本资料是英文,第四版。
全书分成三部分,共19章。
第一部分(1章~10章):控制的应用原则。
依次介绍控制理论、频率域研究法、控制系统的调试、数字控制器中的延迟、z—域研究法、四种控制器、扰动响应、前馈、控制系统中的滤波器、控制系统中的观测器;
第二部分(11章~13章):建模。
依次介绍了时间域与频率域研究法、时变与非线性、模型开发与验证;
第三部分(14~19章):运动控制。
依次介绍编码器和旋转变压器、电子伺服电机与驱动基础、柔性与谐振、位置控制回路、运动控制中的Luenberger观测器、快速控制原型技术等。
本书作者还提供了独具特色的基于PC机的单机图形化仿真环境VisualModelQ,读者可在其中图形建模,并运行书中提及的控制系统的各类有关实验。
实验内容丰富而又实用。
本书最后还提供了借助于NationalInstruments公司的LabVIEW软件及相关硬件实施快速控制原型技术的实验,非常贴近实际的控制系统开发应用。
2024/10/6 3:07:01 19.64MB 控制系统设计 Control Design Guide
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SnipasteXP版是一款非常强大电脑截图工具。
它可以将剪贴板里的文字转换为图片窗口,可以对其进行缩放、旋转、翻转、设为半透明等操作,赶紧试试吧!功能特点强大的截图  自动检测界面元素区域  像素级的鼠标移动控制、截图范围控制  取色器(试试F1,C,F3)  历史记录回放(,/.)  支持多屏  支持高分屏  把图片作为窗口置顶显示  支持将剪贴板中的以下内容转为图片  图像  纯文本  HTML文本  颜色信息  图像文件:PNG,JPG,BMP,ICO,GIF等  图片窗口支持的操作  缩放(鼠标
2024/10/5 4:47:52 9.44MB 截图工具 SnipasteXP
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参照官方电路改进简化后的旋转变压器解码电路,亲测可用,我的旋变是需要7Vpp以上激励,六路信号线(包括差分sin/cos四路输入以及两路差分输出),经位置读取后效果很好,针对AD2S1210解码。
2024/10/4 14:10:41 814KB 旋转变压器 解码电路 PCB AD2S1210
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忘了啥时候收集的了,侵权删。
有程序有说明文档
2024/10/2 18:31:01 37.95MB 倒立摆 电赛 国赛
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帖子链接:https://blog.csdn.net/qq_43706969/article/details/113057799QT图形界面编程大作业,主要功能分为图像处理以及视频处理两大块。
图像处理包括:灰度化、均值滤波、边缘检测、伽马变换、旋转镜像、亮度调节、二值化、对比度,饱和度调节、色彩调节、图片保存、水印等。
视频处理包括:二值化、边缘检测、灰度化、平滑、局部马赛克、缩放等。
此外还进行了界面美化、中英翻译等。
需要说明的是,由于完成的比较仓促,很多代码存在格式、效率方面的问题,希望dalao们多多包涵~软件使用的是QT5.12.2+QTCreator4.8.2+win10,QT5版本应该都可行,视频处理涉及到OpenCV,我使用的是OpenCV4.0.1版本。
2024/9/26 12:41:01 11.57MB qt OpenCV 图像处理 视频处理
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张正友相机标定Opencv实现,附棋盘图和14张不同角度标定图。
包含完整的工程代码,有详细的注释说明,一键运行。
实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
2024/9/21 6:21:56 10.22MB 张正友标定
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C#PictureBox图片放大缩小、旋转、打印等
2024/9/18 19:10:20 534KB 放大 缩小 旋转
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imagenormalization对图像归一化的matlab程序平移、缩放和旋转归一化!可用于模式识别,数字水印。
2024/9/18 15:18:38 66KB image normalization 图像归一化
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本程序中介绍了基于C++的二维基本几何变换算法,包括平移变化、旋转变换、对称变换、偏移变换等。
2024/9/17 17:13:14 2.32MB 几何变换算法
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OpenCVHaar特征分类器识别H字符用xml文件,带H字符图片供打印,参考网上opencv人脸识别代码换一下xml文件名即可使用。
可用作无人机着陆用。
在无较大的旋转情况下基本能识别。
2024/9/16 11:11:16 10KB OpenCV Haar特征 识别 H
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡