用于pid算法的电机转速控制。
有原了解释及编程,希望对大家有用
2017/11/10 22:24:44 6KB pid 单片机 电机 转速
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已知铣床主拖动电机晶闸管供电的双闭环直流调速系统如图2-1所示,整流装置采用三相桥式电路,基本数据如下:•直流电动机:额定电枢电压=220V,额定电枢电流=55A,额定转速=1000r/min,电动机电动势系数Ce=0.1925Vmin/r,允许过载倍数λ=1.5;
•晶闸管装置放大系数:Ks=44;
整流装置平均滞后时间常数=0.00167s,•电枢回路总电阻:R=1.0Ω;
•时间常数:电枢回路电磁时间常数=0.017s,电力拖动系统机电时间常数Tm=0.075s;
•电枢电流反馈系数:β=0.121V/A(≈10V/1.5),电流滤波时间常数=0.002s;
•转速反馈系数α=0.01V.min/r(≈10V/);
转速滤波时间常数=0.01s;
设计要求:图2-1转速电流双闭环调速系统框图(1)用工程设计法设计电流调理器,电流超调量≤5%;
(2)用工程设计法设计转速调理器,实现转速无静差,空载起动到额定转速时的转速超调量≤20%。
(3)在Matlab仿真软件中构建仿真模型;
(4)根据仿真结果修正和调整并确定转速调理器的比例增益和积分时间常数,并用Plot函数绘制理想空载转速下,设定转速800r/min下电机启动过程,转速和电枢电流波形。
(5)根据仿真结果修正和调整并确定转速调理器的比例增益和积分时间常数,在负载电流=35A下从零速启动,达到设定转速800r/min后,经过15s负载电流增大到=45A,并用Plot函数绘制此过程中转速和电枢电流波形。
(6)对仿真波形及结果进行分析。
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研究了一种基于MRAS的永磁同步电机速度辨识方案:将永磁同步电机的电流模型作为参考模型,估算的定子磁链模型作为可调模型,设计了自适应律同时辨识电机转速和定子电阻。
利用该方案建立了永磁同步电机的无速度传感器矢量控制系统。
仿真和实验结果表明,该方案在高、低速以及转速突变时均能准确检测转子的速度以及在线辨识定子电阻,系统具有良好的静、动态调速功能。
2015/5/14 13:22:50 457KB 永磁同步电机 PMSM MRAS
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水位监测基于超声波传感器HC-SR04,当水位超过阈值时,红色LED灯亮;
水位低于阈值时,绿色LED灯亮。
并且单独使用LED等模拟呼吸灯的效果来对模仿电机的转速,有一定的趣味性。
可以作为课设答辩内容,答主当初以这个为课设题目,最终评分为优秀。
以这个为基础可以加很多的东西。
另外代码的注释很详细,并且附有proteus的仿真图,之后有空我会做一个博客来配合这个资料,进行讲解,因为当初做的时候就得到了很多的协助。
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暗影精灵3Plus1070手动调理散热风扇转速,同机型直接可用
2016/6/13 18:50:53 2KB notebook fan 暗影精灵
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转载资源,转子临界转速程序,说明很详细,仅供学习交流。
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利用单片机的外部中缀,感知转速信号,利用定时器对获取到的转速时间进行分析,得到转速,在LCD1602上动态显示
2017/4/20 4:37:43 81KB 1602,测速
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基于LabVIEW的电机转速控制零碎设计
2018/10/7 1:12:38 535KB LabVIEW 电机转速控制
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LibreHardwareMonitor是一个开源的硬件传感器读取与监控工具,支持大多数的硬件监控芯片,包括主板、CPU、内存、显卡GPU、硬盘、网卡等设备,可实时监测温度传感器、风扇转速、电压、系统负载和时钟速度。
  LibreHardwareMonitor是在开源软件OpenHardwareMonitor基础上开发的,相当于后者的增强版本。
  据gHacks引见,由于OpenHardwareMonitor曾经停止更新了很长时间,LibreHardwareMonitor开发者就fork其代码仓库后继续更新,并添加了额外的功能。
不过现在OpenHardwareMonitor也恢复了更新。
2018/6/16 7:10:18 1.39MB 硬件温度监测 检测 温度 硬件
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matlab实现的阶次分析算法,用于变转速机械故障特征提取,可运行,包含寻找脉冲时辰,等角度时辰,数字跟踪滤波,样条差值等步骤
2019/8/26 9:24:34 2KB matlab
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡