基于STM32F407写的超声波测距和多路PWM输出，程序简单，注释比较全面，便于理解。
可以通过本人稍微修改来实现避障小车，或者距离检测，控制多路舵机等等，我觉得实用性比较高，就传上来，分享一下。
可以通过本人稍微修改来实现避障小车，或者距离检测，控制多路舵机等等，我觉得实用性比较高，就传上来，分享一下。
2023/2/20 9:58:06
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淘宝购买的玩意：包括FreeModbus从栈协议和补充的主栈协议，采用RTU模式，主从协议栈与uC/OSIII进行的整合，并在STM32F407硬件平台上进行了移植，经过调试和测试，运转正常。
2023/2/20 8:13:37
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适合有一点STM32裸机基础,继续了解物联网系统的同学，本例程为库函数版本将RT_ThreadFinsh组件移植到STM32F4系列单片机,具体修改如下：通讯参数：使用STM32F407的串口1进行Finsh通讯,需要使用其他串口可自行更改:波特率：115200其他串口默认参数;上电后PA6,PA7两个会每隔500ms切换管脚形态;上电后串口1会自动打印:HelloRTT!
2023/2/13 15:44:48
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需求实现spi通信的同学，值得一看哦，经测试完全有用，文件夹里有两个文件，分别是主机模式工程，另一个是从机模式工程
2023/2/12 15:20:22
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画了挺长时间的，参照了几个参考。
现在发上来，希望大家会用到。
封装库都是通用，库里边本人关联一下就OK了
现在发上来，希望大家会用到。
封装库都是通用，库里边本人关联一下就OK了
2023/2/11 14:08:44
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STM32F407cortex-m4的高端芯片中文完好版开发手册。
STM32F407cortex-m4的高端芯片中文完好版开发手册。
STM32F407cortex-m4的高端芯片中文完好版开发手册。
2023/2/10 18:29:51
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stm32f407运用温湿度，光照，烟雾传感器,以及运用WiFi进行传输数据，温湿度的引脚为pg9,光照的为pf7,烟雾的为pa5
2023/2/9 15:34:58
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代码是基于Stm32F407的步进电机速度控制函数，函数只是简单的速度控制不涉及到S加速等操作，写这个代码是为了把步进电机当成是直流电机一样的使用。
相关的引见可以去到我的博客去参考。
相关的引见可以去到我的博客去参考。
2023/2/8 17:22:39
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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