计合适的输入滤波器以衰减流入电网的谐波。
基于可变周期载波的调制被引入到间接四脚矩阵转换器中，这使其更易于实现。
仿真和实验结果均证明了该方法的可行性。
？2010IEEE。
2024/4/25 16:01:04
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电极与皮肤间接触所导致的不适感,是穿戴式心电信号测量系统实际应用中的常见问题。
设计了一种非接触心电信号测量系统。
采用印刷电路板制作的测量电极,借助电容耦合测量位移电流的方式获取心电信号。
采用反接二极管提供测量所需的高阻值偏置电阻,结合高输入阻抗仪表放大器,制作了测量电极信号提取电路。
测量系统由两个测量电极与一个直接与测量电路地相连的参考电极组成。
选择金属铝板、导电纤维和导电橡胶作为参考电极,实验研究了共模干扰抑制性能与参考电极接触阻抗之间的量化关系。
将主元分析与奇异谱分析相结合,提出了一种心电信号处理算法。
实验结果表明,该系统可在棉质线衣外侧有效获得满意的心电信号。
设计了一种非接触心电信号测量系统。
采用印刷电路板制作的测量电极,借助电容耦合测量位移电流的方式获取心电信号。
采用反接二极管提供测量所需的高阻值偏置电阻,结合高输入阻抗仪表放大器,制作了测量电极信号提取电路。
测量系统由两个测量电极与一个直接与测量电路地相连的参考电极组成。
选择金属铝板、导电纤维和导电橡胶作为参考电极,实验研究了共模干扰抑制性能与参考电极接触阻抗之间的量化关系。
将主元分析与奇异谱分析相结合,提出了一种心电信号处理算法。
实验结果表明,该系统可在棉质线衣外侧有效获得满意的心电信号。
2024/4/23 20:21:24
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24V输入，负载电流2A，buck电路5V输出，Boost48V输出，Buck-boost分别输出5/48V的仿真模型。
都是开环的
都是开环的
2024/4/19 11:26:10
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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