在2005年CVPR上，来自法国的研究人员NavneetDalal和BillTriggs提出利用Hog进行特征提取，利用线性SVM作为分类器，从而实现行人检测。
而这两位也通过大量的测试发现，HOG+SVM是速度和效果综合平衡性能较好的一种行人检测方法。
后来，虽然很多研究人员也提出了很多改进的行人检测算法，但基本都以该算法为基础框架。
因此，HOG+SVM也成为一个里程表式的算法被写入到OpenCV中。
在OpenCV2.0之后的版本，都有HOG特征描述算子的API，而至于SVM，早在OpenCV1.0版本就已经集成进去
而这两位也通过大量的测试发现，HOG+SVM是速度和效果综合平衡性能较好的一种行人检测方法。
后来，虽然很多研究人员也提出了很多改进的行人检测算法，但基本都以该算法为基础框架。
因此，HOG+SVM也成为一个里程表式的算法被写入到OpenCV中。
在OpenCV2.0之后的版本，都有HOG特征描述算子的API，而至于SVM，早在OpenCV1.0版本就已经集成进去
2023/12/23 21:16:19
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转自CCF，网址https://dl.ccf.org.cn/lecture/lectureDetail?id=4436660732299264摘要：大数据时代如何保护个人的隐私，技术创新的边界在哪里？首先，大数据的应用和创新应当有节制，个人隐私保护不仅要依靠道德感召，更需要满足法律的要求。
个人隐私和数据安全涉及每个公民的切身利益，如何合理、合规地收集和使用大数据、如何平衡个人信息保护和产业发展，已经成为大数据技术运用亟待解决的问题。
在本报告中，将阐述企业作为个人数据的控制者或加工者，承担哪些义务和法律责任，如何在数据的生命周期中通过技术创新、合规挖掘大数据的价值。
个人隐私和数据安全涉及每个公民的切身利益，如何合理、合规地收集和使用大数据、如何平衡个人信息保护和产业发展，已经成为大数据技术运用亟待解决的问题。
在本报告中，将阐述企业作为个人数据的控制者或加工者，承担哪些义务和法律责任，如何在数据的生命周期中通过技术创新、合规挖掘大数据的价值。
2023/12/19 16:55:05
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两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，其在自动控制领域是一个非常经典的例子，有很大的研究价值，本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真，讲述的比较深刻。
2023/12/16 6:11:06
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系统由微处理器STM32，OLED12864显示，霍尔版可测速直流电机，TB6612FNG电机驱动，MPU6050陀螺仪，NRF24L01无线通信验块，代码分成小车和遥控两部分组成，用pid算法有直立环和速度环，可以做到前进后退，转弯，原地自转。
2023/12/12 8:53:16
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此部分代码是以编码器反馈来控制电机的速度和位置。
利用PID来调整马达的转速和位置，尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。
利用PID来调整马达的转速和位置，尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。
2023/12/9 17:23:58
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不平衡电网下三相逆变器并网锁相-pllcheck.mdl要做电网不平衡条件下的逆变器并网控制策略，电网电压的锁相是首先要解决的问题。
我参照论文搭建了锁相环和对称分量检测的模型，利用该模型检测三相不平衡电网的电压，可以锁定相位和正负序分量。
但是当我将其带入控制模型（VOC双环控制）----代替MATLAB提供的PLL，在电网电压正常的情况下，电流控制不住这是否与反馈电流滤的“过于干净”了有关？？
我参照论文搭建了锁相环和对称分量检测的模型，利用该模型检测三相不平衡电网的电压，可以锁定相位和正负序分量。
但是当我将其带入控制模型（VOC双环控制）----代替MATLAB提供的PLL，在电网电压正常的情况下，电流控制不住这是否与反馈电流滤的“过于干净”了有关？？
2023/12/5 17:01:02
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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