激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。
本程序为FMCW激光雷达matlab程序，包括调频非线性校正等。
从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。
本程序为FMCW激光雷达matlab程序，包括调频非线性校正等。
2024/9/9 16:35:46
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对数放大器实实质上就是一种对数变换器，是指输出信号幅值与输入信号幅值呈对数函数关系的基本放大电路。
在电子测量技术领域之中，某些信号的电压具有比较宽的动态范围，例如在雷达、声纳等无线电接受系统中，接收机前端信号动态范围可以达到120dB甚至更高。
一般的线性放大器不能处理这样宽的动态范围，为了更加方便的测试和分析这些信号，在线代测量接收机的设计中，采用大动态范围对数放大器设计技术。
本文介绍了一种核心器件为AD8306的大动态范围对数放大器的设计，实现了90dB的动态范围，宽带频率，灵敏度高。
采用该方法实现的对数放大器动态范围大，电路简单易于实现，如果采用多片芯片级联还可以实现更大动态范围的对数放大器。
实际应用表明，本文给出的设计方法合理有效，具有很高的使用价值。
在电子测量技术领域之中，某些信号的电压具有比较宽的动态范围，例如在雷达、声纳等无线电接受系统中，接收机前端信号动态范围可以达到120dB甚至更高。
一般的线性放大器不能处理这样宽的动态范围，为了更加方便的测试和分析这些信号，在线代测量接收机的设计中，采用大动态范围对数放大器设计技术。
本文介绍了一种核心器件为AD8306的大动态范围对数放大器的设计，实现了90dB的动态范围，宽带频率，灵敏度高。
采用该方法实现的对数放大器动态范围大，电路简单易于实现，如果采用多片芯片级联还可以实现更大动态范围的对数放大器。
实际应用表明，本文给出的设计方法合理有效，具有很高的使用价值。
2024/9/3 9:17:34
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目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。
下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。
里面包括三个源程序，和一份实验报告，里面有算法的详细分析和情景假设。
下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。
里面包括三个源程序，和一份实验报告，里面有算法的详细分析和情景假设。
2024/8/31 9:13:24
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激光雷达该存储库包含用于仿真VelodyneVLP-16LiDAR传感器的MATLAB代码，以及用于查找发射的激光与三角形和高尔夫球的交点的算法。
高尔夫球的交叉点是通过在重力，阻力，升力等情况下生成高尔夫球的轨迹来计算的。
对于在Drag.m，Lift.m，Both.m和Gravity.m中实现的逻辑（它们是用于生成高尔夫球轨迹的文件）的感谢，请访问UW化学工程系学生RamaAl-Enzy。
高尔夫球的交叉点是通过在重力，阻力，升力等情况下生成高尔夫球的轨迹来计算的。
对于在Drag.m，Lift.m，Both.m和Gravity.m中实现的逻辑（它们是用于生成高尔夫球轨迹的文件）的感谢，请访问UW化学工程系学生RamaAl-Enzy。
2024/8/31 2:20:41
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内含雷达系统设计MATLAB仿真的pdf和代码，主要包括：雷达基础导论，雷达检测，雷达波形，雷达模糊函数，脉冲压缩，面杂波与体杂波，动目标显示和杂波抑制，相控阵，目标跟踪，电子对抗，雷达截面积，高粉笔啊率战术合成孔径雷达，信号处理等。
2024/8/29 12:58:18
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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