针对常用的非线性扩展卡尔曼滤波算法在工程应用中所存在的发散问题，文中分析归纳了导致该算法发散的主要原因，同时在目前两种抑制滤波发散非线性算法的基础上，探讨了一种既保证滤波精度又提高自适应能力的改进型自适应滤波算法。
并通过捷联惯导系统的初始对准误差模型对3种滤波算法进行数学仿真。
仿真结果表明，改进型非线性自适应滤波可有效地抑制滤波发散，并在提高误差估计精度的基础上具有较大范围的自适应能力。

最基本的考勤操作分两种用户登陆：管理员，学生每种用户登陆可以执行各自的操作：关于考勤的asp

一般宝元系统的连线方式有两种，Recon软件连线和工作群组设置连线，Recon连线需要厂商提供给你软件，安装在电脑上，将机床的网路连线界面的IP和电脑端的IP设置在同一个区域网段内，然後在机床端增加要连线的电脑IP，再在电脑打开软件进行连线，还有一种是工作群组，就是把机床和电脑设置为一个工作群组，在电脑建一个共享资料夹，并在机床端建立连线的电脑群组，资料夹名称，重开机及可连线

JavaBean对象和Map相互转换使用Fastjson和BeanMap两种方式进行转换

服务等级划分下的并行机调度的两种近似方案

（下载后文件错误请多次尝试）协作通信思想通过用户间彼此共享天线，互为通信中继，实现虚拟发射分集，从而为MIMO的实用提供了一个可行的思路。
协作通信的核心问题是中继节点的协作协议。
有两种最基本的中继协作方式放大转发（AF）与解码重传（DF），其它各种协作协议的研究，几乎均是建立在这两个固定中继协议之上。
本文通过MATLAB仿真，来验证协作对通信的改善，分析不同信道情况和不同信噪比下的AF与DF的误码率和分集增益，来研究二者的实际性能与所面临的主要问题。

本程序用于求解多车型多目标下的车辆路线问题，程序中考虑了两种车型，建立的目标函数是车辆总运营成本最小，考虑的约束有容量约束、最大行驶距离约束和时间窗约束，采用的优化算法是遗传算法，程序内部有详细的注释，方便修改。

桂林电子科技大学2013年硕士研究生入学考试复试试卷考试科目代码：204考试科目名称：通信原理A请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。
一、 问答题（每题5分，总共50分）（1） 根据你所学的通信原理知识，请回答下列问题：请画出数字通信系统模型；
简述各个组成部分的主要功能和特点；
回答衡量数字通信系统性能好坏的主要性能指标。
（2） 通信系统的同步需考虑哪些？（3） 调制信道模型用加性干扰和乘性干扰表示信道对于信号传输的影响，根据乘性干扰的不同，信道可分为哪两种？（4） 请写出信道容量的公式，有哪几个主要参数，其相互关系如何？（5） 实际中为了减小码间串扰，需要采用什么措施进行补偿？眼图为直观评价接收信号的质量提供了一种有效的实验方法，它的作用是什么？（6） 二进制的数字调制有那两种基本方式？试比较有效性和可靠性。
（7） 试写出下列英文缩写的中文全称：QAMCDMAOFDMQPSKAWGN。
（8） 模拟信号经过哪几个步骤变成数字信号？其中哪个步骤会带来什么误差？（9） 某数字传输系统的码元速率是1200b/s，接收端在0.5个小时内共收到216个错误码元，试计算该系统的误码率Pe。
（10） 英汉互译：（英译汉）Wedescribedvarioustypesofmodulationmethodsthatmaybeusedtotransmitdigitalinformationthroughacommunicationchannel.Aswehaveobserved,themodulatoratthetransmitterperformsthefunctionofmappingtheinformationsequenceintosignalwaveforms.（汉译英）本章将研究噪声对调制系统可靠性的影响，特别是深入研究各种调制方法的发送信号受到加性高斯白噪声恶化时，最佳接收机的设计和性能特征。

系统地学习面向对象编程思想，了解MFC架构，逐步熟悉可视化编程环境VisualC++，并在此环境下设计并实现一个简单计算器系统，该计算器应能实现如下功能：1、二进制、八进制、十进制及十六进制数的加、减、乘、除、乘方、取模等简单计算2、科学计算函数，包括(反)正弦、(反)余弦、(反)正切、(反)余切、开方、指数等函数运算3、以角度、弧度两种方式实现上述部分函数4、具备历史计算的记忆功能5、对不正确的表达式能指出其错误原因

qq微云网盘直链功能（v2.0beta）：此v2.0版本只是升级了qq.aspx解析直链的核心代码，桌面版并没有改动。
所以生成直链的客户端用下面的软件依然可以，当然已推出网络版，也可以使用网络版生成直链地址http://www.ie81.com/pan/。
升级内容：1、已支持媒体在线播放（mp3，mp4，flv等）2、已支持图片外链，可作为图床了3、支持两种url的解析（是否带后缀名）：http//www.ie81.com/qq.aspx?u=a61eac9f54df75fc212b3ad24d89c1b4.mp3qq微云网盘直链功能（v1.0beta）：1、把qq微云网盘下载链接转化为直链。
2、qq微云网盘不支持媒体在线播放，如需要请选择百度网盘。
使用说明：1、直接复制qq微云网盘的资源分享链接跳转后的网址，如：http//share.weiyun.com/01118854b800d71077ffd4f37df15a2c2、把上部跳转过网址粘贴进去软件3、根据你的文件的后缀名，在软件内选择后缀名。
4、点击解析，即可得到qq微云网盘的直链地址。
 运行本软件前，请确认您已安装

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。