libviso不断以来被称为在视觉里程计(VO)中的老牌开源算法。
它通过corner,chessboard两种kernel的响应以及非极大值抑制的方式提取特征，并用sobel算子与原图卷积的结果作为特征点的描述子。
在位姿的计算方面，则通过RANSAC迭代的方式，每次迭代随机抽取3个点，根据这三个点，用高斯牛顿法计算出一个RT矩阵，表示两帧图像之间，相机的姿态变换。
而位姿的计算也是libviso中较为抽象的一部分，接下来，本文将在读者已经对立体视觉的基本原理，以及libviso的场景流匹配熟悉的前提下，对这个过程进行详细分析。
它通过corner,chessboard两种kernel的响应以及非极大值抑制的方式提取特征，并用sobel算子与原图卷积的结果作为特征点的描述子。
在位姿的计算方面，则通过RANSAC迭代的方式，每次迭代随机抽取3个点，根据这三个点，用高斯牛顿法计算出一个RT矩阵，表示两帧图像之间，相机的姿态变换。
而位姿的计算也是libviso中较为抽象的一部分，接下来，本文将在读者已经对立体视觉的基本原理，以及libviso的场景流匹配熟悉的前提下，对这个过程进行详细分析。
2017/4/15 20:08:32
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oracle数据仓库国宝级材料(全套)1、Oracle+10g数据仓库实践--数据仓库基础.pdf2、Oracle+10g数据仓库实践--总体方案.pdf3、Oracle+10g数据仓库实践--方案的总体优势.pdf4、Oracle+10g据仓库实践--数据仓库工具的选择及准备.pdf5、Oracle+10g仓库实践--数据仓库建模与数据抽取（OWB）.pdf6、Oracle+10g数据仓库实践--数据展现（DISCOVER）.pdf7、Oracle+10g数据仓库实践--数据展现（BI+BEANS）.pdf8、Oracle+10g数据仓库实践--数据挖掘（DATAMINING）.pdf
2021/9/5 3:32:57
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从matlab数据图像文件.fig中导出曲线，图像数据：图像文件可以包含多个子图(subplot，subfigure)；
输出为图像文件名称，输出分为两级，第一级为子图，第二级为子图中的曲线数据。
输出为图像文件名称，输出分为两级，第一级为子图，第二级为子图中的曲线数据。
2020/3/3 6:48:04
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UModel虚幻3(unreal3)公用抽取模型工具，俺从官网下的，可以抽取一部分用虚幻3做的游戏的资源。
可以查看他的官网。
该工具是在CMD下运行。
RUN-＞CMD-＞Umodel.exe,由www.J2meGame.com精心收集。
可以查看他的官网。
该工具是在CMD下运行。
RUN-＞CMD-＞Umodel.exe,由www.J2meGame.com精心收集。
2020/11/14 21:29:56
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系统应该具备的基本功能·用户注册：用户可以进行注册，然后登录。
·用户信息的管理：管理员可以增删用户·试题模型设置：设置各科目试题的每种题型的数量和分值。
·试题库管理：分科目，对单选、多选两种题型试题库的管理，使试题的增删、编辑更为简便。
·试卷生成：可以指定试卷的各题型的数量，从试题库里随机抽取试题生成一份原始试卷。
·在线考试：系统严格控制整个考试过程，实行时间的监控与权限的控制，考生需要在限定的考试时间内交卷。
·计算机自动阅卷：本系统只考虑客观题，要求计算机能自动阅卷，然后马上显示出考生分数。
·成绩查阅：考生考完以后，管理员应该能对所有纪录进行查询，并应该可以删除指定纪录。
除了实现上述功能以外，在线考试系统还应该具有友好、简约的界面，安全性要高，稳定性要强，能够满足１００人以上同时及进行在线考试。
·用户信息的管理：管理员可以增删用户·试题模型设置：设置各科目试题的每种题型的数量和分值。
·试题库管理：分科目，对单选、多选两种题型试题库的管理，使试题的增删、编辑更为简便。
·试卷生成：可以指定试卷的各题型的数量，从试题库里随机抽取试题生成一份原始试卷。
·在线考试：系统严格控制整个考试过程，实行时间的监控与权限的控制，考生需要在限定的考试时间内交卷。
·计算机自动阅卷：本系统只考虑客观题，要求计算机能自动阅卷，然后马上显示出考生分数。
·成绩查阅：考生考完以后，管理员应该能对所有纪录进行查询，并应该可以删除指定纪录。
除了实现上述功能以外，在线考试系统还应该具有友好、简约的界面，安全性要高，稳定性要强，能够满足１００人以上同时及进行在线考试。
2017/2/21 19:13:45
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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