本书系统地阐述了电力系统非线性控制的理论及应用，在全面总结该领域国内外研究成果的基础上，重点论述了作者从事自然科学交叉重点基金、“973”计划和杰出青年基金等有关项目所取得的最新研究成果。
全书共13章，次要内容包括：非线性最优控制理论若干基本概念；
单输入单输出与多输入多输出非线性最优控制系统设计原理；
非线性鲁棒控制系统设计原理；
电力系统建模方法和非线性数学模型；
非线性最优／鲁棒控制设计原理在电力系统中的应用，包括大型发电机组非线性最优磁和非线性鲁棒励磁控制、汽门开度非线性最优控制、大型水轮发电机组水门开度非线性鲁棒控制、交直流联合输电系统中直流输电系统的非线性最优控制、超导储能设备非线性鲁棒控制、静无功功率补偿系统的非线性最优控制等的数学模型、设计方法、控制策略及实施方案。
本书注重物理概念，理论与实际并重，把现代非线性控制理论与工程实际有机地结合起来，可供从事电力系统自动化工作的科技人员和高等院校有关专业的教师、高年级学生及研究生使用，也可供从事自动控制的工程技术人员参考。
全书共13章，次要内容包括：非线性最优控制理论若干基本概念；
单输入单输出与多输入多输出非线性最优控制系统设计原理；
非线性鲁棒控制系统设计原理；
电力系统建模方法和非线性数学模型；
非线性最优／鲁棒控制设计原理在电力系统中的应用，包括大型发电机组非线性最优磁和非线性鲁棒励磁控制、汽门开度非线性最优控制、大型水轮发电机组水门开度非线性鲁棒控制、交直流联合输电系统中直流输电系统的非线性最优控制、超导储能设备非线性鲁棒控制、静无功功率补偿系统的非线性最优控制等的数学模型、设计方法、控制策略及实施方案。
本书注重物理概念，理论与实际并重，把现代非线性控制理论与工程实际有机地结合起来，可供从事电力系统自动化工作的科技人员和高等院校有关专业的教师、高年级学生及研究生使用，也可供从事自动控制的工程技术人员参考。
2021/8/15 16:16:30
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针对集中式多用户多天线认知无线电网络，提出一种基于自适应空间映射的频谱共享策略，根据授权用户接入的随机性所带来的频谱和空间资源占用情况的变化，认知系统将发射信号自适应地映射在认知基站与授权用户之间信道的子空间上，避免或抑制系统间干扰，从而在保证授权用户通信质量的前提下，为认知用户提供通信机会，并且在认知系统内部利用块对角化和奇异值分解方法分离不同认知用户的信号，消除系统内干扰。
功能分析和仿真结果表明，与已有的频谱共享方法相比较，该策略不仅具有更高的认知系统可达和速率，并且对于由不同授权系统负载情况形成的不同场景具有更强的鲁棒性。
功能分析和仿真结果表明，与已有的频谱共享方法相比较，该策略不仅具有更高的认知系统可达和速率，并且对于由不同授权系统负载情况形成的不同场景具有更强的鲁棒性。
2019/3/20 22:48:10
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针对图像边缘与轮廓不能精确重构的问题,提出了一种基于灰度共生矩阵的多尺度分块压缩感知算法。
该算法利用三级离散小波变换将图像分解为高频部分和低频部分。
通过灰度共生矩阵的熵分析高频部分图像块的纹理复杂度,并根据图像块纹理进行再分块、自顺应分配采样率。
采用平滑投影Landweber算法重构图像,消除分块引起的块效应。
对多种图像进行压缩重构仿真,实验结果表明,无观测噪声情况、采样率为0.1时,本算法在Mandrill图像上得到的峰值信噪比(PSNR)为25.37dB,比现有非均匀分块算法提高了2.51dB。
不同噪声水平下,本算法的PSNR比无噪时仅下降了0.41~2.05dB。
对于纹理复杂度较高的图像,本算法的重构效果明显优于非均匀分块算法,对噪声具有较好的鲁棒性。
该算法利用三级离散小波变换将图像分解为高频部分和低频部分。
通过灰度共生矩阵的熵分析高频部分图像块的纹理复杂度,并根据图像块纹理进行再分块、自顺应分配采样率。
采用平滑投影Landweber算法重构图像,消除分块引起的块效应。
对多种图像进行压缩重构仿真,实验结果表明,无观测噪声情况、采样率为0.1时,本算法在Mandrill图像上得到的峰值信噪比(PSNR)为25.37dB,比现有非均匀分块算法提高了2.51dB。
不同噪声水平下,本算法的PSNR比无噪时仅下降了0.41~2.05dB。
对于纹理复杂度较高的图像,本算法的重构效果明显优于非均匀分块算法,对噪声具有较好的鲁棒性。
2015/9/27 10:19:52
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鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法俞立文字版比网上流传的图片扫面版愈加清晰可读。
控制理论研究人员必备资料。
控制理论研究人员必备资料。
2021/5/23 19:21:58
2.13MB
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鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法俞立文字版比网上流传的图片扫面版愈加清晰可读。
控制理论研究人员必备资料。
控制理论研究人员必备资料。
2021/5/23 19:21:58
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一般实验发现，Matlab的棋盘格角点检测算法相比Opencv的棋盘格角点检测算法愈加鲁棒且精确。
《AutomaticCameraandRangeSensorCalibrationusingasingleShot》一文正是Matlab角点检测的参考算法，这里是Matlab的代码，有相关示例在里面。
更详细见:http://www.cvlibs.net/software/calibration/
《AutomaticCameraandRangeSensorCalibrationusingasingleShot》一文正是Matlab角点检测的参考算法，这里是Matlab的代码，有相关示例在里面。
更详细见:http://www.cvlibs.net/software/calibration/
2020/1/11 18:09:03
5.85MB
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PID控制器是在工业过程控制中常见的一种控制器，因此，PID参数整定与优化不断是自动控制领域研究的重要问题。
遗传算法是一种具有极高鲁棒性的全局优化方法，在自控领域得到广泛的应用。
针对传统PID参数整定的困难性，本文提出了把遗传算法运用于PID参数整定中。
遗传算法是一种具有极高鲁棒性的全局优化方法，在自控领域得到广泛的应用。
针对传统PID参数整定的困难性，本文提出了把遗传算法运用于PID参数整定中。
2015/11/4 17:56:56
94KB
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udf官方算例，有助于大家更好地掌握udf的使用。
UDF并不是什么神秘的东西，然而在地球人的眼中，凡是与编程相关的工作，总是认为有点儿高大上罢了。
其实UDF程序的编写绝对只是个体力活儿。
Fluent是一个通用软件。
所谓的通用软件，意思就是说啥事儿都能做。
能做流动，能做传热，能做化学反应，能做多相流，貌似与NS相关的内容都能做。
然而，无所不能往往也意味着不甚精通。
软件为了满足其通用性，无疑在各种参数的选取上偏于保守，比如说各种求解算法、各种模型参数，为了保证其收敛性和鲁棒性，必然会存在舍弃精度的做法。
因而，通用的软件常常难以满足高级人士的计算需求。
作为商用软件，Fluent自然不愿意损失这些高级用户，因而软件给高级用户开了一扇窗口，允许用户根据自己的需求对软件进行一定程度的定制。
因而就有了我们这里所说的UDF。
UDF（UserDefinedFunctions，用户自定义功能），采用C语言进行编写，可以采用编译或解释的方式加载到Fluent中，利用UDF可以对Fluent计算过程中的一些模型参数或计算流程进行控制。
UDF并不是什么神秘的东西，然而在地球人的眼中，凡是与编程相关的工作，总是认为有点儿高大上罢了。
其实UDF程序的编写绝对只是个体力活儿。
Fluent是一个通用软件。
所谓的通用软件，意思就是说啥事儿都能做。
能做流动，能做传热，能做化学反应，能做多相流，貌似与NS相关的内容都能做。
然而，无所不能往往也意味着不甚精通。
软件为了满足其通用性，无疑在各种参数的选取上偏于保守，比如说各种求解算法、各种模型参数，为了保证其收敛性和鲁棒性，必然会存在舍弃精度的做法。
因而，通用的软件常常难以满足高级人士的计算需求。
作为商用软件，Fluent自然不愿意损失这些高级用户，因而软件给高级用户开了一扇窗口，允许用户根据自己的需求对软件进行一定程度的定制。
因而就有了我们这里所说的UDF。
UDF（UserDefinedFunctions，用户自定义功能），采用C语言进行编写，可以采用编译或解释的方式加载到Fluent中，利用UDF可以对Fluent计算过程中的一些模型参数或计算流程进行控制。
2015/4/24 6:49:18
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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