为了满足高功能运动控制系统的开发需要,结合工程上的实际应用,本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器(TI)等公司生产的DSP芯片的特点,以及运动控制系统的发展概况,并对现有的系统实现方法作了对比;
在此基础上,详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调节工具等内容;
通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍,对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要问题及其解决办法进行了总结。
本书面向工业领域中从事电动机驱动、机器人、控制和电力电子技术的科研及工程技术人员,也可作为高等院校电力电子、自动控制、电气工程等专业的高年级本科生和硕士研究生的教学参考书。
第1章绪论1.1DSP芯片概述1.2TI公司的DSP芯片1.3其他公司的DSP芯片1.4运动控制概述1.5几种运动控制系统实现方法的比较1.6TMS320x24x系列DSP控制器概述1.7小结第2章DSP控制器的内核2.1x24x系列DSP控制器概述2.2中央处理单元2.3系统配置和中断服务2.4存储器第3章DSP控制器的片上外设3.1片内锁相环(PLL)3.2数字I/O端口3.3模拟数字转换器3.4串行通信接口3.5串行外设接口3.6看门狗/实时中断模块3.7CAN控制器模块第4章事件管理器4.1概述4.2通用定时4.3比较单元4.4捕获单元4.5正交编码脉冲电路4.6事件管理器模块的中断第5章x24x系列DSP控制器的指令系统和系统开发工具介绍5.1程序地址的产生5.2程序跳转和子程序调用的执行5.3单指令重复操作5.4寻址方式5.5汇编语方指令5.6软件开发工具5.7代码调试工具第6章DSP应用系统的设计与开发过程6.1DSP控制系统的结构6.2基于x24x系列DSP控制器的系统设计与开发6.3开发工具的选择第7章DSP的简单应用举例7.1PID控……
2020/11/18 15:23:07 12.7MB dsp 运动控制
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中文名:深入解析Windows操作系统原名:MicrosoftWindowsInternals作者:(美)所罗门(Solomon,D.A.)/美)罗斯(Russinovich,M.E.)译者:潘爱民资源格式:PDF版本:中文第4版出版社:电子工业出版社书号:9787121039690发行时间:2007年04月01日地区:大陆语言:简体中文简介:目录:第1章概念和工具1.1Windows操作系统的版本1.2基础概念和术语1.3挖掘Windows内部机理1.4本章总结第2章系统结构2.1需求和设计目标2.2操作系统模型2.3总体结构2.4关键的系统组件2.5本章总结第3章系统机制3.1陷阱分发3.2对象管理器3.3同步3.4系统辅助线程3.5Windows全局标志3.6本地过程调用(LPC)3.7内核事件追踪3.8Wow643.9本章总结第4章管理机制4.1注册表4.2服务4.3Windows管理规范4.4本章总结第5章启动和停机5.1引导过程5.2引导和启动问题的故障检查5.3停机5.4本章总结第6章进程、线程和作业6.1进程的内部机理6.2CreateProcess的流程6.3线程的内部机理6.4检查线程活动6.5线程调度6.6作业对象6.7本章总结第7章内存管理7.1内存管理器简介7.2内存管理器提供的服务7.3系统内存池7.4虚拟地址空间的规划结构7.5地址转译7.6页面错误处理7.7虚拟地址描述符7.8内存区对象7.9工作集7.10逻辑预取器7.11页面帧编号数据库7.12本章总结第8章安全性8.1安全系统组件8.2保护对象8.3账户权限和特权8.4安全审计8.5登录(Logon)8.6软件限制策略8.7本章总结第9章I/O系统9.1I/O系统组件9.2设备驱动程序9.3I/O处理9.4即插即用(PnP)管理器9.5电源管理器9.6本章总结第10章存储管理10.1有关存储的术语10.2磁盘驱动程序10.3卷的管理10.4本章总结第11章缓存管理器11.1缓存管理器的关键特性11.2缓存的虚拟内存管理11.3缓存的大小11.4缓存的数据结构11.5文件系统接口11.6快速I/O11.7预读(ReadAhead)和滞后写(WriteBehind)11.8本章总结第12章文件系统12.1Windows文件系统格式12.2文件系统驱动程序总体结构12.3诊断文件系统的问题12.5NTFS文件系统驱动程序12.6NTFS在磁盘上的结构12.7NTFS的恢复支持12.8加密文件系统(EFS)安全性12.9本章总结第13章网络13.1Windows的网络总体结构13.2网络API13.3多重定向器支持13.4名称解析13.5协议驱动程序13.6NDIS驱动程序13.7绑定13.8分层的网络服务13.9本章总结第14章崩溃转储分析14.1Windows为什么会崩溃14.2蓝屏14.3崩溃转储文件14.4Windows错误报告14.5在线崩溃分析14.6基本的崩溃转储分析14.7使用崩溃诊断工具14.8高级的崩溃转储分析术语表术语对照表索引
2021/3/8 8:11:38 89.49MB Windows 操作系统
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4.1 最大乘积成绩4.2 魔术数字游戏4.3 Jimmy'sBadDay5.1 循环赛的日程表成绩5.2 猴子选大王5.3 售货员的难题6.1 最大字段和成绩6.2 N*N方阵6.3 埃及分数最好表达式
2021/4/21 15:32:45 6KB 算法 数据结构 C语言
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IAR_for_AVR_5.51和6.10破解工具,免除了限制版的费事。
2022/9/15 14:35:20 341KB IAR AVR 破解
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本文档包含下述项目:第1章零碎分析 §1.1项目的要求、目标和环境 §1.1.1项目的要求 §1.1.2项目的目的 §1.1.3项目的环境 §1.2可行性分析 §1.2.1社会可行性分析 §1.2.2技术可行性分析 §1.2.3经济可行性分析 第2章需求分析 §2.1总体需求分析 §2.2零碎数据流图 §2.3数据字典 §2.3.1数据字典清单 §2.3.2外部实体 第3章概要设计 §3.1绘制零碎H图 §3.2绘制零碎软件的HIPO图 第4章详细设计 §4.1零碎功能详细设计 §4.2各功能程序流程图 第5章测试 §5.1测试环境 §5.2测试计划 §5.2.1零碎说明 §5.2.2测试策略 §5.2.3测试方案 §5.3黑盒测试 §5.3.1测试项目名称及测试内容 §5.3.2测试用例 第6章项目管理 §6.1绘制关键日期表 §6.2预览甘特图 §6.3预览网络图
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第一章绪论1.1天体力学的发展简史与研究内容;
1.2现代天体力学的主要研究领域第二章二体问题2.1任意外形天体的引力势;
2.2二体运动方程与经典积分;
2.3二体运动轨道类型;
2.4空间与质心系中二体运动轨道;
2.5椭圆展开与平均值;
2.6椭圆运动的正则根数第三章限制性三体问题3.1N体问题地经典积分与特解;
3.2N体运动的Jacobi坐标;
3.3限制性三体问题;
3.4圆型限制性三体问题;
3.5平动点的线性稳定性;
3.6限制性三体问题中的混沌运动第四章受摄二体问题4.1Gauss型受摄运动方程;
4.2正则受摄运动方程;
4.3第三体摄动的摄动函数展开;
4.4线性长期摄动理论;
4.5主天体外形摄动;
4.6太阳系中主要耗散力第五章天体运动中的共振现象5.1轨道共振的基本模型;
5.2低阶轨道共振的相空间结构;
5.3小行星带的3:1Kirkwood共振;
5.4长期共振;
5.5自转-轨道共振;
5.6潮汐演化第六章保守系统中的有序与混沌运动6.1Hamilton系统相流的特点及奇点稳定性;
6.2可积Hamilton系统;
6.3有心力势场下质点的运动;
6.4近可积Hmailton系统6.5标准映射
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nexus-3.6.1-02-unix.tar.gz官网下载,原版无窜改。

2019/11/15 15:52:06 106.07MB maven
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡