OpenCPN能够支持：BSB栅格，C-MAP(CM93/2)和S-57ENC矢量格式的数据AIS船只识别系统输入NMEAGPS或Gpsd数据输入导航点和自动驾驶无限制的路线和标注输入导航数据缝合多国语言支持多平台支持GRIB气象信息叠加

MPU-6500-Datasheet和MPU-6500-Register-Map

国际转运系统在前端页面涉及到了jQuery框架和vue.js框架。
jQuery框架运用于网站的悬浮框以及动画等展示页面。
Vue.js框架设计了网站首页的向导机器人。
当下web系统应用的设计思想是B/S架构，整个系统以SSH框架将其分为七个模块，分别为：用户管理模块、财务模块、订单模块、网站内容管理模块、在线客服、渠道管理以及运费计算器。
在财务模块着重使用到了支付宝支付接口，模仿真实支付。
在运费计算器中，巧妙地利用Map接口通过距离、车程和路况进行运费计算。

特点1、代码简单、灵活可靠。
2、可扩展性强：参数传递采用map[string]interface{}，不需要定义复杂的结构，满足多变的参数需求。
3、支持服务商模式和非服务商模式。

poi解析excel功能参数说明此项目是基于springMVC实现的，基本流程为从前台jsp页面使用Ajax文件上传导入excel文件（.xls(97-03)/.xlsx(07以后)）,传到后台controller调用相应工具类解析后前往指定参数做后续处理.1.POIUtil.java工具类解析通过MutilpartFile导入的Excel并解析里面数据，先判断文件的类型(excel处理有两种此处为两种通用)是.xls/.xlsx，通过workbook.getNumberOfSheets()获取工作簿数量，遍历工作簿，sheet.getLastRowNum()获取最大行数，将每行数据放入Listlist=newArrayList()，并根据excel数据类型将器转换为字符串、数字、Boolean、公式、空值类型防止出现错误，最后前往一个list.2.ExcelUtil.java工具类解析通过MutilpartFile导入的Excel并解析里面数据，先判断文件的类型(excel处理有两种此处为两种通用)是.xls/.xlsx，采用Apache的POI的API来操作Excel，读取内容后保存到List中，再将List转Json（使用Linked，增删快，与Excel表顺序保持一致），Sheet表1————＞List1步骤1：根据Excel版本类型创建对于的Workbook以及CellSytle步骤2：遍历每一个表中的每一行的每一列，这里做了些小改动，因为后续可能解析过后可能会保存入数据库，这里为第一行数据添加一个自定义表头String[]p=newString[]{"name","age","sex","tel","address","e-mail","phone"};遍历的列数量以p的length为准步骤3：一个sheet表就是一个Json，多表就多Json，对应一个List一个sheet表的一行数据就是一个Map一行中的一列，就把当前列头为key，列值为value存到该列的Map中Map一个线性HashMap，以Excel的sheet表顺序，并以sheet表明作为key，sheet表转换Json后的字符串作为value最后前往一个LinkedHashMap3.ExcelToJsonPoi.java工具类这个与上面工具类类似，不过这个是解析本地excel文件不是使用的流，使用迭代遍历sheet工作簿与每行每列的值，将所有类型作为String类型处理前往一个json对象输出至控制台

废话少说，直接进入正题，我们先来看一些简单的方法，这些方法都是对jQuery.ajax()进行封装以方便我们使用的方法，当然，如果要处理复杂的逻辑，还是需要用到jQuery.ajax()的(这个后面会说到).1.load(url,[data],[callback])：载入近程HTML文件代码并插入至DOM中。
url?(String):请求的HTML页的URL地址。
data?(Map):(可选参数)发送至服务器的key/value数据。
callback?(Callback):(可选参数)请求完成时(不需要是success的)的回调函数。
这个方法默

postAjaxHandlerajaxHandler=newAjaxHandler("这里填网站","utf-8");//Post的数据Mapmap=newHashMap();map.put("user","admin");map.put("pass","123");//内部实现多线程机制，以回调函数的方式前往ajaxHandler.post(map,newOnAjaxListener(){//访问出错AjaxError.type为错误编号@OverridepublicvoidError(AjaxErrorarg0){ }//开始访问@OverridepublicvoidLoading(){loading.setVisibility(0);loading()text.setText("自动登录中..");}//访问成功@OverridepublicvoidSuccess(finalAjaxDataarg0,Stringarg1,finalbooleanarg2){});//注意：服务器端要求格式｛"data":"ffffff","info":"提示","status":"结果，1或0,true或false"｝格式错误会前往解析错误

Java开发所需json的jar包，项目对象转json格式，Mapmap=HashMap();map.put("sex","man");toJson(map);/***将得到的数据以json格式进行输出，如果对象不存在则输出空字符串**@paramobj*要转换成json的对象*/protectedStringtoJson(Objectobj){Stringjson="";if(obj!=null){if(isArray(obj)){JSONArrayjsonArray=JSONArray.fromObject(obj);json=jsonArray.toString();}else{JSONObjectjsonObject=JSONObject.fromObject(obj);json=jsonObject.toString();}System.out.println(json);}returnjson;}/***判断对象能否是集合类型**@paramobj*@return*/privatebooleanisArray(Objectobj){returnobjinstanceofCollection||obj.getClass().isArray();}

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适合人群：新手及有一定经验的开发人员

经过判断//成功实现粗略差速intDirmin=257;intDirmax=387;intAccmin=160;intAccmax=885;constintxpin=A1;//x-axisconstStringXHEADER="X:";voidsetup(){//putyoursetupcodehere,torunonce:Serial.begin(9600);pinMode(A1,INPUT);//设置9号口为输出端口:pinMode(A0,INPUT);//设置10号口为输出端口:pinMode(9,OUTPUT);//设置9号口为输出端口:pinMode(10,OUTPUT);//设置10号口为输出端口:}voidloop(){intDir=analogRead(xpin);//Serial.print(XHEADER+analogRead(xpin));//Serial.print(analogRead(A0));//8Serial.println();//putyourmaincodehere,torunrepeatedly:intAcc=analogRead(A0);intAcc_2=map(Acc,Accmin,Accmax,0,255);intDir_2=map(Dir,Dirmin,Dirmax,0,255);//Serial.print(Dir);//Serial.println();if(Dir_2＞=0&&Dir;_2136&&Dir;_2=120){analogWrite(9,Acc_2);analogWrite(10,Acc_2);}delay(300);//延时300毫秒}

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。