用均值漂移算法实现目标跟踪，均值漂移算法是一种基于核函数估计的无参数算法，它无需估计整个区间的概率密度也无需知道区间内样本的分布情况，由于其具有较低的计算量，且计算速度快，抗干扰能力强在解决计算机视觉领域尤其是目标跟踪方面表现出了良好的鲁棒性和实时性。

原文：h​t​t​p​s​:​/​/​z​h​u​a​n​l​a​n​.​z​h​i​h​u​.​c​o​m​/​l​e​a​r​n​-​r​o​b​o​t​i​c​s​​​​​雷​锋​网​本​期​公​开​课​面​向​想​入​手​R​O​S​却​又​不​知​从​何​下​手​的​小​伙​伴​,​为​大​家​梳​理​好​学​习​思​路​。
​内​容​包​括​但​不​限​于​R​O​S​全​球​使​用​现​状​、​核​心​概​念​、​工​作​原​理​等​学​习​重​点​,​及​仿​真​环​境​、​工​具​库​等​需​了​解​的​内​容​。
​介​绍​了​具​体​的​学​习​路​径​及​有​用​的​资​源​链​接​。

DDRandDDR2SDRAMHigh-PerformanceControllerUserGuide，介绍DDRandDDR2SDRAMHigh-PerformanceControllerIP核及其使用

详细介绍了vivadoFFT9.0版本AXIS总线IP核的使用过程，附测试仿真代码

TC1782开发板主要面向学习英飞凌的Tricore架构的DSP，TC1782是一款哈弗架构且有非对称双核(主核Tricore和外设控制协处理器PCP)的高性能32位单片机，主频高达180MHz，内置浮点运算单元FPU，支持DSP算法指令，2.5M字节FLASH，176K字节RAM。
TC1782与电机控制相关的重要外设主要是通用时间阵列GPTA和数模转换ADC。
GPTA提供一套灵活的定时，比较和捕获功能，可以灵活地组合成信号检测单元和信号发生单元，应用于电机控制时可以支持动态控制的死区时间和不同于边沿对齐和中央对齐的非对称PWM输出。
由硬件触发(如GPTA)并实现同步转换的数模转换模块ADC至少可以支持在电机应用中两相电流的同时获取。
图3中所示为电机控制的一个单周期时序，GPTA生成一相带死区的互补式PWM波形，在PWM中点同时触发ADC0和ADC1的转换，ADC模块在完成对应通道转换后启动CPU中断服务程序。
提供本开发板以为了让大家可以迅速提高学习本芯片速度，进一步开开相关产品。

FPGA里的模块，不想以源码方式提供时，可以生成NGC文件，类似IP核的方式，别人只能用，不能修改，也看不到源代码

STM32的3种低功耗模式：1、睡眠模式：内核停止，外设如NVIC，系统时钟Systick仍运行。
2、停止模式：所有时钟都已停止；
1.8V内核电源工作；
PLL,HIS和HSERC振荡器功能禁止；
寄存器和SRAM内容保留。
3、待机模式：1.8V内核电源关闭；
只有备份寄存器和待机电路维持供电；
寄存器和SRAM内容全部丢失；
实现最低功耗。

利用xilinxvivado硬件开发套件中的IP核开发的XADC应用，可供参考，也可直接用于FPGA开发中XADC的配置。

过去的几十年里，计算机模拟在材料科学与技术中的应用对于材料设计的定量化产生了革命性的影响。
各种热力学和动力学模型的组合使得预测材料加工过程中材料的成份、结构及性质成为了可能。
数学模型在产品研发和过程控制中日益显著的重要性佐证了对于热力学计算和动力学模拟的迫切需求。
并且现代定量化的材料设计已经从计算热力学及动力学中获得了巨大的收益。
将多元多相体系中各元素/组元/相的热力学平衡和局部平衡信息以及材料加工过程中的相变动力学（以及化学反应、表面反应、形核、熟化、流体流动性等）信息整合在一个软件系统中对于解决化工、冶金、汽车、航天及电子工业中材料设计和过程控制中的实际问题是至关重要的，并将同时满足自然和环境工程中资源勘探、能源循环和废弃物处理的需要。
热力学/动力学数据库最重要的特性之一就是提供了在不同外部和内部因素影响下研究热力学平衡以及动力学过程一种较之实验方法更为快捷的手段。
此外，热力学及动力学数据库与工具手册相比可以为用户提供自相一致、可行的以及最新的数据。
一个通用的热力学/动力学数据库必将为多个传统上认为是不同的领域提供高品质的内部一致的数据，如冶金、钢铁/合金、陶瓷、高温气相平衡、溶液化学以及地球化学。
在绝大多数的应用中，多元多相体系/过程中由于组分数量众多以至于必须采用计算机软件才可以快速并准确地计算各种热力学平衡及动力学过程。
现有的Thermo-Calc和DICTRA数据库系统即是这样的成功的尝试，它是一套强大且精细的软件系统，简单易学同时可以用于计算各种热化学计算以及一些类型的动力学模拟。
通过Thermo-Calc进行热力学计算以及DICTRA进行动力学模拟可以显著地提高用户在研发设计新材料、选取热处理温度、优化制造过程、指导材料应用以及保护环境等方面的能力。
这样一套功能全面的软件/数据库/接口程序在世界范围能被证明是最强大而灵活的工程软件，它可以大大减少耗时费力的实验，提高产品品质和控制环境影响。

为了提升自然场景图像的识别精度，结合bag-of-visualword模型，提出了一种基于核稀疏表示的图像识别方法。
该方法的图像描述部分主要利用核稀疏表示在高维度空间进行图像特征的匹配表示，识别部分采用AdaBoost分类器，对各个类别编码并在对应的核矩阵上进行划分，从而实现多类场景图像的识别能力。
实验结果表明，该方法有效的提升了图像描述的准确度与对自然场景图像识别的精度。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。