SQL注入是Internet上最危险、最有名的安全漏洞之一，《SQL注入攻击与防御》是目前唯一一本专门致力于讲解SQL威胁的图书。
《SQL注入攻击与防御》作者均是专门研究SQL注入的安全专家，他们集众家之长，对应用程序的基本编码和升级维护进行全面跟踪，详细讲解可能引发SQL注入的行为以及攻击者的利用要素，并结合长期实践经验提出了相应的解决方案。
针对SQL注入隐蔽性极强的特点，《SQL注入攻击与防御》重点讲解了SQL注入的排查方法和可以借助的工具，总结了常见的利用SQL漏洞的方法。
另外，《SQL注入攻击与防御》还专门从代码层和系统层的角度介绍了避免SQL注入的各种策略和需要考虑的问题。
《SQL注入攻击与防御》主要内容：SQL注入一直长期存在，但最近有所增强。
《SQL注入攻击与防御》包含所有与SQL注入攻击相关的、当前已知的信息，凝聚了由《SQL注入攻击与防御》作者组成的、无私奉献的SQL注入专家团队的所有深刻见解。
什么是SQL注入？理解它是什么以及它的基本原理查找、确认和自动发现SQL注入查找代码中SQL注入时的提示和技巧使用SQL注入创建利用通过设计来避免由SQL攻击所带来的危险
《SQL注入攻击与防御》作者均是专门研究SQL注入的安全专家，他们集众家之长，对应用程序的基本编码和升级维护进行全面跟踪，详细讲解可能引发SQL注入的行为以及攻击者的利用要素，并结合长期实践经验提出了相应的解决方案。
针对SQL注入隐蔽性极强的特点，《SQL注入攻击与防御》重点讲解了SQL注入的排查方法和可以借助的工具，总结了常见的利用SQL漏洞的方法。
另外，《SQL注入攻击与防御》还专门从代码层和系统层的角度介绍了避免SQL注入的各种策略和需要考虑的问题。
《SQL注入攻击与防御》主要内容：SQL注入一直长期存在，但最近有所增强。
《SQL注入攻击与防御》包含所有与SQL注入攻击相关的、当前已知的信息，凝聚了由《SQL注入攻击与防御》作者组成的、无私奉献的SQL注入专家团队的所有深刻见解。
什么是SQL注入？理解它是什么以及它的基本原理查找、确认和自动发现SQL注入查找代码中SQL注入时的提示和技巧使用SQL注入创建利用通过设计来避免由SQL攻击所带来的危险
2024/9/30 3:46:03
40.8MB
1
不同方向成对图像拼接（保持车ID不变），可作一般用途，可作为数据增强数据集，生成不同角度的图像，利用GAN网络
2024/9/29 18:03:24
104.75MB
1
倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度，因此，目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象，且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下：1.对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程；
2.对倒立摆模型进行模糊控制器设计，在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力，从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题，而且能够使得小车最终停在期望的位置；
3.在MATLAB/simulink的仿真环境下，进行仿真实验，证明了模糊控制方法的有效性。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下：1.对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程；
2.对倒立摆模型进行模糊控制器设计，在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力，从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题，而且能够使得小车最终停在期望的位置；
3.在MATLAB/simulink的仿真环境下，进行仿真实验，证明了模糊控制方法的有效性。
2024/9/24 6:30:41
1.92MB
1
张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。
包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。
实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。
实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
2024/9/21 6:21:56
10.22MB
1
本设计是基于STM32F303RC系列芯片做的3轴SPWM驱动3颗L6230，云台的设计方案，实际测试该方案能满足使用要求；
原理：STM32F303Tim183作为3路独立PWM输出到L6230驱动，使用简单的SPWM方式，通过控制矢量合成角度达到控制目的；
有意向可以合作联系：xiaofei558008@163.com
原理：STM32F303Tim183作为3路独立PWM输出到L6230驱动，使用简单的SPWM方式，通过控制矢量合成角度达到控制目的；
有意向可以合作联系：xiaofei558008@163.com
2024/9/18 20:36:01
26KB
1
手势端：采用CC3220S作为控制核心，主要采集BMA222以及MPU6050的数据。
运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。
在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。
其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。
串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。
机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。
主要负责解析串口发送的数据，并控制舵机的运动。
将串口的数据并进行解析，当数据出错时时会自动舍去的，然后转换成数字值，再根据每个舵机的动作范围，进行方为运动算法的处理。
最后进行了消抖算法的处理，防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。
液晶显示串口接收到的数据，显示采用了emwin库，实现起来更加简单。
运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。
在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。
其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。
串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。
机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。
主要负责解析串口发送的数据，并控制舵机的运动。
将串口的数据并进行解析，当数据出错时时会自动舍去的，然后转换成数字值，再根据每个舵机的动作范围，进行方为运动算法的处理。
最后进行了消抖算法的处理，防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。
液晶显示串口接收到的数据，显示采用了emwin库，实现起来更加简单。
2024/9/15 4:42:25
22.01MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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