第四章基于视频图像处理的能见度榆测方法研究(c)07:35:24(d)07:55:24图4—13视频图像提取的4幅背景图像的检测结果图由图4—13可以看出,随着时间的推移,能见度慢慢变大,而最远可视点的检测结果也随着时间的推移慢慢变远,与实际的能见度变化特征相吻合。
为了进一步验证试验结果,我们将最远可视点转换为能见度值与目测能见度相比较,进一步验证算法可行性和准确性。
由于实验室试验条件的限制,如果租用能见度仪来检测能见度,费用太过昂贵。
我们通过人眼目测出能够看到的最远点,然后进行实际测量,获取目测能见度,与检测出的能见度相比较。
根据第三章能见度图像距离转换模型,将图4—13中的最远可视点对应的能见度转换出来,与目测能见度相比较,结果如表4—1所示。
从早上06:30:02到07:55:24,由天气图像的变化过程,可以看到能见度在逐步变大。
由实验数据的变化可以看出,实验结果与实际情况变化也相符。
表4—1能见度检测结果图像abCd目测能见度(m)53.055.059.067检测能见度(m)45.246.850.659.7绝对误差(m)7.88.28.47.3相对误差14.7%14.9%14.2%10.9%对于非雾天情况下,实验中选取2幅图像进行能见度检测,此时能见度值较大。
实验中,本文只获取非雾天下的最远可视点,如图4—14所示。
对于非雾天的最远可视点的检测,本文采用基于逐行对比度的检测算法,利用该方法检测出天空与道路的交接点作为最远可视点。
由检测结果可以看出,最远可视点的检测结果与实际基本相符。
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2022/9/28 23:54:05
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雾天能见度
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