图像在接收、转换和传输过程中,经常会受到各种内部和外部环境的影响而产生噪声,造成图像模糊、失真、有噪点而影响图像的质量,为了消除噪点,提高图像的信噪比,使图像恢复清晰,需要进行图像去噪。
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本文基于检测前跟踪技术研究了MIMO雷达系统中多个运动目标的早期预警问题,在推导已知目标数量时的二元广义似然比检验的基础上,提出了一种次优的基于逐目标消除和极坐标Hough变换(STC-PHT)的多目标检测前跟踪算法,并推导了该算法的虚警概率和检测概率表达式.与以往的多目标检测前跟踪算法相比,新算法具有较低的计算量,且本质上无需目标数量的先验信息,避免了目标数量未知时需执行多元假设检验的问题.仿真分析表明,新算法能有效地改善MIMO雷达在低信噪比条件下的检测性能.
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摘要:针对滑模控制算法本身固有的抖振问题,设计一种新的模糊滑模控制器。
利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型;基于Lyapunov稳定性原理,根据滑模到达条件,利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益,以此设计了新的模糊滑模控制器;用MATLAB/Simulink进行仿真,并与普通的滑模控制器做比较。
结果与原控制器相比,在具有外界非线性干扰的情况下,模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用,具有更优良的控制性能,更好的跟踪效果,更快的响应速度。
文中所做的研究对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。
2023/8/7 15:39:41 820KB 模糊控制 机械臂 滑模控制
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天下陶网络商城主要分为:前台游客浏览、普通用户操作和后台管理3部分。
结合目前网上购物平台系统的设计方案,本项目具有以下特点:界面设计美观大方、操作简单。
功能完善、结构清晰。
普通用户的购物操作。
能够实现后台用户和商品管理。
能够实现推荐商品的操作。
能够实现后台对用户、订单、商品的管理。
操作注意事项一:进用后台地址为:http://localhost:8080/Shop/admin/user/user_login.html本系统的后台用户名为:admin,密码为:admin。
二:系统注册页面中提供了验证信息,用户只有添加了合法的信息后,才能注册成功。
三:被系统数据库为mysql配置文件hibernate.cfg.xml只需修改里面的数据库名密码即可四:系统自行修改了action请求为html所以大家不要感到诧异详细见struts.properties文件struts.action.extension=html操作流程通过系统首页,可实现浏览系统推荐商品、热销商品、以及各种分类商品等内容,也可以通过首页提供的“登录”、“注册”超链接来登录系统或注册新用户。
注意由于需要与银行交互,一些页面无法实现,读者可以根据自己的需要模拟实现相应功能。
数据库导入乱码解决方案首先在新建数据库时一定要注意生成原数据库相同的编码形式,如果已经生成可以用phpmyadmin等工具再整理一次,防止数据库编码和表的编码不统一造成乱码。
方法一:通过增加参数–default-character-set=utf8解决乱码问题mysql-uroot-ppassword<path_to_import_file–default-character-set=utf8方法二:在命令行导入乱码解决1.usedatabase_name;2.setnamesutf8;(或其他需要的编码)3.sourceexample.sql(sql文件存放路径)方法三:直接粘贴sql文件里的代码1.打开SQLyog客户端软件;2.定位到SQL编辑器,然后用记事本打开刚刚导出的SQL文件;3.复制文件中所有SQL语句到SQL编辑器当中,执行这些SQL代码;方法四:用记事本或其他文本工具改变SQL文件的编码格式(若方法三不行,那就尝试方法四)1.用记事本(或UE)打开刚才的导出的SQL文件;2.另存此文件——打开另存为对话框,选择对话框中的编码格式为UNICODE编码;3.保存文件,然后CTRL+A,全选;4.复制里面的SQL语句到SQLyog中的“SQL编码器”当中,再执行一次SQL语句;5.执行完成后切记刷新一次,查看中文的数据表,乱码消除,大功告成;
2023/8/2 2:54:48 17.05MB java ssh 商城 源码
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编译原理LL1文法的mfc实现,其中包括对LL1文法的First集合的算法,Follow集合的算法select集合的算法还包括消除左递归提取左因子
2023/8/1 23:46:21 10.78MB LL1文法 mfc 左递归 左因子
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是一个效果器插件,用于将歌曲中的人声移除。
它依据“中间通道相减”来工作,因为通常信号中的人声位于中间。
另外,这个插件还能够保持贝司和鼓,有时候位于立体声的中间范围也可能会同人声一起受到影响。
GLS!非常适用于含有人声干声的立体声音乐,有少许人声湿声的情况也尚可,不适合用于单声道音轨。
不过人声湿声也能被轻微的移除。
不要指望有奇迹般的效果。
GLS!将消除的不止是人声:一些其他乐器或声音也可能被一起移除或被破坏,然后这首歌也会失去立体声效果。
不过在某些情况下是完全可以接受的。
Cut直通Premarrow预marrowPRESERVEBASS保留低频tone音调/音色gain增益直接放入VST目录。
2023/7/29 13:07:24 1.13MB GLS
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基于LMS算法设计的回音消除程序,MATLAB环境下实现,程序包括了语音采集的编码解码,LMS算法应用,程序调试完成,除标准库函数,无自定义的调用函数
2023/7/26 11:24:35 619B LMS MATLAB
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基于NLMS和LMS算法,用matlab实现了对语音信号中的回声进行消除,完成了课程设计,其中NLMS的效果要优于LMS的效果.
2023/7/24 22:40:51 2KB matlab LMS NLMS
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提出了一种基于多波长光纤激光器的可调谐的带通微波光子滤波器。
它以可调谐多波长光纤激光器作为光源,将相位调制器和色散器件相结合,通过在普通单模光纤中相位调制到强度调制的转换效应消除了低频谐振峰实现了带通微波光子滤波器。
利用双折射光纤环镜输出谱中的一个窗口对多波长激光信号频谱进行加窗处理,使微波光子滤波器的边瓣抑制比提高了约11dB。
通过调节多波长光纤激光器中的偏振控制器可以使输出多波长激光信号的相邻波长间隔得到调节,从而结合普通单模光纤的色散延时作用可以使微波光子滤波器的通带中心频率在7.66GHz范围内调谐。
2023/7/24 10:54:11 2.43MB 光通信 微波光子 高边瓣抑 双折射光
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针对传统捕获方法无法应用于中国北斗二代的新型无源导航信号,在GPS卫星信号捕获方法的基础上,提出一种BD2卫星信号捕获方法,消除了数据位跳变或NH码翻转导致的相关值变化,提高了BD2卫星信号的捕获效率。
测试结果表明,该方法能够有效地实现BD2卫星信号的捕获。
2023/7/23 9:30:48 119KB BD2; 捕获; 伪码相关
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡