这一份代码是我们参加全国大学生工程训练竞赛智能物料搬运机器人的代码的一部分。
程序之中除了对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA+串口的资料，这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。
程序绝对的物超所值，这是我们团队历时6个多月的成果。
希望对您有一定的协助。
如果有问题请联系我。
力所能及范围内我会尽力回复您。
我们程序中有关于底层的传感器的数据处理
程序之中除了对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA+串口的资料，这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。
程序绝对的物超所值，这是我们团队历时6个多月的成果。
希望对您有一定的协助。
如果有问题请联系我。
力所能及范围内我会尽力回复您。
我们程序中有关于底层的传感器的数据处理
2021/2/22 19:32:17
636KB
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资源的介绍在这里：https://blog.csdn.net/weixin_41534481/article/details/89218360很简单的一个版本代码做了比较多的注释新手刚开始玩步进电机可以有一点点参考，后期会做一些愈加实用的版本出来STM32F407+定时器中断有缓启动和缓慢减速（非S曲线）
2021/11/2 18:36:44
503KB
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STM32F407的虚拟串口例程，速度可达到1MB/s.只需修改usbd_desc.c中的端口,usbd_cdc_core.c中的描述符和main函数中的内容即可修改为本人板子的程序
2021/4/18 12:11:49
8.78MB
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stm32f407使用JGB37-520直流电机,使用tb6612驱动器，里面还含有一些相关性资料，可以很好得协助你学习并且认识到该模块的运行和原理
2016/2/17 1:30:36
32.25MB
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【FreeRTOS和FreeMODBUS移植到STM32F407傻瓜教程（Keil5）源程序.zip】手把手教你一步步移植成功。
先从大的方向讲解应该如何移植，要移植哪些，然后着重将移植过程中感到困惑的、容易忽略的地方进行了讲解，每一步关键点都有截屏。
【FreeRTOS和FreeMODBUS移植到STM32F407傻瓜教程（Keil5）源程序.zip】还有对应的PDF文档，请在CSDN搜索：【FreeRTOS和FreeMODBUS移植到STM32F407傻瓜教程（Keil5）.PDF】1、紧缩包里有移植前的工程项目V5-GPIO实验_跑马灯.zip2、紧缩包里有FreeRTOSv10.2.1_191129.exe源码3、紧缩包里有freemodbus-v1.6.zip源码
先从大的方向讲解应该如何移植，要移植哪些，然后着重将移植过程中感到困惑的、容易忽略的地方进行了讲解，每一步关键点都有截屏。
【FreeRTOS和FreeMODBUS移植到STM32F407傻瓜教程（Keil5）源程序.zip】还有对应的PDF文档，请在CSDN搜索：【FreeRTOS和FreeMODBUS移植到STM32F407傻瓜教程（Keil5）.PDF】1、紧缩包里有移植前的工程项目V5-GPIO实验_跑马灯.zip2、紧缩包里有FreeRTOSv10.2.1_191129.exe源码3、紧缩包里有freemodbus-v1.6.zip源码
2015/3/20 11:25:19
84.92MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB